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炮控系统性能试验中角位移量的几种测量方法 被引量:12
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作者 赫赤 赵克定 +3 位作者 许宏光 韩有和 范保证 卢健 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第6期103-106,111,共5页
炮控分系统是主战坦克等地面攻坚武器系统的重要组成部分,在坦克全系统定型试验前,必须进行分系统的试验测试。国内目前使用的测试方法和测量设备还停在五六十年代的水平,为适应主战坦克武器系统的发展,必须研制一套测量精度高、自动化... 炮控分系统是主战坦克等地面攻坚武器系统的重要组成部分,在坦克全系统定型试验前,必须进行分系统的试验测试。国内目前使用的测试方法和测量设备还停在五六十年代的水平,为适应主战坦克武器系统的发展,必须研制一套测量精度高、自动化程度强的测量设备。介绍了以计算机为中心构建的炮控性能参数测试系统的组成与工作原理,讨论了炮控系统性能试验中利用CCD传感器与坐标靶、PSD传感器与电子靶、点光源与CCD传感器、激光(光纤)陀螺传感器或电测法进行角位移量测量的几种方法。 展开更多
关键词 炮控系统 CCD PSD 点光源 激光(光纤)陀螺
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视景仿真技术在靶场试验中的应用与系统开发 被引量:1
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作者 陈国利 魏茂洲 +1 位作者 李博 米中贺 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2015年第4期39-44,共6页
将视景仿真技术应用于靶场试验过程中的态势标绘、参试设备部署及弹道轨迹实时显示,对于试验的可视化具有重要意义。针对靶场试验指控显示需求,研究了实时数据处理技术,提出一种横向比较的快速融合算法,极大地减少了运算量。根据系统模... 将视景仿真技术应用于靶场试验过程中的态势标绘、参试设备部署及弹道轨迹实时显示,对于试验的可视化具有重要意义。针对靶场试验指控显示需求,研究了实时数据处理技术,提出一种横向比较的快速融合算法,极大地减少了运算量。根据系统模型和当前测量信息,采用卡尔曼滤波预测落点坐标,提高了落点预报精度。分析了装备模型层级关系,研究了复杂武器装备模型机构动作控制方法。采用EV-Globe SDK组件构建了三维模拟显示平台。 展开更多
关键词 计算机仿真 视景仿真 靶场试验 地理信息 三维显示
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Gompertz模型在引信研制与试验中的应用 被引量:1
3
作者 王飞 黄忠华 +1 位作者 张万君 吴晓颖 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2004年第2期55-58,共4页
以工程可靠性增长试验的实际数据为背景,建立了基于Gompertz模型下的引信可靠性增长技术体系,对引信在研制与试验中的可靠性增长,进行了全面的分析和研究,并采用X2分布检验进行理论验模,得出了与实际试验数据相吻合的结论,为引信的设计... 以工程可靠性增长试验的实际数据为背景,建立了基于Gompertz模型下的引信可靠性增长技术体系,对引信在研制与试验中的可靠性增长,进行了全面的分析和研究,并采用X2分布检验进行理论验模,得出了与实际试验数据相吻合的结论,为引信的设计、研制和靶场试验提供了理论依据。 展开更多
关键词 Gompertz模型 引信 可靠性增长 试验数据
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坦克火控首发命中率试验脱靶弹数据处理方法
4
作者 李玉山 陈波 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第3期45-48,共4页
通过对出现脱靶弹情况下的散布特征参数估计方法的研究 ,建立了正态双边截尾样本均值和方差估计数学模型 ,并给出了数值计算方法 ,为坦克火控系统首发命中概率试验脱靶弹数据处理提供了理论依据。
关键词 数据处理 首发命中概率 脱靶弹 截尾样本 最大似然估计 坦克火控系统
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无人自主系统跨域协同作战试验初探
5
