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一种带多路选择的智能循迹小车优化设计
被引量：
15
1
作者
胡徐胜
刘娟
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第7期1131-1135,共5页
为了提升智能循迹小车的循迹控制效果,在硬件和软件上对智能循迹小车进行多方位的优化设计。完成了智能循迹小车的机械设计、硬件设计和软件设计。机械结构设计上,对舵机转向结构进行调整性设计。硬件上,对电源模块、信号采集模块、电...
为了提升智能循迹小车的循迹控制效果,在硬件和软件上对智能循迹小车进行多方位的优化设计。完成了智能循迹小车的机械设计、硬件设计和软件设计。机械结构设计上,对舵机转向结构进行调整性设计。硬件上,对电源模块、信号采集模块、电机驱动模块和避障模块进行设计。软件上,通过优化跑道中心线提取方案,并采用一种新型的带多路选择的复合型PID对智能循迹小车的转向舵机进行优化控制,提升了控制的效果。实验结果表明,该设计方案下的智能循迹小车的循迹效果良好。
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关键词
智能循迹小车
PID控制
单片机
舵机转角
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职称材料
题名
一种带多路选择的智能循迹小车优化设计
被引量：
15
1
作者
胡徐胜
刘娟
机构
皖江工学院无人机开发及数据应用安徽高校联合重点实验室
马鞍山市无线传感网与智能感知工程技术研究中心
马鞍山职业技术
学院
电气工程系
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第7期1131-1135,共5页
基金
无人机开发及数据应用安徽高校联合重点实验室(皖江工学院)基金项目(KJ2019A1275)
全国大学生创新创业训练计划项目(201914203046)。
文摘
为了提升智能循迹小车的循迹控制效果,在硬件和软件上对智能循迹小车进行多方位的优化设计。完成了智能循迹小车的机械设计、硬件设计和软件设计。机械结构设计上,对舵机转向结构进行调整性设计。硬件上,对电源模块、信号采集模块、电机驱动模块和避障模块进行设计。软件上,通过优化跑道中心线提取方案,并采用一种新型的带多路选择的复合型PID对智能循迹小车的转向舵机进行优化控制,提升了控制的效果。实验结果表明,该设计方案下的智能循迹小车的循迹效果良好。
关键词
智能循迹小车
PID控制
单片机
舵机转角
Keywords
Intelligent tracking car
PID control
MCU
steering angle
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种带多路选择的智能循迹小车优化设计
胡徐胜
刘娟
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020
15
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