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基于stacking融合机制的自动驾驶伦理决策模型 被引量:1
1
作者 刘国满 盛敬 罗玉峰 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第2期462-468,共7页
虽然自动驾驶技术在线路规划和驾驶控制方面取得较大进展,但遇到伦理困境时,当前自动驾驶汽车仍然很难作出确定、合理的决策,导致人们对自动驾驶汽车安全驾驶产生怀疑和担忧。所以有必要研究自动驾驶伦理决策模型和机制,使得自动驾驶汽... 虽然自动驾驶技术在线路规划和驾驶控制方面取得较大进展,但遇到伦理困境时,当前自动驾驶汽车仍然很难作出确定、合理的决策,导致人们对自动驾驶汽车安全驾驶产生怀疑和担忧。所以有必要研究自动驾驶伦理决策模型和机制,使得自动驾驶汽车在伦理困境下能够作出合理决策。针对以上问题,设计了基于stacking融合机制的伦理决策模型,对机器学习和深度学习进行深度融合。一方面将基于特征依赖关系的朴素贝叶斯模型(ACNB)、加权平均一阶贝叶斯模型(WADOE)和自适应模糊模型(AFD)作为stacking融合机制上基学习器。依据先前准确率,设定各自模型权重,再运用加权平均法,计算决策结果。然后将该决策结果作为元学习器训练集,对元学习器进行训练,构建stacking融合模型。最后,运用验证集分别对深度学习模型和stacking融合模型进行验证,依据验证中平均损失率和准确率以及测试中正确率,评价和比较深度学习模型和stacking融合机制决策效果。结果表明,深度学习模型平均损失率最小为0.64,最大平均准确率为0.7,最高正确率为0.61。stacking融合机制平均损失率最小为0.35,最大平均准确率为0.90,最高正确率为0.75,说明stacking融合机制相对于深度学习模型,决策结果准确率和正确率方面有了较大改进。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 伦理决策 stacking融合机制 深度学习
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自动化卓越工程师培养的课程体系研究 被引量:7
2
作者 董学平 鲁照权 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第10期265-267,302,共4页
以自动化专业卓越工程师教育培养计划为背景,研究本科层次培养的课程体系问题。提出包括公共基础课、学科基础课和专业限选基础课的教学计划,以及校内集中实践性教学和企业实践教学的课程体系。对于校内集中实践性教学和企业实践教学给... 以自动化专业卓越工程师教育培养计划为背景,研究本科层次培养的课程体系问题。提出包括公共基础课、学科基础课和专业限选基础课的教学计划,以及校内集中实践性教学和企业实践教学的课程体系。对于校内集中实践性教学和企业实践教学给出了具体的实施内容和考核办法。 展开更多
关键词 卓越工程师教育培养计划 自动化 课程体系
全文增补中
基于异质元胞自动机的电力信息物理系统仿真模型 被引量:2
3
作者 于群 陈佳泰 +3 位作者 曹娜 何剑 屠竞哲 张一驰 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第2期185-192,共8页
为了探究电力信息物理系统的运行特性以及风险演化特征,考虑现代电网跨区域异质互联、信息化的特征,建立基于异质元胞自动机的电力信息物理系统仿真模型。采用异质元胞自动机分别对电力网和信息网进行建模,基于电网线路、变压器等元件... 为了探究电力信息物理系统的运行特性以及风险演化特征,考虑现代电网跨区域异质互联、信息化的特征,建立基于异质元胞自动机的电力信息物理系统仿真模型。采用异质元胞自动机分别对电力网和信息网进行建模,基于电网线路、变压器等元件的负载率以及潮流容限,制定电力网内的故障传播规则,以信息网节点之间的最短路径为基础,定义信息网内的故障传播数学模型。在构建随机分布式拒绝服务网络攻击和蓄意分布式拒绝服务网络攻击情景的基础上,以IEEE 39节点和IEEE 118节点系统为例,仿真模拟电力信息物理系统遭受网络攻击时的运行状态以及电力网、信息网在不同耦合程度下遭受网络攻击时的损失负荷和损失节点数。仿真结果表明:攻击者知晓电力信息物理系统的网架结构越清晰,越能实施精准攻击,从而使系统损失最大化;电力网和信息网的耦合程度越紧密,系统遭受网络攻击后的损失越严重,验证了所建模型的合理性和可行性。 展开更多
