检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

模型参数不确定下多无人艇系统固定时间二分编队跟踪控制被引量：1: 1; 作者温广辉余星火 +1 位作者黄廷文周艳《自动化学报》北大核心 2025年第3期669-677,共9页; 针对模型参数不确定下多无人艇(Multiple unmanned surface vehicle,Multi-USV)系统的固定时间二分编队跟踪控制问题,通过将命令滤波与复合学习技术融合到反推控制方法中,提出一种新型分布式固定时间二分编队跟踪控制协议.首先,将命令... 展开更多; 关键词无人艇二分编队跟踪固定时间控制复合学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

泛在物联的配用电优化运行：信息物理社会系统的视角被引量：62: 2; 作者刘念余星火 +1 位作者王剑辉薛禹胜《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期1-12,共12页; 泛在物联的配用电系统是智能配电网与电力物联网深度融合形成的信息物理社会系统(CPSS)。分析了泛在物联的配用电系统的参与主体及其信息、物理、社会属性,并从物理域、信息域和社会域3个层面探讨参与主体之间的交互影响,并提炼其运行特... 展开更多; 关键词泛在物联信息物理社会系统产消者优化运行边缘计算; 在线阅读下载PDF 职称材料

主动配电网状态估计技术评述被引量：38: 3; 作者吴在军徐俊俊 +3 位作者余星火胡秦然窦晓波顾伟《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第13期182-191,共10页; 间隙性分布式电源高渗透率并网,电动汽车、储能系统等可控负荷及高级量测装置的规模化接入使得主动配电网状态估计在结果精度要求、计算效率等方面面临诸多全新挑战。首先,简要阐述了国内外有关传统配电网状态估计技术前期的研究成果;然... 展开更多; 关键词主动配电网状态估计精度要求计算效率优化配置; 在线阅读下载PDF 职称材料

氢正仲转化耦合流动换热板翅式换热器研究被引量：10: 4; 作者徐攀文键 +2 位作者厉彦忠王斯民屠基元《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期16-24,共9页; 为了揭示在催化剂填料的微小通道内氢正仲转化反应与流动换热耦合机理,在对比分析已有的氢正仲转化动力学模型的基础上,研究了42~70 K温度区间内氢气在催化剂填料的平直翅片通道内正仲转化反应与流动换热的耦合过程。结果表明,Elovich... 展开更多; 关键词氢液化板翅式换热器正仲转化流动换热; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维非饱和土边坡拟动力稳定性分析初探被引量：6: 5; 作者王龙陈国兴 +3 位作者胡伟孙德安李洁刘文化《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1859-1867,共9页; 边坡在地震作用下极易失稳破坏且通常伴随明显的三维破坏特征,增加边坡阶数并结合抗滑桩等加固措施可有效提高边坡的动稳定性,广泛用于滑坡灾害防治中。基于极限分析上限原理并结合拟动力法,将塑性变形理论扩展至非饱和土中,改进已提出... 展开更多; 关键词非饱和土边坡极限分析拟动力法基质吸力三维效应; 在线阅读下载PDF 职称材料

液氢中固空枝晶生长凝固定量相场法研究被引量：2: 6; 作者李超龙文键 +3 位作者王磊厉彦忠雷刚屠基元《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期128-135,共8页; 为探究固空形成过程中枝晶微结构演化和氧溶质非均匀分布规律,建立了描述固空枝晶生长凝固过程中枝晶形态演化和氧溶质分布的定量相场模型(QPFM),应用该模型对连续冷却条件下的固空单枝晶和多枝晶生长行为特性进行了研究,选择了两条特... 展开更多; 关键词固空枝晶定量相场法氧溶质分布形态演化; 在线阅读下载PDF 职称材料

固空枝晶微结构生长演化非等温定量相场模拟研究: 7; 作者李超龙文键 +3 位作者王磊雷刚陈强屠基元《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期46-54,共9页; 为了探究热-溶质耦合驱动下固空枝晶生长演化和氧溶质分布规律,建立了非等温定量相场模型,应用该模型研究了不同过冷度及边界热流条件下固空枝晶的形态演化、生长速度、氧溶质分布。结果表明:相比等温模拟,考虑凝固潜热的非等温模拟可... 