作者 杜伟 廖学军 于浩 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期191-195,201,共6页
随着战争形态由信息化向智能化转变,利用无人自主系统在多维空间实现跨域协同效能聚合成为联合作战的重要发展方向,无人自主系统跨域协同作战试验是适应战争形态发展需要应运而生的新型作战试验组织形式。梳理了无人自主系统跨域协同作... 随着战争形态由信息化向智能化转变,利用无人自主系统在多维空间实现跨域协同效能聚合成为联合作战的重要发展方向,无人自主系统跨域协同作战试验是适应战争形态发展需要应运而生的新型作战试验组织形式。梳理了无人自主系统跨域协同作战试验鉴定的发展动态,分析了试验特点规律和试验能力需求。基于系统工程方法,从时间维、逻辑维和知识维构建了无人自主系统跨域协同作战试验系统工程的三维结构模型,为系统化、程序化、规范化开展作战试验提供参考借鉴。 展开更多
关键词 无人自主系统 跨域协同 作战试验 系统工程
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大当量杀伤战斗部破片飞散特性试验方法研究 被引量:11
6
作者 王林 刘永付 +1 位作者 李晓辉 高秀娟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期68-70,共3页
目前靶场主要依据"GJB3197炮弹试验方法"对榴弹进行破片飞散特性试验,由于建靶材料和布靶方式的局限性,球形靶试验方法只适用于口径155mm以下的弹药,不能对大当量杀伤战斗部进行测试。通过分析球形靶试验原理和战斗部的理论... 目前靶场主要依据"GJB3197炮弹试验方法"对榴弹进行破片飞散特性试验,由于建靶材料和布靶方式的局限性,球形靶试验方法只适用于口径155mm以下的弹药,不能对大当量杀伤战斗部进行测试。通过分析球形靶试验原理和战斗部的理论飞散特性,改变建靶材料,以钢板靶代替松木靶,采用矩形靶、L型靶布靶方式,实现了大当量杀伤战斗部的破片飞散特性测试。该方法遵循球形靶试验原理,已用于靶场测试和评估大当量杀伤战斗部破片飞散特性。 展开更多
关键词 杀伤战斗部 飞散特性 方向角 飞散角 球形靶
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颗粒体双轴加载双向流动力链演化光弹试验研究 被引量:15
7
作者 王金安 梁超 庞伟东 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期3041-3047,3064,共8页
颗粒集合体在外力作用下,颗粒间产生复杂的接触力链效应。为了揭示和描述颗粒集合体力链形成、发展过程以及力链分布形态,基于光弹材料受力产生光学条纹图像的原理,研发出能够使颗粒实现双轴加载和双向流动的颗粒光弹试验装置。通过不... 颗粒集合体在外力作用下,颗粒间产生复杂的接触力链效应。为了揭示和描述颗粒集合体力链形成、发展过程以及力链分布形态,基于光弹材料受力产生光学条纹图像的原理,研发出能够使颗粒实现双轴加载和双向流动的颗粒光弹试验装置。通过不同工况条件下的颗粒流动光弹试验,初步反映出颗粒集合体流动产生力链的发育过程和分布形态,即经过颗粒集合体的流动其流动口上部会形成一个拱结构,其可以对上部颗粒体进行支撑以保持上部结构的稳定。为研究不同背景条件下颗粒流力链结构和颗粒集合体细观力学行为,特别是颗粒双向可流动性设计为实际工程应用提供了基础试验方法。 展开更多
关键词 颗粒 双轴加载 双向流动 光弹试验 力链
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火炮相似模型设计与试验技术研究 被引量:7
8
作者 张培忠 黄彦昌 何永 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期447-450,共4页
本文利用相似理论 ,对火炮弹道、强度、主要功能部件、炮位土壤建立了力学相似关系 ;确定了全系统各相似参数之间的相容性。以某 15 5mm加榴炮为原型 ,按比例 6 74∶1缩小为 2 3mm的模拟炮。设计了模拟炮的装药、弹丸和药筒 ,制造了模... 本文利用相似理论 ,对火炮弹道、强度、主要功能部件、炮位土壤建立了力学相似关系 ;确定了全系统各相似参数之间的相容性。以某 15 5mm加榴炮为原型 ,按比例 6 74∶1缩小为 2 3mm的模拟炮。设计了模拟炮的装药、弹丸和药筒 ,制造了模拟炮 ,并在其上进行了 7个射击实验项目。把模拟炮实验数据 ,与原型炮在国家靶场定型试验的结果比较 ,证明了相似理论在火炮模拟方面应用的可行性 ,模拟的效果良好、可靠。 展开更多
关键词 火炮 相似模型 机械设计 弹道 力学相似关系 射击实验
