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基于AMESim主平台的Simulink/Flowmaster联合仿真技术研究: 1; 作者周文璋张鑫彬 +1 位作者鲜亚平陈勇《上海航天》 CSCD 2017年第1期121-126,共6页; 为更简便地实现AMESim,Simulink,Flowmaster三个软件平台的联合仿真,提出了一种基于AMESim主平台的Simulink/Flowmaster联合仿真方案,用AMESim平台调用Simulink模块接口以及AMESim/Flowmaster平台提供的二次开发的功能实现AMESim,Simuli... 展开更多; 关键词联合仿真 AMESIM 主平台 SIMULINK 平台 Flowmaster 平台接口二次开发元件模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型的无人机自主着陆地标设计与研究被引量：3: 2; 作者陈勇刘亨立《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期934-938,共5页; 在基于计算机视觉的无人机自主着陆过程中,地标的设计与检测以及无人机位姿估计是其中的关键问题。该文提出了一种基于极坐标变换的无人机位姿估计算法,并设计了新型的着陆地标。首先,充分利用极坐标所需参数少、计算简单的优点,将极坐... 展开更多; 关键词自主着陆地标极坐标无人机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Simulink主平台的AMESim/Flowmaster联合仿真技术被引量：1: 3; 作者张鑫彬鲜亚平 +1 位作者周文璋陈勇《兵工自动化》 2016年第9期45-49,共5页; 为了提高航天系统的整体性能,需要更加精确的控制算法,而联合仿真利用各自平台的优势,提供了更加精确的系统模型,也使得研究的算法更具有真实性和实用性。通过对Simulink、AMESim和Flowmaster 3个软件进行大量研究,提出基于Simulink主... 展开更多; 关键词 AMESIM SIMULINK Flowmaster 接口控制算法联合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有电流偏差和噪声扰动的H_∞观测器在线估计电池SoC状态被引量：2: 4; 作者冯代伟陆超 +1 位作者陈勇黄大贵《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期547-553,共7页; 针对电池管理系统采集的电流信号和电压信号往往含有有色噪声,且该噪声会明显影响电池状态估计性能的问题,把噪声看成扰动,提出了具有偏置电流估计功能的H_∞观测器用于电池SoC的在线估计。首先,建立具有电流偏差和噪声扰动的电池状态模... 展开更多; 关键词电流偏差 H∞观测器噪声干扰电池管理系统 SOC; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能车载DCU数据高效传输及变步长提取被引量：2: 5; 作者张震童斌 +3 位作者付建军袁正余红英陈勇《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期535-541,564,共8页; 首先,针对智能车载域控制器的多任务信息特点,提出了基于多任务网络通信的数据导出系统。该系统将任务管理所需绝对路径分解为低耦合度的子目录字段,把单文件断点续传功能扩展到多任务场景,提高数据传输效率。其次,根据行车数据存储特... 展开更多; 关键词黑匣子断点续传数据提取 FTP传输 hooke-jeeves 模式搜索变步长; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于AMESim主平台的Simulink/Flowmaster联合仿真技术研究: 1; 作者周文璋张鑫彬鲜亚平陈勇; 机构电子科技大学能源科学与工程学院电子科技大学电动汽车动力系统与安全技术研究所上海伺服系统工程技术研究中心上海航天控制技术研究所; 出处《上海航天》 CSCD 2017年第1期121-126,共6页; 基金四川省科技支撑项目资助(2013GZ0054 2013GZX0152) 上海航天科技创新基金资助(SAST2015080); 文摘为更简便地实现AMESim,Simulink,Flowmaster三个软件平台的联合仿真,提出了一种基于AMESim主平台的Simulink/Flowmaster联合仿真方案,用AMESim平台调用Simulink模块接口以及AMESim/Flowmaster平台提供的二次开发的功能实现AMESim,Simulink,Flowmaster三个软件的联合仿真。先进行AMESim/Simulink平台间通信,通过两者间的软件接口将Simulink模块导出为AMESim可调用模块,实现联合。再进行AMESim/Flowmaster平台间联合,因AMESim/Flowmaster平台间无直接接口,用这两个软件提供的二次开发功能,通过读写数据库实现两者的数据通信,其中与读写数据库通信相关的函数库需提前开发。再次建立三个平台各自的模块,实现三者的联合仿真。案例证明了该联合仿真系统的可行性。该法可用于类似平台间的联合。; 关键词联合仿真 AMESIM 主平台 SIMULINK 平台 Flowmaster 平台接口二次开发元件模型; Keywords united simulation AMESim main platform Simulink platform Flowmaster platform interface secondary development component model; 分类号 TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型的无人机自主着陆地标设计与研究被引量：3: 2; 作者陈勇刘亨立; 机构电子科技大学能源科学与工程学院成都电子科技大学电动汽车动力系统与安全技术研究所成都; 出处《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期934-938,共5页; 基金国家自然科学基金(61105030); 文摘在基于计算机视觉的无人机自主着陆过程中,地标的设计与检测以及无人机位姿估计是其中的关键问题。