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高速飞行器姿态控制系统的协方差分析方法
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作者 蒋瑞民 周鑫杰 +2 位作者 赵斌 毕千 朱亚龙 《空天防御》 2025年第2期44-49,共6页
针对不确定性因素作用下高速飞行器姿态控制系统性能的快速评估问题,提出了一种基于无迹变换的协方差分析描述函数方法。传统的协方差分析描述函数方法在求解复杂非线性函数的描述函数时具有求解过程复杂、不易编程实现的缺点,本文提出... 针对不确定性因素作用下高速飞行器姿态控制系统性能的快速评估问题,提出了一种基于无迹变换的协方差分析描述函数方法。传统的协方差分析描述函数方法在求解复杂非线性函数的描述函数时具有求解过程复杂、不易编程实现的缺点,本文提出的基于无迹变换的协方差分析描述函数方法,通过加权采样和最小二乘方法对非线性函数进行统计线性化,分析随机非线性系统的状态均值和协方差的传播规律。本文在建立高速飞行器纵向姿态运动数学模型的基础上,采用基于无迹变换的协方差分析描述方法,对具有外部干扰的高速飞行器姿态运动进行统计性能的快速计算。通过与蒙特卡罗仿真结果的对比分析,验证了所提方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 协方差分析描述函数 无迹变换 最小二乘法 高速飞行器
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基于改进YOLOv7-DeepSort的红外视频多目标跟踪 被引量:1
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作者 宫华 张众垚 +1 位作者 胡雨桐 刘芳 《沈阳理工大学学报》 CAS 2024年第6期20-27,共8页
针对红外图像纹理弱及多目标遮挡导致跟踪精度低的问题,构建了基于改进YOLOv7模型和多目标跟踪算法DeepSort的融合红外目标跟踪模型MSB-YOLOv7-DeepSort。采用SE(squeeze and excitation)通道注意力机制和双向特征金字塔网络提高红外目... 针对红外图像纹理弱及多目标遮挡导致跟踪精度低的问题,构建了基于改进YOLOv7模型和多目标跟踪算法DeepSort的融合红外目标跟踪模型MSB-YOLOv7-DeepSort。采用SE(squeeze and excitation)通道注意力机制和双向特征金字塔网络提高红外目标的特征提取质量;利用轻量化网络MobileNetV3替换YOLOv7骨干网络,提升融合模型的推理速度。实验结果表明,MSB-YOLOv7-DeepSort模型在跟踪准确度、跟踪精确度、正确目标跟踪比例和帧率等方面均具有较好的性能。 展开更多
关键词 红外目标跟踪 YOLOv7 轻量化 SE注意力机制 MobileNetV3 双向特征金字塔网络
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2维Airy光束阵列强度的调控技术研究
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作者 张俊杰 安岩 +4 位作者 董科研 高亮 李响 张紫浩 陈亚楠 《激光技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期97-104,共8页
为了控制2-D Airy光束阵列在焦点的强度,利用高斯光束在频域移动可以进行调控的原理,对其在大气湍流中的效果进行了仿真。结果表明,通过高斯光束在频域的位移,实现了2-D Airy光束阵列焦点处强度从0.85增强到1.1,且操作灵活方便,不需要... 为了控制2-D Airy光束阵列在焦点的强度,利用高斯光束在频域移动可以进行调控的原理,对其在大气湍流中的效果进行了仿真。结果表明,通过高斯光束在频域的位移,实现了2-D Airy光束阵列焦点处强度从0.85增强到1.1,且操作灵活方便,不需要通过重复编码相位图增加光束数目就可增强光束在焦点的强度;在中等湍流强度下,光束强度可从0.85增强到1.03。该研究对激光在大气中抵抗大气湍流、提高激光通信的质量,具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 物理光学 Airy光束 强度调控 光束阵列
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