关键词 电力信息物理系统 异质元胞自动机 故障传播规则 网络攻击 耦合程度
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电力系统自动化设备的电磁兼容技术 被引量:32
4
作者 姚刚 贺家李 +1 位作者 王钢 李继平 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2000年第4期52-57,共6页
本文结合电力系统电磁兼容的特点 ,阐述了电力系统自动化设备的电磁兼容的特殊性 ,着重提出了几种实用的电磁兼容技术和电磁兼容试验 。
关键词 电磁兼容 电磁干扰 电力系统自动化设备 微机
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变电站综合自动化通讯控制单元的设计 被引量:7
5
作者 温阳东 吴丽娟 黄曼青 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2002年第2期196-199,共4页
介绍了变电站自动化系统中的通讯单元的功能实现和硬软件设计思想。该通讯单元能实现与调度控制中心或就地监控系统的接口功能 ,满足远动要求 ,并对 CDT远动规约作了简要介绍。由于该通讯单元采用双 CPU结构 ,使所有的数据交换并行进行 ... 介绍了变电站自动化系统中的通讯单元的功能实现和硬软件设计思想。该通讯单元能实现与调度控制中心或就地监控系统的接口功能 ,满足远动要求 ,并对 CDT远动规约作了简要介绍。由于该通讯单元采用双 CPU结构 ,使所有的数据交换并行进行 ,因此系统通信速度快。整个系统具有较高的可靠性和可维护性 ,满足了变电站无人值班的要求。 展开更多
关键词 变电站 监测控制 双端口RAM 综合自动化系统 通讯单元 设计 数据通讯
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基于嵌入式以太网的变电站自动化系统无缝通信体系结构 被引量:12
6
作者 孙鸣 谢芝东 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期70-73,79,共5页
从变电站自动化系统分层分布设计的角度出发,阐述了嵌入式以太网技术在变电站间隔层装置中的应用及实现方案。网络通信层采用光纤自愈环型以太网作为变电站网络层的主干网,在此基础上构建变电站综合自动化系统无缝通信体系结构,从而满... 从变电站自动化系统分层分布设计的角度出发,阐述了嵌入式以太网技术在变电站间隔层装置中的应用及实现方案。网络通信层采用光纤自愈环型以太网作为变电站网络层的主干网,在此基础上构建变电站综合自动化系统无缝通信体系结构,从而满足了该系统对网络通信的高带宽、高稳定性、高可靠性的要求,实现了智能电子设备的无缝接入。 展开更多
关键词 嵌入式以太网 TCP/IP协议 变电站自动化 无缝通信 光纤自愈环网
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楼宇自动化专业实验教学系统 被引量:3
7
作者 金文 李保林 +1 位作者 吴爱国 宋晓强 《实验技术与管理》 CAS 2003年第3期10-14,共5页
楼宇自动化专业是近几年兴起的一门新兴学科,其实验装置在专业课程的教学与科研中需要进一步完善与开发.本文介绍了一套适合于楼宇自动化专业的实验装置即模拟智能大厦中央空调控制系统.通过该装置的实验教学系统使学生完成相关的实验内容.