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强化学习方法在移动机器人导航中的应用 被引量:8
9
作者 陆军 徐莉 周小平 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2004年第2期176-179,共4页
路径规划是智能机器人关键问题之一,它包括全局路径规划和局部路径规划.局部路径规划是路径规划的难点,当环境复杂时,很难得到好的路径规划结果.这里将强化学习方法用于自主机器人的局部路径规划,用以实现在复杂未知环境下的路径规划.... 路径规划是智能机器人关键问题之一,它包括全局路径规划和局部路径规划.局部路径规划是路径规划的难点,当环境复杂时,很难得到好的路径规划结果.这里将强化学习方法用于自主机器人的局部路径规划,用以实现在复杂未知环境下的路径规划.为了克服标准Q 学习算法收敛速度慢等缺点,采用多步在策略SARSA(λ)强化学习算法,讨论了该算法在局部路径规划问题上的具体应用.采用CMAC神经网络实现了强化学习系统,完成了基于CMAC神经网络的SARSA(λ)算法.提出了路径规划和沿墙壁行走两个网络的互相转换的方法,成功解决了复杂障碍物环境下的自主机器人的局部路径规划问题.仿真结果表明了该算法的有效性,同传统方法相比该算法有较强的学习能力和适应能力. 展开更多
关键词 强化学习 SARSA(A)算法 CMAC神经网络 局部路径规划
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机枪身管常温综合寿命试验技术研究 被引量:10
10
作者 单永海 张军 +1 位作者 王全正 尹忱 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期1-7,共7页
针对一直以来枪械寿命试验均采用全寿命射弹、试验周期长、弹药消耗过大等问题,在试验研究基础上对机枪枪管寿命影响因素进行了综合分析,初步确定了进行加速寿命试验研究所需的试验条件及初步试验方案;通过大量、系统的机枪加速寿命试... 针对一直以来枪械寿命试验均采用全寿命射弹、试验周期长、弹药消耗过大等问题,在试验研究基础上对机枪枪管寿命影响因素进行了综合分析,初步确定了进行加速寿命试验研究所需的试验条件及初步试验方案;通过大量、系统的机枪加速寿命试验研究及数据分析,提出了可大幅度减少试验用弹消耗的机枪加速寿命试验方案,为机枪加速寿命试验技术与应用研究奠定了基础。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 机枪 枪管 加速寿命 试验方案 经验公式
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半实物火炮随动系统定型试验负载仿真器设计 被引量:5
11
作者 王红平 曹国华 +2 位作者 董彦良 赫赤 史德民 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第2期156-159,共4页
简述了火炮随动系统在武器系统中的主要用途,并提出了满足火炮随动系统定型试验的半实物负载模拟仿真器的要求,介绍了基于CAN总线的随动系统负载模拟半实物仿真器的系统组成及工作原理,重点分析研究了半实物仿真器设计中涉及的关键技术... 简述了火炮随动系统在武器系统中的主要用途,并提出了满足火炮随动系统定型试验的半实物负载模拟仿真器的要求,介绍了基于CAN总线的随动系统负载模拟半实物仿真器的系统组成及工作原理,重点分析研究了半实物仿真器设计中涉及的关键技术,包括路谱冲击模型、海浪冲击模型等的建立。 展开更多
关键词 随动系统 定型试验 半实物仿真器 负载模型
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基于中位数分布密度的武器系统精度评定方法 被引量:4
12
作者 郁浩 韩东 +1 位作者 马力 李晓辉 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期54-57,共4页
根据武器系统精度是在一定空间上弹着点与瞄准点或平均弹着点之间距离的中位数的统计意义,在不对总体分布进行任何假设情况下,采用Bootstrap方法获得再生样本的中位数;利用非参数核密度估计方法确定中位数的分布密度函数;从而获得武器... 根据武器系统精度是在一定空间上弹着点与瞄准点或平均弹着点之间距离的中位数的统计意义,在不对总体分布进行任何假设情况下,采用Bootstrap方法获得再生样本的中位数;利用非参数核密度估计方法确定中位数的分布密度函数;从而获得武器系统精度的分布特性。确定了考虑Bootstrap方法估计稳定性时所需的子样数。 展开更多
