在风电场中,飞轮储能系统(flywheel energy storagesystem,FESS)与风力发电机组(wind turbine generator systems,WTGS)相互配合运行,可以有效地平滑风力发电系统输出的有功功率,提高电能质量,这对风力发电系统的稳定、高效运行和安全...在风电场中,飞轮储能系统(flywheel energy storagesystem,FESS)与风力发电机组(wind turbine generator systems,WTGS)相互配合运行,可以有效地平滑风力发电系统输出的有功功率,提高电能质量,这对风力发电系统的稳定、高效运行和安全并网发挥着非常重要的作用。针对风电场的特性和储能需求,引入了一种飞轮储能矩阵系统(flywheel energy storage matrix system,FESMS),它由多个参数相同的飞轮储能单元组成,去共同承担系统的储能任务。在此基础上,设计了FESMS系统与风力发电机组的网络拓扑结构,并依照主从控制模式,设计了FESMS与风电场之间的充放电和安全协调控制策略。其中,上层的主控制器依照充放电和安全控制策略,负责系统的充放电功率分配,向下层的子控制器发送参考输入输出指令或开关指令,实现FESMS与风电场的协调运行。最后,系统的仿真结果验证了该控制策略的有效性,在FESMS系统的协助下,风电场可以向电网输出比较平缓的有功功率。展开更多
遥操作系统受到不同类型的不确定性因素影响,这些不确定性会降低系统的透明性,甚至会使得系统不稳定.本文提出了一种带干扰观测器的自适应控制器(adaptive controller with disturbance observer,ACWDO)用来处理遥操作系统中同时受到的...遥操作系统受到不同类型的不确定性因素影响,这些不确定性会降低系统的透明性,甚至会使得系统不稳定.本文提出了一种带干扰观测器的自适应控制器(adaptive controller with disturbance observer,ACWDO)用来处理遥操作系统中同时受到的外部干扰和内部动力学参数不确定性.首先建立了受外部干扰的遥操作系统的非线性动力学模型;然后分别对主机器人和从机器人设计非线性干扰观测器用来对外部干扰进行估计和补偿;之后在干扰观测器基础之上分别对主机器人和从机器人设计自适应控制器用来处理内部不确定的动力学参数;最后再将所设计的ACWDO融入到四通道遥操作系统结构中.理论分析和仿真结果表明,所设计的控制器可以取得良好的位置跟踪和力跟踪效果,确保了遥操作系统的透明性.展开更多
文摘在风电场中,飞轮储能系统(flywheel energy storagesystem,FESS)与风力发电机组(wind turbine generator systems,WTGS)相互配合运行,可以有效地平滑风力发电系统输出的有功功率,提高电能质量,这对风力发电系统的稳定、高效运行和安全并网发挥着非常重要的作用。针对风电场的特性和储能需求,引入了一种飞轮储能矩阵系统(flywheel energy storage matrix system,FESMS),它由多个参数相同的飞轮储能单元组成,去共同承担系统的储能任务。在此基础上,设计了FESMS系统与风力发电机组的网络拓扑结构,并依照主从控制模式,设计了FESMS与风电场之间的充放电和安全协调控制策略。其中,上层的主控制器依照充放电和安全控制策略,负责系统的充放电功率分配,向下层的子控制器发送参考输入输出指令或开关指令,实现FESMS与风电场的协调运行。最后,系统的仿真结果验证了该控制策略的有效性,在FESMS系统的协助下,风电场可以向电网输出比较平缓的有功功率。
文摘遥操作系统受到不同类型的不确定性因素影响,这些不确定性会降低系统的透明性,甚至会使得系统不稳定.本文提出了一种带干扰观测器的自适应控制器(adaptive controller with disturbance observer,ACWDO)用来处理遥操作系统中同时受到的外部干扰和内部动力学参数不确定性.首先建立了受外部干扰的遥操作系统的非线性动力学模型;然后分别对主机器人和从机器人设计非线性干扰观测器用来对外部干扰进行估计和补偿;之后在干扰观测器基础之上分别对主机器人和从机器人设计自适应控制器用来处理内部不确定的动力学参数;最后再将所设计的ACWDO融入到四通道遥操作系统结构中.理论分析和仿真结果表明,所设计的控制器可以取得良好的位置跟踪和力跟踪效果,确保了遥操作系统的透明性.
