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微内核操作系统互斥量模块功能正确性的形式化验证被引量：1: 1; 作者张林雁李希萌 +3 位作者施智平关永曹钦翔张倩颖《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期4179-4192,共14页; 操作系统在许多安全攸关领域为软件系统提供关键性底层支撑,操作系统中一个微小的错误或漏洞都可能引起整个软件系统的重大故障,造成巨大经济损失或危及人身安全.为了减少此类安全事故的发生,对操作系统正确性进行验证十分必要.传统测... 展开更多; 关键词互斥量功能正确性形式化验证定理证明 Coq定理证明器; 在线阅读下载PDF 职称材料

单球驱动平衡机器人运动学和动力学形式化验证: 2; 作者张善强张景芝 +2 位作者施智平王国辉关永《软件学报》北大核心 2025年第8期3462-3476,共15页; 单球驱动平衡机器人是一种具有全向运动性的机器人,其灵活性能在狭小或复杂环境中得到充分体现,因此受到广泛关注.在该型机器人运动学和动力学设计过程中,保证其模型的正确性至关重要.基于测试和仿真的传统方法难以穷尽系统所有状态,因... 展开更多; 关键词单球驱动平衡机器人运动学和动力学形式化验证定理证明 HOL Light; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于函数式语义的循环和递归程序结构通用证明技术: 3; 作者李希萌王国辉 +2 位作者张倩颖施智平关永《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期3686-3707,共22页; 各类安全攸关系统的可靠运行离不开软件程序的正确执行.程序的演绎验证技术为程序执行的正确性提供高度保障.程序语言种类繁多,且用途覆盖高可靠性场景的新式语言不断涌现,难以为每种语言设计支撑其程序验证任务的整套逻辑规则,并证明... 展开更多; 关键词程序验证大步操作语义定理证明 Coq定理证明器; 在线阅读下载PDF 职称材料

可信执行环境软件侧信道攻击研究综述被引量：13: 4; 作者杨帆张倩颖 +1 位作者施智平关永《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期381-403,共23页; 为保护计算设备中安全敏感程序运行环境的安全,研究人员提出了可信执行环境(TEE)技术,通过对硬件和软件进行隔离为安全敏感程序提供一个与通用计算环境隔离的安全运行环境.侧信道攻击从传统的需要昂贵设备发展到现在仅基于微体系结构状... 展开更多; 关键词可信执行环境(TEE) 隔离架构 ARM TrustZone Intel SGX AMD SEV 软件侧信道攻击; 在线阅读下载PDF 职称材料

以太坊中间语言的可执行语义被引量：5: 5; 作者韩宁李希萌 +3 位作者张倩颖王国辉施智平关永《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1717-1732,共16页; 智能合约是实现各类区块链应用的核心软件程序.近期,以太坊区块链平台(Ethereum)上的智能合约暴露出大量错误和安全隐患,在国际上引发了智能合约形式化验证的研究热潮.为提供高可信度的验证结果,智能合约程序语言的形式化必不可少.对以... 展开更多; 关键词智能合约 Yul语言 Isabelle/HOL 形式化语义以太坊; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人碰撞检测方法形式化被引量：8: 6; 作者陈善言关永 +1 位作者施智平王国辉《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期2246-2263,共18页; 为应对更为复杂的任务需求,现代机器人产业发展愈发迅猛.出于协调工作的灵活性、柔顺性以及智能性等多项考虑因素,多臂/多机器人充分发挥了机器人的强大作用,成为现代机器人产业的重要研究热点.在机器人双臂协调运行当中,机械臂之间以... 展开更多; 关键词机器人碰撞检测形式化方法定理证明 HOL-Light; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于精化的可信执行环境内存隔离机制验证被引量：5: 7; 作者靳翠珍张倩颖 +4 位作者马雨薇李希萌王国辉施智平关永《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期2189-2207,共19页; 可信执行环境(trusted execution environment,TEE)基于硬件隔离机制,为安全敏感应用提供隔离的执行环境,保护敏感数据的安全性.内存隔离机制是TEE的关键机制之一,用于对安全内存和非安全内存进行隔离,并对安全内存实施访问控制,如果其... 