关键词 数理统计学 中位数 武器系统精度 BOOTSTRAP方法 非参数核密度估计
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炮身俯仰过程中的类摇摆现象分析 被引量:3
13
作者 霍李 王媛 +1 位作者 刘景江 江明义 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第3期158-160,165,共4页
在火炮俯仰过程中发现了炮身的类摇摆现象,通过对炮身轴线-炮耳轴系统耦合建模,揭示了炮耳轴倾斜度、炮耳轴与炮身轴线不垂直度共同作用对方向偏差的影响规律,并推导出了类摇摆现象发生的条件。指出了单独考虑炮耳轴的倾斜或炮身轴线与... 在火炮俯仰过程中发现了炮身的类摇摆现象,通过对炮身轴线-炮耳轴系统耦合建模,揭示了炮耳轴倾斜度、炮耳轴与炮身轴线不垂直度共同作用对方向偏差的影响规律,并推导出了类摇摆现象发生的条件。指出了单独考虑炮耳轴的倾斜或炮身轴线与炮耳轴的不垂直度都是耦合模型的特例。类摇摆现象的发现有助于合理解释火炮试验中出现的异常现象,耦合模型可为进一步提高身管指向精度提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 火炮俯仰 类摇摆现象 耦合模型 炮耳轴
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模拟退火遗传算法在多声源定位中的应用 被引量:5
14
作者 于国栋 吴玉宏 宋永志 《应用声学》 CSCD 北大核心 2017年第2期116-121,共6页
利用声源定位技术测量弹丸落点坐标时,针对多发炮弹短间隔连续射击试验中,传感器接收信号的时序关系复杂,严重影响声源定位结果准确性的问题,提出了采用模拟退火遗传算法实现短间隔连续多声源目标的精确定位。试验测试了发射间隔为0.15 ... 利用声源定位技术测量弹丸落点坐标时,针对多发炮弹短间隔连续射击试验中,传感器接收信号的时序关系复杂,严重影响声源定位结果准确性的问题,提出了采用模拟退火遗传算法实现短间隔连续多声源目标的精确定位。试验测试了发射间隔为0.15 s的7发炮弹在600 m×600 m区域内的定位情况,结果表明:文章的算法能快速有效的对短间隔连续多声源目标进行定位解算,定位精度小于5 m。 展开更多
关键词 声源定位 模拟退火遗传 短间隔 多声源
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转管武器炮膛合力在ADAMS中的实现方法 被引量:4
15
作者 米中贺 王毅 +1 位作者 李战旗 陈国利 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2011年第4期46-49,共4页
针对转管武器射击循环的特点,在使用ADAMS软件进行转管武器动力学仿真分析过程中,采用测得(或计算)的膛压曲线数据,综合应用ADAMS函数,实现了依次顺序射击、间隔射击和延时射击等不同射击方式下炮膛合力的施加方法,为完成在不同射击工... 针对转管武器射击循环的特点,在使用ADAMS软件进行转管武器动力学仿真分析过程中,采用测得(或计算)的膛压曲线数据,综合应用ADAMS函数,实现了依次顺序射击、间隔射击和延时射击等不同射击方式下炮膛合力的施加方法,为完成在不同射击工况下转管武器的动力学仿真提供了更接近于实际的受力条件。 展开更多
关键词 固体力学 转管武器 炮膛合力 间隔射击 动力学仿真
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金属风暴武器耦合内弹道选药试验分析 被引量:2
16
作者 张培忠 高挺 杭小初 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1503-1506,共4页
介绍了用平均膛压、弹底压力和膛底压力描述的金属风暴耦合内弹道方程、耦合内弹道次要功系数,以及用绝热方程描述的火药气体后效期。分别在同装药量和优化装药结构条件下,计算典型耦合内弹道参数,并解释其物理现象。证明斯鲁哈斯基公... 介绍了用平均膛压、弹底压力和膛底压力描述的金属风暴耦合内弹道方程、耦合内弹道次要功系数,以及用绝热方程描述的火药气体后效期。分别在同装药量和优化装药结构条件下,计算典型耦合内弹道参数,并解释其物理现象。证明斯鲁哈斯基公式不适用于耦合内弹道选药计算,需要利用耦合内弹道程序修正药量。 展开更多
关键词 机械设计 火炮 金属风暴 内弹道
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大型砂尘试验系统U形惯性分离器性能研究 被引量:2
17
