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基于冗余机械臂可操作性的改进动态运动基元方法: 1; 作者李臻恺付明磊 +2 位作者姜国栋刘锦元 Uladzislau Sychou 《计算机集成制造系统》北大核心 2025年第1期35-46,共12页; 针对动态运动基元方法(DMP)在轨迹规划时忽略关节运动学约束,导致机械臂灵活度下降、轨迹跟踪精度低的问题,提出一种基于可操作性的改进版DMP(M-DMP)。该方法首先通过数值解确定冗余机械臂当前的可操作性梯度,并分别从末端速度分量和零... 展开更多; 关键词模仿学习动态运动基元可操作性轨迹规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向动态环境的视觉惯性定位方法被引量：1: 2; 作者付明磊卫宁伟 +5 位作者金宇强张文安张逸婷刘彪 PRAKAPOVICH Ryhor SYCHOU Uladzislau 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期268-277,共10页; 针对传统的视觉惯性里程计在动态环境下定位精度低和系统鲁棒性差等问题,提出了面向动态环境的视觉惯性定位方法。首先,利用语义分割提取环境中的语义信息,借助环境先验信息识别出动态物体。同时,采用深度生成网络对动态物体区域进行背... 展开更多; 关键词同步定位与地图构建视觉惯性里程计动态场景区域修复; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于运动约束的无监督单目视觉里程计: 3; 作者计志威刘安东 +5 位作者付明磊孙虎张文安金锦峰 Ryhor Prakapovich Uladzislau Sychou 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1545-1554,共10页; 针对视觉里程计易受到动态物体及遮挡因素影响导致的位姿估计准确度低、鲁棒性差等问题,提出一种基于运动约束的无监督视觉里程计算法。首先通过最小重投影误差方法处理了大范围场景中的前景遮挡,考虑到现实场景中的运动物体影响,结合... 展开更多; 关键词视觉里程计无监督学习深度估计位姿估计运动约束; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于冗余机械臂可操作性的改进动态运动基元方法	李臻恺付明磊姜国栋刘锦元 Uladzislau Sychou	《计算机集成制造系统》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	面向动态环境的视觉惯性定位方法	付明磊卫宁伟金宇强张文安张逸婷刘彪 PRAKAPOVICH Ryhor SYCHOU Uladzislau	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于运动约束的无监督单目视觉里程计	计志威刘安东付明磊孙虎张文安金锦峰 Ryhor Prakapovich Uladzislau Sychou	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料