关键词 楼宇自动化专业 实验教学系统 中央空调控制系统 制冷机组控制系统 空气机组控制系统 实验建模 实验教学
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变电站自动化系统中基于CAN总线的数据通信 被引量:7
8
作者 翟永昌 李永丽 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2003年第5期43-46,共4页
变电站中的数据通信是影响整个系统性能的重要因素 ,因而对数据通信模块的正确合理地研究、设计就变得非常重要。本文简要介绍了变电站自动化系统中基于 CAN总线的数据通信模块及其通讯原理 ,介绍了各组成部分的设计方案 ,比较了他们的... 变电站中的数据通信是影响整个系统性能的重要因素 ,因而对数据通信模块的正确合理地研究、设计就变得非常重要。本文简要介绍了变电站自动化系统中基于 CAN总线的数据通信模块及其通讯原理 ,介绍了各组成部分的设计方案 ,比较了他们的优缺点。在满足数据通讯要求的前提下 ,本着节省资源 ,方便现场 ,提高设备的兼容性 ,方便硬件扩展和升级的原则 。 展开更多
关键词 变电站 自动化系统 CAN总线 数据通信 电力系统
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基于CAN总线的集散式配电自动化系统 被引量:3
9
作者 齐先军 温阳东 钱乐伟 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2003年第4期577-580,共4页
现场总线(FB)是一种数字化的串行双向通信系统,具有高性能和高可靠性的特点,特别适合于底层分散控制。配电自动化水平直接决定供电质量和可靠性,文章在分析当前国内配电自动化的现状后,提出了基于CAN总线的集散式配电自动化系统,并阐述... 现场总线(FB)是一种数字化的串行双向通信系统,具有高性能和高可靠性的特点,特别适合于底层分散控制。配电自动化水平直接决定供电质量和可靠性,文章在分析当前国内配电自动化的现状后,提出了基于CAN总线的集散式配电自动化系统,并阐述了故障检测、故障隔离、非故障段自动恢复功能的实现方法及CAN总线的通信方式。实践证明,基于CAN总线的集散式配电自动化系统能够实现分散控制和集中管理,从而保证供电质量和可靠性。 展开更多
关键词 CAN总线 集散式配电自动化系统 现场总线 控制器局域网 通信模式 故障处理
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变电站综合自动化实验系统的研制 被引量:4
10
作者 许正荣 贾贤龙 +1 位作者 温阳东 王海义 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2009年第10期81-83,93,共4页
变电站综合自动化是电力系统自动化的一个重要方面,变电站综合自动化理论和技术也是电类专业本科生必须掌握的专业知识和基本技能。针对教学中没有实验装置的问题,并结合当今实际应用的变电站综合自动化系统的工作原理与技术指标,研... 变电站综合自动化是电力系统自动化的一个重要方面,变电站综合自动化理论和技术也是电类专业本科生必须掌握的专业知识和基本技能。针对教学中没有实验装置的问题,并结合当今实际应用的变电站综合自动化系统的工作原理与技术指标,研制了基于ARM7和μC/OS-Ⅱ的变电站综合自动化实验系统,弥补了实验环节的缺失,取得了很好的教学效果。 展开更多
关键词 变电站综合自动化 微机保护装置 ARM7 ΜC/OS-II操作系统
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校企协同培养电气工程研究生人才的创新与实践 被引量:6
11
作者 闵富红 吕晏旻 田恩刚 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第8期16-18,26,共4页
从国内外已有的校企联合培养经验出发,整合南京师范大学电气与自动化工程学院及南瑞集团公司的优质资源,针对南瑞学院电气专业硕士研究生的联合培养,提出落实"双师型"培养模式、丰富专业培养方案、完善日常管理制度及优化奖... 从国内外已有的校企联合培养经验出发,整合南京师范大学电气与自动化工程学院及南瑞集团公司的优质资源,针对南瑞学院电气专业硕士研究生的联合培养,提出落实"双师型"培养模式、丰富专业培养方案、完善日常管理制度及优化奖惩体系等4项具体举措。构建"培养学生、助力企业、解决就业三位一体"的创新培养方案,为进一步完善校企联合培养模式积累经验。 展开更多
关键词 校企合作 电气类专业 联合培养
