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不确定离散切换系统的状态反馈鲁棒控制
被引量：
1
1
作者
张金华
姜建妹
+2 位作者
杨月全
蔡宁
张天平
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第2期372-375,共4页
针对同时具有模型参数不确定性和外部扰动的一类离散切换系统,研究H∞其鲁棒控制和H2/H∞混合鲁棒控制问题。首先,基于多Lyapunov函数法分析了含有状态反馈控制器的离散切换系统的稳定性和H∞鲁棒控制问题。其次,基于线性矩阵不等式,通...
针对同时具有模型参数不确定性和外部扰动的一类离散切换系统,研究H∞其鲁棒控制和H2/H∞混合鲁棒控制问题。首先,基于多Lyapunov函数法分析了含有状态反馈控制器的离散切换系统的稳定性和H∞鲁棒控制问题。其次,基于线性矩阵不等式,通过建立和求解一个凸优化问题,给出不确定H2/H∞鲁棒控制的具有更小保守性的求解方法。最后,仿真算例验证了所提出方案的可行性。
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关键词
切换系统
鲁棒控制
H2/H∞
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
不确定离散切换系统的状态反馈鲁棒控制
被引量：
1
1
作者
张金华
姜建妹
杨月全
蔡宁
张天平
机构
扬州
大学
信息
工程
学院自动化专业部
皇家墨尔本理工大学电气与计算机工程系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第2期372-375,共4页
基金
国家自然科学基金(60774017,60874045)
中国科学院复杂系统与智能科学重点实验室开放课题基金(20060101)资助课题
文摘
针对同时具有模型参数不确定性和外部扰动的一类离散切换系统,研究H∞其鲁棒控制和H2/H∞混合鲁棒控制问题。首先,基于多Lyapunov函数法分析了含有状态反馈控制器的离散切换系统的稳定性和H∞鲁棒控制问题。其次,基于线性矩阵不等式,通过建立和求解一个凸优化问题,给出不确定H2/H∞鲁棒控制的具有更小保守性的求解方法。最后,仿真算例验证了所提出方案的可行性。
关键词
切换系统
鲁棒控制
H2/H∞
线性矩阵不等式
Keywords
switched systems
robust control
H2/H∞
linear matrix inequality
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定离散切换系统的状态反馈鲁棒控制
张金华
姜建妹
杨月全
蔡宁
张天平
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010
1
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