展开更多; 关键词固空枝晶非等温相场形态演化液氢; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模型参数不确定下多无人艇系统固定时间二分编队跟踪控制被引量：1: 1; 作者温广辉余星火黄廷文周艳; 机构东南大学系统科学系皇家墨尔本理工大学工学院深圳理工大学计算机科学与控制工程学院; 出处《自动化学报》北大核心 2025年第3期669-677,共9页; 基金国家自然科学基金(62325304,U22B2046,62073079) 江苏省应用数学科学研究中心(BK20233002)资助。; 文摘针对模型参数不确定下多无人艇(Multiple unmanned surface vehicle,Multi-USV)系统的固定时间二分编队跟踪控制问题,通过将命令滤波与复合学习技术融合到反推控制方法中,提出一种新型分布式固定时间二分编队跟踪控制协议.首先,将命令滤波引入到反推控制中,进而分别设计虚拟控制协议与真实控制协议.在此基础上,为估计未知参数设计了参数复合学习律,利用在线记录的数据和即时数据来产生预测误差,并利用跟踪误差和预测误差来更新参数估计.结果表明,在严格弱于持续激励(Persistent excitation,PE)条件的区间激励(Interval excitation,IE)条件下,本文提出的控制方案不仅能够保证编队误差的固定时间收敛性,也能够保证参数估计误差的固定时间收敛性,同时解决了多无人艇系统的固定时间二分编队跟踪控制问题.最后,通过仿真实验验证了本文提出的控制协议的有效性.; 关键词无人艇二分编队跟踪固定时间控制复合学习; Keywords Unmanned surface vehicle bipartite formation tracking fixed-time control composite learning; 分类号 U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名泛在物联的配用电优化运行：信息物理社会系统的视角被引量：62: 2; 作者刘念余星火王剑辉薛禹胜; 机构新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 皇家墨尔本理工大学工学院美国南卫理公会大学电气与计算机工程系南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司); 出处《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期1-12,共12页; 基金国家自然科学基金项目(51877076)资助~~; 文摘泛在物联的配用电系统是智能配电网与电力物联网深度融合形成的信息物理社会系统(CPSS)。分析了泛在物联的配用电系统的参与主体及其信息、物理、社会属性,并从物理域、信息域和社会域3个层面探讨参与主体之间的交互影响,并提炼其运行特点,包括物理域中的节点、网络和功能的灵活性;信息域中的泛在感知的不确定性、计算模式的边缘化、开放交互的安全性;社会域中的角色可变性、效用个性化、商业模式多元化。在分析国内外研究动态的基础上,提炼其难点,包括复杂配用电系统的特征识别、社会行为建模与混合仿真、非完全信息的随机博弈框架与应用、融合社会属性的优化问题建模与求解、边缘计算的调度策略与驱动机制、配用电终端物联网的交互安全机制等。在理论层面为信息、物理、社会系统的多学科交叉提供分析探讨,在应用层面为泛在电力物联网和智能电网的建设提供技术支持。; 关键词泛在物联信息物理社会系统产消者优化运行边缘计算; Keywords ubiquitous Internet of Things cyber-physical-social system prosumer optimal operation edge computing; 分类号 TM76 [电气工程—电力系统及自动化] TN929.5 [电子电信—通信与信息系统] TP391.44 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名主动配电网状态估计技术评述被引量：38: 3; 作者吴在军徐俊俊余星火胡秦然窦晓波顾伟; 机构东南大学电气工程学院皇家墨尔本理工大学工学院哈佛大学工程与应用科学学院; 出处《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第13期182-191,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(51677025) 新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-13-0129) 国家电网公司科技项目"基于μPMU量测值的配电网状态估计和故障定位技术研究"~~; 文摘间隙性分布式电源高渗透率并网,电动汽车、储能系统等可控负荷及高级量测装置的规模化接入使得主动配电网状态估计在结果精度要求、计算效率等方面面临诸多全新挑战。