展开更多; 关键词 TEE 内存隔离机制形式化验证精化关系信息流安全性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微内核操作系统互斥量模块功能正确性的形式化验证被引量：1: 1; 作者张林雁李希萌施智平关永曹钦翔张倩颖; 机构首都师范大学信息工程学院电子系统可靠性技术北京市重点实验室(首都师范大学) 北京成像理论与技术高精尖创新中心(首都师范大学) 上海交通大学约翰霍普克罗夫特计算机科学中心; 出处《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期4179-4192,共14页; 基金国家自然科学基金(62002246,62272322,62272323,62372311,62372312,61902240)。; 文摘操作系统在许多安全攸关领域为软件系统提供关键性底层支撑,操作系统中一个微小的错误或漏洞都可能引起整个软件系统的重大故障,造成巨大经济损失或危及人身安全.为了减少此类安全事故的发生,对操作系统正确性进行验证十分必要.传统测试手段无法穷尽系统中的所有潜在错误,因而操作系统验证有必要使用具有严格数学理论基础的形式化方法.在操作系统中,互斥量可协调多任务对资源的访问,是一种常用的任务同步方式,其功能正确性对于保障多任务应用的正确性十分关键.基于定理证明方法,在交互式定理证明器Coq中对某抢占式微内核操作系统的互斥量模块进行代码级形式化建模,给出其接口函数的形式化规范,并实现这些接口函数的功能正确性验证.; 关键词互斥量功能正确性形式化验证定理证明 Coq定理证明器; Keywords mutex functional correctness formal verification theorem proof Coq theorem prover; 分类号 TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单球驱动平衡机器人运动学和动力学形式化验证: 2; 作者张善强张景芝施智平王国辉关永; 机构首都师范大学信息工程学院电子系统可靠性技术北京市重点实验室(首都师范大学) 轻型工业机器人与安全验证北京市重点实验室(首都师范大学); 出处《软件学报》北大核心 2025年第8期3462-3476,共15页; 基金国家自然科学基金(62272323,62272322,62372312)。; 文摘单球驱动平衡机器人是一种具有全向运动性的机器人,其灵活性能在狭小或复杂环境中得到充分体现,因此受到广泛关注.在该型机器人运动学和动力学设计过程中,保证其模型的正确性至关重要.基于测试和仿真的传统方法难以穷尽系统所有状态,因此可能无法捕捉到某些设计缺陷或潜在的安全风险.为确保单球驱动平衡机器人满足安全攸关机器人的正确性、安全性验证要求,在定理证明器HOL Light中,基于实分析库、矩阵分析库、机器人运动学和动力学库等定理证明库,构建单球驱动平衡机器人运动学和动力学的形式化模型,并进行高阶逻辑推导与证明.; 关键词单球驱动平衡机器人运动学和动力学形式化验证定理证明 HOL Light; Keywords single-sphere driven balance robot kinematics and dynamics formal verification theorem proving HOL Light; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于函数式语义的循环和递归程序结构通用证明技术: 3; 作者李希萌王国辉张倩颖施智平关永; 机构首都师范大学信息工程学院电子系统可靠性技术北京市重点实验室(首都师范大学) 北京成像理论与技术高精尖创新中心(首都师范大学); 出处《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期3686-3707,共22页; 基金国家重点研发计划(2019YFB1309900) 国家自然科学基金(61876111,61877040,62002246) 北京市教育委员会科技计划(KM201910028005,KM202010028010)。; 文摘各类安全攸关系统的可靠运行离不开软件程序的正确执行.程序的演绎验证技术为程序执行的正确性提供高度保障.程序语言种类繁多,且用途覆盖高可靠性场景的新式语言不断涌现,难以为每种语言设计支撑其程序验证任务的整套逻辑规则,并证明其相对于形式语义的可靠性和完备性.语言无关的程序验证技术提供以程序语言的语义为参数的验证过程及其可靠性结果.对每种程序语言,提供其形式语义后可直接获得面向该语言的程序验证过程.提出一种面向大步操作语义的语言无关演绎验证技术,其核心是对不同语言中循环、递归等可导致无界行为的语法结构进行可靠推理的通用方法.特别地,借助大步操作语义的一种函数式形式化提供表达程序中子结构所执行计算的能力,从而允许借助辅助信息对子结构进行推理.