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基于双目立体视觉的倒车环境障碍物测量方法被引量：9: 1; 作者刘昱岗王卓君 +2 位作者王福景张祖涛徐宏《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期79-87,共9页; 倒车引发的交通事故是主要的城市交通安全隐患之一,本文针对倒车安全及障碍物检测中传统机器视觉倒车图像存在失真,以及距离感知精度低的问题,提出了一种基于双目立体视觉的倒车环境障碍物测量方法.首先根据双目标定理论获取摄像头内、... 展开更多; 关键词智能交通双目视觉倒车环境障碍物测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双目视觉图像的倒车障碍物检测预处理方法被引量：7: 2; 作者刘昱岗王卓君 +2 位作者刘艳芳张祖涛徐宏《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第3期92-98,共7页; 针对倒车过程中双目视觉图像障碍物检测时的误匹配、障碍物检测范围等问题,提出基于双目视觉图像的倒车障碍物检测方法。利用膨胀和腐蚀操作来消除误匹配及部分噪声;采用视差图像的二值化处理来控制障碍物的检测范围,实现基于距离的障... 展开更多; 关键词交通运输工程智能交通双目视觉倒车区域标记障碍物检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向内存计算的连接算法被引量：6: 3; 作者张磊方祝和 +1 位作者周敏奇黄岚《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期180-191,共12页; 内存和CPU技术的快速发展标志着内存计算时代的来临.本文系统地回顾了基于内存计算的连接算法,具体在嵌套循环连接、哈希连接、排序归并连接和单机环境、分布式环境两个分类的维度上分析了已有算法的优点与不足,展望了未来的研究方向,... 展开更多; 关键词数据库内存计算连接算法硬件变革; 在线阅读下载PDF 职称材料

内存集群计算:交互式数据分析被引量：4: 4; 作者黄岚孙珂 +1 位作者陈晓竹周敏奇《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期216-227,共12页; 本文围绕大数据分类中决策数据的管理和分析进行展开.重点分析了大数据时代关于商务智能(Business Intelligence,BI)技术新的应用需求;讨论了计算机硬件和体系结构的发展为决策数据管理和分析带来的挑战和机遇;通过对新兴典型应用的分... 展开更多; 关键词内存数据管理缓存感知迭代式处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双目立体视觉的倒车环境障碍物测量方法被引量：9: 1; 作者刘昱岗王卓君王福景张祖涛徐宏; 机构西南交通大学交通运输与物流学院西南交通大学机械工程学院中国电子科技集团第三十二研究所; 出处《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期79-87,共9页; 基金国家自然科学基金项目(51175443 61271341)~~; 文摘倒车引发的交通事故是主要的城市交通安全隐患之一,本文针对倒车安全及障碍物检测中传统机器视觉倒车图像存在失真,以及距离感知精度低的问题,提出了一种基于双目立体视觉的倒车环境障碍物测量方法.首先根据双目标定理论获取摄像头内、外参数并分析摄像头畸变情况,使用标定参数对双目图像进行校正,运用极线约束使双目图像平行共面,通过双目图像视差和三角测量原理获取图像中各目标的实际坐标,利用固定单一物体计算测量距离与实际距离间的误差,进行双目立体视觉倒车障碍物检测测量有效性研究.实验结果表明:摄像机横坐标与实际测量距离基本吻合,图像校正结果比较理想,图像共面且极线对齐,能有效检测出后方障碍物,并有效提高倒车环境感知能力和倒车安全性能.; 关键词智能交通双目视觉倒车环境障碍物测量; Keywords intelligent transportation binocular vision vehicle reversing environment obstacle measurement; 分类号 U416.6 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双目视觉图像的倒车障碍物检测预处理方法被引量：7: 2; 作者刘昱岗王卓君刘艳芳张祖涛徐宏; 机构西南交通大学交通运输与物流学院西南交通大学综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室西南交通大学机械工程学院中国电子科技集团第三十二研究所; 出处《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第3期92-98,共7页; 文摘针对倒车过程中双目视觉图像障碍物检测时的误匹配、障碍物检测范围等问题,提出基于双目视觉图像的倒车障碍物检测方法。利用膨胀和腐蚀操作来消除误匹配及部分噪声;采用视差图像的二值化处理来控制障碍物的检测范围,实现基于距离的障碍物检测;接着使用基于行程的连通区域标记算法对各连通区域进行标记;最后计算各区域面积,将面积过小的区域作为噪点去除,将剩余区域作为障碍物提出来。实验结果表明笔者提出的基于双目视觉图像的倒车障碍物检测方法能够有效检测出车后图像的障碍物区域。; 关键词交通运输工程智能交通双目视觉倒车区域标记障碍物检测; Keywords traffic and transportation engineering intelligent transportation binocular vision reversing region labelling obstacle detection; 分类号 U416.6 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向内存计算的连接算法被引量：6: 3; 作者张磊方祝和周敏奇黄岚; 机构华东师范大学软件学院数据科学与工程研究院中国电子科技集团第三十二研究所; 出处《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期180-191,共12页; 基金国家自然科学基金(61332006); 文摘内存和CPU技术的快速发展标志着内存计算时代的来临.本文系统地回顾了基于内存计算的连接算法,具体在嵌套循环连接、哈希连接、排序归并连接和单机环境、分布式环境两个分类的维度上分析了已有算法的优点与不足,展望了未来的研究方向,最后介绍了基于Claims原型系统关于分布式连接方面的研究工作.; 关键词数据库内存计算连接算法硬件变革; Keywords database memory computing join algorithms hardware change; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名内存集群计算:交互式数据分析被引量：4: 4; 作者黄岚孙珂陈晓竹周敏奇; 机构电子科技集团第三十二研究所华东师范大学数据科学与工程研究院; 出处《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期216-227,共12页; 基金国家自然科学重点项目(61332006); 文摘本文围绕大数据分类中决策数据的管理和分析进行展开.重点分析了大数据时代关于商务智能(Business Intelligence,BI)技术新的应用需求;讨论了计算机硬件和体系结构的发展为决策数据管理和分析带来的挑战和机遇;通过对新兴典型应用的分析和相关技术和系统特点的总结,说明了基于内存计算的高性能数据管理和分析技术是当前亟待解决的问题,具有广阔的应用前景.在全内存式(in-memory)数据管理环境下,网络通讯将成为整个系统的主要瓶颈.结合内存的特点(数据易失性、内存墙瓶颈),设计针对高性能服务器的无共享分布式内存系统拓扑结构;研究面向异构、多层次缓存和内存结构的分布式数据布局与索引策略,跨核、跨处理器、跨服务器的多粒度并行处理框架,缓存感知、内存感知的分布式数据一致性维护等关键技术,轻量级面向按列存储的数据压缩机制及压缩感知的数据处理机制,将是基于内存计算的高性能数据管理与分析技术的重点研究内容,并将最终实现实时交互式分析处理.; 关键词内存数据管理缓存感知迭代式处理; Keywords in-memory data management cache sensitive, iterative data processing; 分类号 TP303 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于双目立体视觉的倒车环境障碍物测量方法	刘昱岗王卓君王福景张祖涛徐宏	《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心	2016	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于双目视觉图像的倒车障碍物检测预处理方法	刘昱岗王卓君刘艳芳张祖涛徐宏	《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2018	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	面向内存计算的连接算法	张磊方祝和周敏奇黄岚	《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	内存集群计算:交互式数据分析	黄岚孙珂陈晓竹周敏奇	《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料