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大功率感应牵引电机的高动态响应无差拍控制技术研究
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作者 周正 李健 +1 位作者 卢阳 贺昆 《电工技术学报》 北大核心 2025年第16期5283-5293,共11页
大型电动轮矿山自卸车在进行快速操作时,母线电压会产生剧烈波动,传统的矢量控制技术由于其转子磁链的调节速度较慢,可能导致控制系统失稳。该文针对上述问题,提出了一种低载波比工况下的高动态性能无差拍控制技术。首先,推导了感应电... 大型电动轮矿山自卸车在进行快速操作时,母线电压会产生剧烈波动,传统的矢量控制技术由于其转子磁链的调节速度较慢,可能导致控制系统失稳。该文针对上述问题,提出了一种低载波比工况下的高动态性能无差拍控制技术。首先,推导了感应电机的特征根离散化模型。然后,在离散域下设计了无差拍控制系统,通过状态变量的线性变换实现了系统的完全解耦,同时推导了状态变量间的额外约束条件,实现了同时考虑转子磁链幅值和定子电流矢量的三自由度无差拍控制。所提出的变步长无差拍控制系统具有动态响应速度快、电流谐波含量低的优点。最后,在仿真平台和大功率实验平台中对所提出的理论进行了验证。 展开更多
关键词 无差拍控制 感应电机 低载波比 离散模型
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永磁辅助同步磁阻起/发电机位置传感器零位标校方法
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作者 谭越瑾 孔武斌 +2 位作者 刘子睿 李子旻 曲荣海 《电工技术学报》 北大核心 2025年第14期4494-4505,共12页
在航空起动/发电系统中,永磁辅助同步磁阻起/发电机兼具高功率密度和抗短路容错性能,有着良好的应用前景。由于该电机具有永磁磁链小、磁阻转矩大的特点,使用预定位法标校其位置传感器零位时,会出现转子稳定平衡点偏离电流矢量方向的现... 在航空起动/发电系统中,永磁辅助同步磁阻起/发电机兼具高功率密度和抗短路容错性能,有着良好的应用前景。由于该电机具有永磁磁链小、磁阻转矩大的特点,使用预定位法标校其位置传感器零位时,会出现转子稳定平衡点偏离电流矢量方向的现象。预定位法还存在易受摩擦转矩等干扰的问题。该文分析了磁阻转矩分量对预定位法的平衡点位置和定位精度的影响,推导了由摩擦转矩产生的角度误差的近似公式,得到了定位点和定位电流的选定依据。根据永磁辅助同步磁阻起/发电机的转矩特点,提出了一种新颖的基于不稳定平衡点的定位方法及其控制律的参数估计方法。所提方法利用PI控制器将转子保持在不稳定平衡点,从而可同时利用永磁转矩和磁阻转矩,有效减小摩擦转矩造成的误差。最后通过实验验证了所提定位误差估算模型和零位标校方法的有效性。 展开更多
关键词 位置传感器零位标校 永磁辅助同步磁阻起/发电机 转子位置检测 预定位法
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