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基于PC工控机的35kV/10kV变电站微机保护及自动化系统 被引量:1
12
作者 王海吉 贺家李 +2 位作者 段玉倩 郗国华 刘秀玲 《继电器》 CSCD 北大核心 2002年第4期38-42,共5页
工控机式的保护与自动化有很多优越性和广阔的发展前景。基于MIC2 0 0 0系列工控机和WINDOWSCE嵌入式视窗操作系统 ,结合自行开发的基于ISA总线的微机保护智能同步数据采集卡 ,本系统实现了中小型35kV/ 10kV变电站的微机保护和自动化的... 工控机式的保护与自动化有很多优越性和广阔的发展前景。基于MIC2 0 0 0系列工控机和WINDOWSCE嵌入式视窗操作系统 ,结合自行开发的基于ISA总线的微机保护智能同步数据采集卡 ,本系统实现了中小型35kV/ 10kV变电站的微机保护和自动化的功能。工控机式保护装置的保护实现方法和基于单片机的继电保护装置有很大的区别 ,对用单CPU实现多路保护的算法作了深入的研究 ,通过采用并行处理技术和多线程技术 ,使得系统在多条线路同时故障时 ,仍能保证保护的快速性要求。文中对系统的硬件构成、系统软件的规划设计。 展开更多
关键词 变电站 微机保护 自动化系统 PC机 工控机 电力系统
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面向对象的变电站微机综合自动化系统的研究──光互连分布式并行处理计算机网络结构 被引量:2
13
作者 王钢 贺家李 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1997年第8期37-40,48,共5页
为了提高变电站微机综合自动化系统的水平,本文提出了实现变电站微机综合自动化的新型计算机网络结构一面向对象的光互连分布式并行处理计算机网络。本文研究的光互连通信网络具有拓扑结构可编程重构的特点,通过光互连通信网络将保护... 为了提高变电站微机综合自动化系统的水平,本文提出了实现变电站微机综合自动化的新型计算机网络结构一面向对象的光互连分布式并行处理计算机网络。本文研究的光互连通信网络具有拓扑结构可编程重构的特点,通过光互连通信网络将保护控制综合单元等互连成大规模的并行处理机阵列网络,以实现各种一次设备的控制单元之间、各种保护单元之间以及控制单元与保护单元之间的有机的紧密协调。光互连通信网络具有高速、带宽大、抗电磁干扰能力强,以及简单、可靠等优点。 展开更多
关键词 变电所 微机 综合自动化系统
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新型配电自动化开关在农村电网中的应用 被引量:2
14
作者 吴薛红 王伟 《农机化研究》 北大核心 2002年第3期142-143,145,共3页
新型的、性能优越的配电自动化设备在农村电网改造工程中起着重要的作用。为此介绍了新型配电自动化开关的结构、工作原理和时间特性;针对典型的农村辐射型配电网,分析其继电保护特点和时间特性配合方法;指出其在农村电气化中的作用和... 新型的、性能优越的配电自动化设备在农村电网改造工程中起着重要的作用。为此介绍了新型配电自动化开关的结构、工作原理和时间特性;针对典型的农村辐射型配电网,分析其继电保护特点和时间特性配合方法;指出其在农村电气化中的作用和应用前景。 展开更多
关键词 配电自动化开关 农村电网 应用 时间特性
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电气火灾监控探测器综合性能自动测试系统的研发 被引量:1
15
作者 涂水林 顾启民 +1 位作者 谢启 杨云飞 《机床与液压》 北大核心 2010年第24期72-75,共4页
介绍一套基于虚拟仪器技术的剩余电流式电气火灾监控探测器综合性能测试系统的设计方案。为了兼容测试不同电流规格的监控探测器,将虚拟仪器技术与计算机控制技术相结合,采用电动调压补偿技术和闭环控制方式提高大电流发生器的输出精度... 介绍一套基于虚拟仪器技术的剩余电流式电气火灾监控探测器综合性能测试系统的设计方案。为了兼容测试不同电流规格的监控探测器,将虚拟仪器技术与计算机控制技术相结合,采用电动调压补偿技术和闭环控制方式提高大电流发生器的输出精度和系统自动化程度,设计两套不同尺寸的同型气动夹具解决不同规格监控探测器的连接问题;软件设计采用分层结构和模块化编程方法,较好地满足了不同规格产品的测试要求。实际运行结果表明,该系统具有检测结果精确、工作效率高、操作方便的特点。 展开更多
关键词 电气火灾 监控探测器 LABVIEW 测试
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基于FIPWAY网络的水厂滤站PLC自动化改造 被引量:1
