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题名粒子滤波在自主天文导航系统中的性能评估和应用
被引量：2
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作者
汪梁
赵方方
陈翠桥
徐照钱
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机构
电子科技大学自动化学院机器人研究中心
电子科技大学计算机学院机器人研究中心
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出处
《深空探测学报》
2016年第3期246-252,共7页
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基金
国家重点基础研究发展计划(2014CB744206)
上海市深空探测技术重点实验室开放课题(DS201504-001)
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文摘
针对深空天文自主导航系统性能的评估,提出采用效用函数模型进行评估。这里以MATLAB为仿真平台,以深空探测为仿真背景、地火转移轨道为模型,采用天文测角自主导航,尝试提出一种有效的评估方法,同时将几种常见的粒子滤波算法应用于此模型中,通过数值和图形界面的形式显示不同滤波算法对导航性能的效用,结果表明该评估方法可有效反映和评估不同滤波算法的性能。
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关键词
评估方法
粒子滤波
深空探测
自主导航
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Keywords
evaluation method
particle filter
deep space exploration
autonomous navigation
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名模糊灰色聚类评估方法在导航滤波中的应用
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作者
徐照钱
赵方方
陈翠桥
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机构
电子科技大学计算机学院机器人研究中心
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出处
《深空探测学报》
2017年第4期379-384,共6页
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基金
国家重点基础研究发展计划资助项目(2014CB744206)
上海市深空探测技术重点实验室开放课题(DS201504-001)
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文摘
目前针对深空探测导航中滤波算法的综合评估的方法种类繁多,但是仍然有较多评估方法由于其单一性,存在或多或少的问题。提出了一套反映滤波算法优劣程度的评估指标体系,并为其建立相应的数学模型。深空探测器采样点数据通过该数学模型计算后,由模糊灰色聚类方法进行综合评估。该方法是以灰色系统理论为基础,结合模糊综合评估方法所建立的评估模型。该模型可以摒弃二者单一使用时的缺点,提升评估结果的准确性。评估结果表明,此评估模型能够对滤波算法进行比较准确、合理、全面的评估。
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关键词
滤波算法
模糊灰色聚类
综合评估
深空探测
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Keywords
filtering algorithm
fuzzy grey clustering
comprehensive evaluation
deep space exploration
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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