证明所提出验证技术的可靠性和相对完备性,通过命令式、函数式语言中的程序验证实例初步评估了该技术的有效性,并在Coq辅助证明工具中形式化了所有理论结果和验证实例,为基于辅助证明工具实现面向大步语义的语言无关程序验证工具提供了基础.; 关键词程序验证大步操作语义定理证明 Coq定理证明器; Keywords program verification big-step operational semantics theorem proving Coq proof assistant; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名可信执行环境软件侧信道攻击研究综述被引量：13: 4; 作者杨帆张倩颖施智平关永; 机构首都师范大学信息工程学院高可靠嵌入式系统北京市工程研究中心(首都师范大学) 计算机体系结构国家重点实验室(中国科学院计算技术研究所) 电子系统可靠性技术北京市重点实验室(首都师范大学) 北京成像理论与技术高精尖创新中心(首都师范大学); 出处《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期381-403,共23页; 基金国家自然科学基金(61802375,61602325,61876111,61877040) 北京市教委科技计划一般项目(KM201910028005) +1 种基金交叉科学研究院项目(19530012005)。; 文摘为保护计算设备中安全敏感程序运行环境的安全,研究人员提出了可信执行环境(TEE)技术,通过对硬件和软件进行隔离为安全敏感程序提供一个与通用计算环境隔离的安全运行环境.侧信道攻击从传统的需要昂贵设备发展到现在仅基于微体系结构状态就能通过软件方式获取机密信息的访问模式,从而进一步推测出机密信息.TEE架构仅提供隔离机制,无法抵抗这类新出现的软件侧信道攻击.深入调研了ARM TrustZone、Intel SGX和AMD SEV这3种TEE架构的软件侧信道攻击及相应防御措施,并探讨其攻击和防御机制的发展趋势.首先,介绍了ARM TrustZone、Intel SGX和AMD SEV的基本原理,并详细阐述了软件侧信道攻击的定义以及缓存侧信道攻击的分类、方法和步骤;之后从处理器指令执行的角度,提出一种TEE攻击面分类方法,利用该方法对TEE软件侧信道攻击进行分类,并阐述了软件侧信道攻击与其他攻击相结合的组合攻击;然后详细讨论TEE软件侧信道攻击的威胁模型;最后全面总结业界对TEE软件侧信道攻击的防御措施,并从攻击和防御两方面探讨TEE软件侧信道攻击未来的研究趋势.; 关键词可信执行环境(TEE) 隔离架构 ARM TrustZone Intel SGX AMD SEV 软件侧信道攻击; Keywords trusted execution environment(TEE) isolation architecture ARM TrustZone Intel SGX AMD SEV software side-channel attack; 分类号 TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名以太坊中间语言的可执行语义被引量：5: 5; 作者韩宁李希萌张倩颖王国辉施智平关永; 机构首都师范大学信息工程学院电子系统可靠性技术北京市重点实验室(首都师范大学) 北京成像理论与技术高精尖创新中心(首都师范大学); 出处《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1717-1732,共16页; 基金国家自然科学基金(61572331,61602325,61802375,61876111,61877040,62002246) 北京市教育委员会科技计划(KM20190028005,KM202010028010) 中国科学院计算技术研究所计算机体系结构国家重点实验室开放课题(CARCH201920)。; 文摘智能合约是实现各类区块链应用的核心软件程序.近期,以太坊区块链平台(Ethereum)上的智能合约暴露出大量错误和安全隐患,在国际上引发了智能合约形式化验证的研究热潮.为提供高可信度的验证结果,智能合约程序语言的形式化必不可少.对以太坊中间语言Yul进行形式化,首次给出了其类型系统和小步操作语义的形式化定义.该语义为可执行语义(executable semantics),由120个Yul语言程序组成的测试集进行测试.该工作在Isabelle/HOL证明辅助工具中完成,为基于定理证明的智能合约正确性、安全性验证奠定了基础.; 关键词智能合约 Yul语言 Isabelle/HOL 形式化语义以太坊; Keywords smart contract Yul language Isabelle/HOL formal semantics Ethereum; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人碰撞检测方法形式化被引量：8: 6; 作者陈善言关永施智平王国辉; 机构首都师范大学信息工程学院电子系统可靠性与数理交叉学科国家国际科技合作示范型基地(首都师范大学) 轻型工业机器人与安全验证北京市重点实验室(首都师范大学) 电子系统可靠性技术北京市重点实验室(首都师范大学) 高可靠嵌入式系统北京市工程研究中心(首都师范大学); 出处《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期2246-2263,共18页; 基金国家重点研发计划(2019YFB1309900) 国家自然科学基金(61876111,61877040,62002246) +2 种基金特区项目(18-163-11-ZT-005-038-05) 中央支持地方建设——“双一流”建设项目(20531120005)。