16
作者 车延博 童睿 张振宇 《中国农村水利水电》 北大核心 2006年第1期20-22,25,共4页
结合某水厂滤站的工艺及要求,介绍了基于FIPWAY网络的PLC自动化改造的特点及实现。系统设计了新颖的数据结构,选择了可靠的通讯结构,为复杂工艺要求提供了成功的解决方案。
关键词 水厂自动化 PLC网络 FIPWAY
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CAN总线在牵引变电站自动化系统中的应用 被引量:1
17
作者 温阳东 杜宇 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2004年第9期996-999,共4页
根据铁路牵引变电站的特点,运用变电站自动化技术和现场总线技术,设计了基于CAN总线的变电站自动化装置。根据CAN2.0B协议制定出符合变电站内部通信特点的应用协议。监控保护单元采用模块化设计,在同一个硬件平台上,针对不同种类的设备... 根据铁路牵引变电站的特点,运用变电站自动化技术和现场总线技术,设计了基于CAN总线的变电站自动化装置。根据CAN2.0B协议制定出符合变电站内部通信特点的应用协议。监控保护单元采用模块化设计,在同一个硬件平台上,针对不同种类的设备和保护分别设计了相应的软件来实现具体的功能。装置的实现应用了双CPU结构及USB接口技术。 展开更多
关键词 CAN总线 变电站自动化 监控保护
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基于USB接口的变电站自动化系统中通信控制器的设计 被引量:1
18
作者 张媛媛 温阳东 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第4期63-67,共5页
变电站自动化系统中采用通信控制器负责与上位机及调度中心的通信。传统的设计抗干扰能力差,且安装不便。本设计则利用USB总线的优点,采取多种抗干扰措施保障数据通信的安全高效,并对USB传输机制作了简要的介绍。
关键词 USB接口 变电站自动化系统 通信控制器 通用串行总线 单片机 双端口静态存储器 控制器局域网 设计 数据通信
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自动化综合实验网络系统的构建与应用 被引量:1
19
作者 狄利明 《农机化研究》 北大核心 2006年第3期61-64,共4页
介绍了实验室现有的多个实验工艺流程装置以及控制系统的特点,描述了在实验室环境中应用常规控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统与工业以太网控制系统实现对多个工艺流程装置的自动控制,以及研究自动化综合实验网络的构建、智能... 介绍了实验室现有的多个实验工艺流程装置以及控制系统的特点,描述了在实验室环境中应用常规控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统与工业以太网控制系统实现对多个工艺流程装置的自动控制,以及研究自动化综合实验网络的构建、智能控制理论与方法的运用和教学实践的应用。 展开更多
关键词 自动控制技术 网络系统 应用 工艺流程 控制系统 实验
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基于多模态中间表示的端到端自动驾驶模型
20
作者 孔慧芳 刘润武 胡杰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期70-78,共9页
对驾驶环境的准确理解是实现自动驾驶的先决条件之一。为提高自动驾驶车辆的场景理解能力,提出了一种基于语义分割、水平视差和角度编码的多模态中间表示的端到端自动驾驶模型。该端到端自动驾驶模型利用深度学习技术构建感知-规划网络... 对驾驶环境的准确理解是实现自动驾驶的先决条件之一。为提高自动驾驶车辆的场景理解能力,提出了一种基于语义分割、水平视差和角度编码的多模态中间表示的端到端自动驾驶模型。该端到端自动驾驶模型利用深度学习技术构建感知-规划网络。感知网络以RGB和深度图为输入生成多模态中间表示,实现道路环境及周围障碍物的空间分布描述;规划网络使用多模态中间表示进行道路环境特征提取和航路点预测。基于CARLA仿真平台进行模型的训练和性能测试,结果表明:该端到端自动驾驶模型能够实现对城市道路环境的场景理解,有效地减少了碰撞;相较于单模态中间表示的基线模型,其驾驶性能指标提升了31.47%。 展开更多
关键词 自动驾驶 场景理解 模仿学习 轨迹规划
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