首先,简要阐述了国内外有关传统配电网状态估计技术前期的研究成果;然后,较为全面地梳理了主动配电网状态估计技术的国内外研究现状,包括新型伪量测的合理建模、状态估计算法的高效改进及量测装置的优化配置等研究方面;最后,对该领域未来进一步发展所面临的关键问题进行了探讨和分析。; 关键词主动配电网状态估计精度要求计算效率优化配置; Keywords active distribution network state estimation accuracy requirement computational efficiency optimal configuration; 分类号 TM732 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名氢正仲转化耦合流动换热板翅式换热器研究被引量：10: 4; 作者徐攀文键厉彦忠王斯民屠基元; 机构西安交通大学能源与动力工程学院西安交通大学化学工程与技术学院皇家墨尔本理工大学工学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期16-24,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51676146) 航天低温推进剂技术国家重点实验室基金资助项目(SKLTSCP202103)。; 文摘为了揭示在催化剂填料的微小通道内氢正仲转化反应与流动换热耦合机理,在对比分析已有的氢正仲转化动力学模型的基础上,研究了42~70 K温度区间内氢气在催化剂填料的平直翅片通道内正仲转化反应与流动换热的耦合过程。结果表明,Elovich计算模型的平均相对误差为1.8%,是与实验数据最吻合的计算模型;由于催化剂颗粒的作用,热侧Colburn传热因子是冷侧的8~10倍,并且热侧换热增强因子与冷侧接近,正仲转化与流动换热一体化设备能够保证流动换热性能同时实现正仲连续转化过程;出口仲氢体积分数与质量空流速有关,当质量空流速小于等于0.658 kg/(m^(3)·s)时,出口仲氢体积分数能达到要求。该研究可为大型氢液化装置的系统性能优化提供理论指导。; 关键词氢液化板翅式换热器正仲转化流动换热; Keywords hydrogen liquefaction plate fin heat exchanger ortho-para conversion flow and heat transfer; 分类号 TK91 [动力工程及工程热物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维非饱和土边坡拟动力稳定性分析初探被引量：6: 5; 作者王龙陈国兴胡伟孙德安李洁刘文化; 机构江南大学环境与土木工程学院南京工业大学岩土工程研究所成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室上海大学力学与工程科学学院澳大利亚皇家墨尔本理工大学工学院; 出处《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1859-1867,共9页; 基金国家自然科学基金项目(52208345,52008124,52268054) 地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室开放基金项目(SKLGP2022K002) 江苏省自然科学基金项目(BK20210479)。; 文摘边坡在地震作用下极易失稳破坏且通常伴随明显的三维破坏特征,增加边坡阶数并结合抗滑桩等加固措施可有效提高边坡的动稳定性,广泛用于滑坡灾害防治中。基于极限分析上限原理并结合拟动力法,将塑性变形理论扩展至非饱和土中,改进已提出的半解析水平片分法,计算具有非线性分布特征的非饱和土重力、地震惯性力和抗滑桩侧阻力所做外功率和表观黏聚力的功率耗散率,与解析解对比,验证了该方法的合理性。通过算例分析,探究了非饱和土边坡的地震响应规律,揭示了吸力对边坡地震稳定性及抗滑桩加固效果的强化作用。结果表明:吸力对边坡稳定性的贡献可达15%~30%,且与地震动特性密切相关,地震波达到峰值时,吸力效应得到显著加强;水平加速度系数和土体剪切模量对边坡地震稳定性影响较大;地震作用下边坡将出现明显的“浅层”滑动现象。; 关键词非饱和土边坡极限分析拟动力法基质吸力三维效应; Keywords unsaturated soil slope limit analysis pseudodynamic approach matric suction 3D effect; 分类号 TU43 [建筑科学—岩土工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液氢中固空枝晶生长凝固定量相场法研究被引量：2: 6; 作者李超龙文键王磊厉彦忠雷刚屠基元; 机构西安交通大学能源与动力工程学院航天低温推进剂技术国家重点实验室皇家墨尔本理工大学工学院清华大学核能与新能源技术研究院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期128-135,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51976151)。