; 文摘为应对更为复杂的任务需求,现代机器人产业发展愈发迅猛.出于协调工作的灵活性、柔顺性以及智能性等多项考虑因素,多臂/多机器人充分发挥了机器人的强大作用,成为现代机器人产业的重要研究热点.在机器人双臂协调运行当中,机械臂之间以及机械臂与外部障碍物之间容易发生碰撞,可能会造成财产损失甚至人员伤亡.对机器人碰撞检测方法进行形式化验证,以球体和胶囊体形式化模型为基础,构建基本几何体单元之间最短距离和机器人碰撞的高阶逻辑模型,证明其相关属性及碰撞条件,建立机器人碰撞检测方法基础定理库,为多机系统碰撞检测算法可靠性与稳定性的验证提供技术支撑和验证框架.; 关键词机器人碰撞检测形式化方法定理证明 HOL-Light; Keywords robotics collision detection formal method theorem proving HOL-Light; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于精化的可信执行环境内存隔离机制验证被引量：5: 7; 作者靳翠珍张倩颖马雨薇李希萌王国辉施智平关永; 机构首都师范大学信息工程学院高可靠嵌入式系统北京市工程研究中心(首都师范大学) 计算机体系结构国家重点实验室(中国科学院计算技术研究所) 电子系统可靠性技术北京市重点实验室(首都师范大学) 电子系统可靠性与数理交叉学科国家国际科技合作示范型基地(首都师范大学); 出处《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期2189-2207,共19页; 基金国家自然科学基金(61802375,61602325,61876111,61877040,62002246) 北京市教委科技计划(KM201910028005,KM202010028010) +1 种基金中央支持地方建设-“双一流”建设项目(20531120005)。; 文摘可信执行环境(trusted execution environment,TEE)基于硬件隔离机制,为安全敏感应用提供隔离的执行环境,保护敏感数据的安全性.内存隔离机制是TEE的关键机制之一,用于对安全内存和非安全内存进行隔离,并对安全内存实施访问控制,如果其安全性不能保证,可能造成存储在安全内存中的敏感数据泄露.为验证TEE内存隔离机制的安全性,针对基于ARM TrustZone技术构建的TEE,提出一种基于精化的可信执行环境内存隔离机制安全性验证方法.建立抽象模型和具体模型,并定义两种模型之间的精化关系,在证明精化关系成立和抽象模型满足信息流安全性的前提下,验证具体模型的信息流安全性.具体模型建模了TEE内存隔离机制的关键硬件和软件,包括TrustZone地址空间控制器、MMU和TrustZone monitor等,在定理证明器Isabelle/HOL中,验证了该模型满足无干扰、无泄露、无影响等信息流安全属性.; 关键词 TEE 内存隔离机制形式化验证精化关系信息流安全性; Keywords TEE memory isolation mechanism formal verification refinement relation information flow security; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	微内核操作系统互斥量模块功能正确性的形式化验证	张林雁李希萌施智平关永曹钦翔张倩颖	《软件学报》 EI CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	单球驱动平衡机器人运动学和动力学形式化验证	张善强张景芝施智平王国辉关永	《软件学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于函数式语义的循环和递归程序结构通用证明技术	李希萌王国辉张倩颖施智平关永	《软件学报》 EI CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	可信执行环境软件侧信道攻击研究综述	杨帆张倩颖施智平关永	《软件学报》 EI CSCD 北大核心	2023	13	在线阅读下载PDF 职称材料
5	以太坊中间语言的可执行语义	韩宁李希萌张倩颖王国辉施智平关永	《软件学报》 EI CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	机器人碰撞检测方法形式化	陈善言关永施智平王国辉	《软件学报》 EI CSCD 北大核心	2022	8	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于精化的可信执行环境内存隔离机制验证	靳翠珍张倩颖马雨薇李希萌王国辉施智平关永	《软件学报》 EI CSCD 北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料