作者 李宏伟 韩海波 +1 位作者 王浚 张华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期225-229,共5页
砂尘试验是考核武器装备环境适应性的关键项目之一。为了降低砂尘颗粒对试验设备的磨损,需要对流经试验段后的气流中所含砂尘颗粒进行有效回收。本文建立了U形惯性分离器的数学模型,利用数值模拟方法获得了分离器内部的流场分布和颗粒... 砂尘试验是考核武器装备环境适应性的关键项目之一。为了降低砂尘颗粒对试验设备的磨损,需要对流经试验段后的气流中所含砂尘颗粒进行有效回收。本文建立了U形惯性分离器的数学模型,利用数值模拟方法获得了分离器内部的流场分布和颗粒在分离器内的运动轨迹,以及各种气流速度下元件层数不同的分离器的分离效率和压力损失。研究结果表明:U形惯性分离器的效率受风速影响较大,设计合理的分离器能够满足特定条件下的分离效率要求。该研究结果可用于指导砂尘分离系统的设计与试验工作。 展开更多
关键词 流体力学 U形惯性分离器 CFD 气固两相流 砂尘试验
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坦克炮控系统定型试验用新型施力系统动态性能研究 被引量:2
18
作者 陈涛 杨志韬 赫赤 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1507-1511,共5页
在坦克炮控制系统定型试验中,按照常规兵器定型试验方法的要求,需要在坦克火炮身管施加规定大小与规定形式的力。通过测量受力后火炮与炮塔的运动参量,计算出炮控系统的性能参数,为坦克炮控系统能否定型提供依据。提出了利用电动缸与力... 在坦克炮控制系统定型试验中,按照常规兵器定型试验方法的要求,需要在坦克火炮身管施加规定大小与规定形式的力。通过测量受力后火炮与炮塔的运动参量,计算出炮控系统的性能参数,为坦克炮控系统能否定型提供依据。提出了利用电动缸与力传感器结合完成施力测量控制的新方法。设计了基于计算机技术的施力测控系统及其单通道力控制模拟实验台。对新型施力系统的动态性能进行了实验研究,结果表明新型施力系统的动态性能满足用户使用要求。 展开更多
关键词 仪器仪表技术 炮控系统 定型试验 施力系统 动态性能
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弹道一致性评定中的样本顺次正态性检验 被引量:6
19
作者 张领科 董家强 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2015年第2期68-72,共5页
为了解决弹道一致性评定中小子样情况下的样本正态性检验问题,提高评定结果的可靠性,推荐采用Shapiro-Wilk或Epps-Pulley正态性检验方法。采用蒙特卡洛随机抽样的方法,补充完善了Epps-Pulley检验中样本容量3≤n≤8时不同置信水平α下的... 为了解决弹道一致性评定中小子样情况下的样本正态性检验问题,提高评定结果的可靠性,推荐采用Shapiro-Wilk或Epps-Pulley正态性检验方法。采用蒙特卡洛随机抽样的方法,补充完善了Epps-Pulley检验中样本容量3≤n≤8时不同置信水平α下的零假设接受临界值;当α=0.05时,对7种典型分布计算了不同样本容量下两种检验方法的检验功效,结果表明检验效能相当。基于上述两种正态性检验方法,提出了一种小样本弹道一致性评定的样本顺次正态性检验方法,并给出了单组与多组情况下的检验流程,研究结果具有一定的工程指导价值。 展开更多
关键词 理论与试验 弹道一致性 正态性检验 小样本 顺次检验
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弹着点散布因素与密集度试验问题分析 被引量:4
20
作者 洛刚 张福三 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2005年第3期53-57,共5页
针对目前密集度试验无法区分火炮、弹丸、装药等各分系统对密集度综合值的影响问题进行了分析研究;通过对影响弹着点散布因素的系统分析,归纳了火炮、弹丸、装药各分系统对密集度影响的主要因素,指出了密集度试验时应测试的参数和注意... 针对目前密集度试验无法区分火炮、弹丸、装药等各分系统对密集度综合值的影响问题进行了分析研究;通过对影响弹着点散布因素的系统分析,归纳了火炮、弹丸、装药各分系统对密集度影响的主要因素,指出了密集度试验时应测试的参数和注意的问题,并在此基础上提出了有关建议。 展开更多
关键词 数理统计学 射弹散布 密集度 密集度试验
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