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伺服电机的模糊控制器设计 被引量:1
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作者 李浩 邹刚 《河南科技》 2014年第9期130-130,共1页
本文针对Quanser公司生产的伺服电机系统,设计模糊控制器,使闭环系统具有良好的控制性能,并在matlab/simulink下建立仿真系统进行验证。仿真实验结果表明,闭环系统具有响应速度快、平稳性好的稳态和动态控制品质。
关键词 模糊控制 伺服电机 闭环系统仿真
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基于极点配置的质量-弹簧-阻尼系统状态反馈控制
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作者 孙秀英 邹刚 《河南科技》 2014年第10期24-25,共2页
针对质量-弹簧-阻尼系统,首先建立其模型,分析稳定性与动态响应过程。然后,利用Matlab相关函数对控制系统进行了闭环极点的任意配置,求取状态反馈控制器增益,使闭环系统控制性能如动态性能指标达到期望的要求,最后给出了具体应用的仿真... 针对质量-弹簧-阻尼系统,首先建立其模型,分析稳定性与动态响应过程。然后,利用Matlab相关函数对控制系统进行了闭环极点的任意配置,求取状态反馈控制器增益,使闭环系统控制性能如动态性能指标达到期望的要求,最后给出了具体应用的仿真结果。 展开更多
关键词 质量—弹簧阻尼系统 建模 极点配置
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