; 文摘为探究固空形成过程中枝晶微结构演化和氧溶质非均匀分布规律,建立了描述固空枝晶生长凝固过程中枝晶形态演化和氧溶质分布的定量相场模型(QPFM),应用该模型对连续冷却条件下的固空单枝晶和多枝晶生长行为特性进行了研究,选择了两条特殊位置曲线定量表述氧溶质分布规律。结果表明:枝晶形态随初始过冷度增大而变得复杂,二次枝晶臂更为发达;氧溶质质量分数呈现枝晶内部贫氧外部富氧的分布特征,沿一次枝晶臂和二次枝晶臂的轴线形成了氧溶质质量分数较低的脊柱;多枝晶的相互作用破环了枝晶的对称形态;连续冷却条件下,固空枝晶二次枝晶臂随时间增长逐渐粗化、融合,固相率和最大氧溶质质量分数分别持续增长到最大值0.9111和0.8406;枝晶之间的间隙阻碍了氧溶质的扩散,使得氧溶质质量分数由单枝晶时的0.402升至多枝晶时的0.668。研究可为液氢系统的安全使用提供理论指导。; 关键词固空枝晶定量相场法氧溶质分布形态演化; Keywords solid-air dendrite quantitative phase field method oxygen solute distribution morphological evolution; 分类号 TK91 [动力工程及工程热物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名固空枝晶微结构生长演化非等温定量相场模拟研究: 7; 作者李超龙文键王磊雷刚陈强屠基元; 机构西安交通大学能源与动力工程学院航天低温推进剂技术国家重点实验室皇家墨尔本理工大学工学院清华大学核能与新能源技术研究院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期46-54,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51976151)。; 文摘为了探究热-溶质耦合驱动下固空枝晶生长演化和氧溶质分布规律,建立了非等温定量相场模型,应用该模型研究了不同过冷度及边界热流条件下固空枝晶的形态演化、生长速度、氧溶质分布。结果表明:相比等温模拟,考虑凝固潜热的非等温模拟可以更真实再现固空枝晶的生长过程,氧质量分数峰值相比等温模拟减少了8.5%~14.6%;枝晶的生长速度、最大氧质量分数和初始过冷度呈现正相关性,初始过冷度为4 K时,固液糊状区氧质量分数最大可达到0.401;边界热流的存在可显著改变计算域温度分布进而影响固空枝晶的生长模式;热输入减缓了枝晶的生长,而热提取使枝晶臂生长得更为繁盛粗壮,热提取、热输入条件下的固相率分别是无边界热流时的138%、69%,最大氧质量分数分别是无边界热流时的146%、94%。该研究可增进对液氢中固空枝晶生长行为的理解,为液氢系统的安全使用提供一定的理论指导。; 关键词固空枝晶非等温相场形态演化液氢; Keywords solidair dendrite nonisothermal phase field morphological evolution liquid hydrogen; 分类号 TK91 [动力工程及工程热物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	模型参数不确定下多无人艇系统固定时间二分编队跟踪控制	温广辉余星火黄廷文周艳	《自动化学报》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	泛在物联的配用电优化运行：信息物理社会系统的视角	刘念余星火王剑辉薛禹胜	《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心	2020	62	在线阅读下载PDF 职称材料
3	主动配电网状态估计技术评述	吴在军徐俊俊余星火胡秦然窦晓波顾伟	《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心	2017	38	在线阅读下载PDF 职称材料
4	氢正仲转化耦合流动换热板翅式换热器研究	徐攀文键厉彦忠王斯民屠基元	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	三维非饱和土边坡拟动力稳定性分析初探	王龙陈国兴胡伟孙德安李洁刘文化	《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	液氢中固空枝晶生长凝固定量相场法研究	李超龙文键王磊厉彦忠雷刚屠基元	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	固空枝晶微结构生长演化非等温定量相场模拟研究	李超龙文键王磊雷刚陈强屠基元	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料