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基于CAN和REST物联网技术的智能矿山安全检测系统研发 被引量:5
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作者 夏利玲 孙翠玲 +1 位作者 张慧 黄春香 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第3期215-220,共6页
针对矿井安全生产检测数据传输效率低下和共享性差的特点,综合考虑开发成本与工作环境要求,基于CAN(Controller Area Network)和REST(Representational State Transfer)物联网技术提出了智能矿山安全检测方法,设计了矿山安全检测判别程... 针对矿井安全生产检测数据传输效率低下和共享性差的特点,综合考虑开发成本与工作环境要求,基于CAN(Controller Area Network)和REST(Representational State Transfer)物联网技术提出了智能矿山安全检测方法,设计了矿山安全检测判别程序,采用最大熵模型算法开发了数据信息预警程序。结合CAN总线技术,将多传感器信息进行有机融合并进行安全数据检测,将井下传感器设备相关信息经过判断分析后传输至总机。将所提安全检测方法进行了系统开发,并在淮北某矿进行了应用。结果表明:基于CAN和REST物联网技术的安全检测方法能够实现多点测量,并可随机增减检测设备,可实现数据实时传输和共享,有助于实现矿山安全实时检测。 展开更多
关键词 物联网 智能矿山 安全检测 最大熵模型 CAN总线
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基于层次分段多尺度散布熵的矿井提升机主轴承故障诊断 被引量:2
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作者 董荣伟 杨宁 《机械设计》 北大核心 2025年第1期94-100,共7页
针对层次多尺度散布熵(HMDE)粗粒化过程中存在的信息泄露及熵值计算不稳定的问题,文中提出了层次分段多尺度散布熵(HPMDE)的概念。结合极限学习机(ELM),提出了矿井提升机故障诊断的HPMDE-ELM方法。HPMDE采用分段粗粒化方式,解决了HMDE... 针对层次多尺度散布熵(HMDE)粗粒化过程中存在的信息泄露及熵值计算不稳定的问题,文中提出了层次分段多尺度散布熵(HPMDE)的概念。结合极限学习机(ELM),提出了矿井提升机故障诊断的HPMDE-ELM方法。HPMDE采用分段粗粒化方式,解决了HMDE粗粒化过程中存在的不足。根据仿真信号对HPMDE的参数选择进行了分析,并与HMDE的结果进行了对比分析,结果表明:HPMDE的计算结果更稳定。通过矿井提升机驱动系统主轴承的故障诊断实例对HPMDE进行了验证和对比分析,结果表明:HPMDE对不同故障的可区分性更强,诊断精度更高。 展开更多
关键词 矿井提升机 故障诊断 层次多尺度散布熵 分段
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基于正余弦函数设计位移运动算法的研究与实现
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作者 董荣伟 杨宁 黄明鑫 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第7期103-107,共5页
为实现机床加工运动过程中算法规划能输出连续的运动指令,提高位置控制精度,文章基于正余弦函数值周期连续变化的特性,设计出位移运动指令随时间连续变化的算法模型并进行公式推导。结合Matlab对算法的规划细节进行仿真分析,得到算法规... 为实现机床加工运动过程中算法规划能输出连续的运动指令,提高位置控制精度,文章基于正余弦函数值周期连续变化的特性,设计出位移运动指令随时间连续变化的算法模型并进行公式推导。结合Matlab对算法的规划细节进行仿真分析,得到算法规划的控制指令平稳且连续,证明了算法模型建立与公式推导过程的正确性。选择机床加工PCB覆铜板运动过程为试验研究对象,使用激光干涉仪对机床加工实际位移距离进行测量,测得采用所设计的位移运动算法进行运动过程规划,位置控制精度能达到1.788μm,验证了位移运动算法的正确性。 展开更多
关键词 正余弦函数 算法模型 运动规划 机床加工 试验研究
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基于STM32单片机的畜禽粪便传送带清洗系统设计
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作者 董荣伟 成恩 +2 位作者 王丽丽 罗栋梁 李明杭 《畜禽业》 2021年第3期11-14,共4页
目前规模化畜禽养殖多利用传送带收集畜禽粪便,但传送带表面的粪便清除不干净,或清洁不及时极易导致畜禽出现疾病,甚至死亡,导致养殖户经济受损。为此,设计一款基于STM32单片机的畜禽粪便传送带清洗系统,主要包括结构设计、系统电路控... 目前规模化畜禽养殖多利用传送带收集畜禽粪便,但传送带表面的粪便清除不干净,或清洁不及时极易导致畜禽出现疾病,甚至死亡,导致养殖户经济受损。为此,设计一款基于STM32单片机的畜禽粪便传送带清洗系统,主要包括结构设计、系统电路控制方案、系统仿真、程序编写与仿真调试等环节。经过仿真,养殖户通过4个按键操作,控制STM32单片机启动或停止系统相应设备,达到冲洗、刮污、干燥的目的,有效实现传送带的定期自动清洗功能,提高养殖智能化管理水平。 展开更多
关键词 STM32单片机 畜禽粪便 传送带清洗
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