该文提出了一种基于极坐标变换的无人机位姿估计算法,并设计了新型的着陆地标。首先,充分利用极坐标所需参数少、计算简单的优点,将极坐标变换运用到位姿估计算法中,由此设计了半圆环形状的着陆地标;其次,利用显著性检测算法对地标进行检测,并利用Hough算法提取所检测到的地标中的直线;最后,实验结果表明该算法准确快速,且适用于复杂背景的情况,该地标在无人机自主着陆中是可行的。; 关键词自主着陆地标极坐标无人机; Keywords autonomous landing landmark polar coordinates unmanned aerial vehicle; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Simulink主平台的AMESim/Flowmaster联合仿真技术被引量：1: 3; 作者张鑫彬鲜亚平周文璋陈勇; 机构上海航天控制技术研究所上海伺服系统工程技术研究中心电子科技大学能源科学与工程学院电子科技大学电动汽车动力系统与安全技术研究所; 出处《兵工自动化》 2016年第9期45-49,共5页; 基金上海航天科技创新基金项目(SAST2015080) 四川省科技支撑项目(2013GZ0054)资助; 文摘为了提高航天系统的整体性能,需要更加精确的控制算法,而联合仿真利用各自平台的优势,提供了更加精确的系统模型,也使得研究的算法更具有真实性和实用性。通过对Simulink、AMESim和Flowmaster 3个软件进行大量研究,提出基于Simulink主平台的AMESim/Flowmaster联合仿真方案。这种联合仿真技术是利用Simlink和AMESim/flowmaster的接口来调用AMESim/Flowmaster的系统模块,并给出Simulink和AMESim/Flowmaster每个接口的详细实现步骤,同时也实现了一个联合仿真案例。研究结果表明,该研究解决了仿真接口模型兼容性和扩展性问题。; 关键词 AMESIM SIMULINK Flowmaster 接口控制算法联合仿真; Keywords AMESim Simulink Flowmaster interface control method co-simulation; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有电流偏差和噪声扰动的H_∞观测器在线估计电池SoC状态被引量：2: 4; 作者冯代伟陆超陈勇黄大贵; 机构电子科技大学机械电子工程学院电子科技大学能源科学与工程学院电子科技大学电动汽车动力系统与安全技术研究所; 出处《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期547-553,共7页; 基金四川省科技计划国际合作项目(2015HH0010) 四川省科技支撑计划(2016GZ0395 +1 种基金 2017GZ0391 2017GZ0392); 文摘针对电池管理系统采集的电流信号和电压信号往往含有有色噪声,且该噪声会明显影响电池状态估计性能的问题,把噪声看成扰动,提出了具有偏置电流估计功能的H_∞观测器用于电池SoC的在线估计。首先,建立具有电流偏差和噪声扰动的电池状态模型,其次设计具有偏置电流估计功能的H_∞观测器,并且通过仿真深入分析该观测器对SoC估计效果、去偏功能对估计性能的影响以及观测器对模型偏差的鲁棒性和参数适配性,最后通过实验分析验证了该方法的有效性。; 关键词电流偏差 H∞观测器噪声干扰电池管理系统 SOC; Keywords current debasing H∞ observer noise distributions battery management system SoC; 分类号 TM911.3 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能车载DCU数据高效传输及变步长提取被引量：2: 5; 作者张震童斌付建军袁正余红英陈勇; 机构中北大学电气与控制工程学院重庆长安新能源汽车科技有限公司电子科技大学自动化工程学院电子科技大学电动汽车动力系统与安全技术研究所; 出处《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期535-541,564,共8页; 基金国家自然科学基金(61973331) 重庆市技术创新与应用发展专项(cstc2019jscx-mbdxX0055)。; 文摘首先,针对智能车载域控制器的多任务信息特点,提出了基于多任务网络通信的数据导出系统。该系统将任务管理所需绝对路径分解为低耦合度的子目录字段,把单文件断点续传功能扩展到多任务场景,提高数据传输效率。其次,根据行车数据存储特点提出变步长数据提取方法,利用时间戳信息实现有效数据的快速检索定位。实验结果表明,该方法实现了数据的高效传输和准确提取,证明了该方法的有效性。; 关键词黑匣子断点续传数据提取 FTP传输 hooke-jeeves 模式搜索变步长; Keywords black box breakpoint resume data extraction FTP transfer hooke-jeeves pattern search variable step size; 分类号 TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于AMESim主平台的Simulink/Flowmaster联合仿真技术研究	周文璋张鑫彬鲜亚平陈勇	《上海航天》 CSCD	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	新型的无人机自主着陆地标设计与研究	陈勇刘亨立	《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于Simulink主平台的AMESim/Flowmaster联合仿真技术	张鑫彬鲜亚平周文璋陈勇	《兵工自动化》	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	具有电流偏差和噪声扰动的H_∞观测器在线估计电池SoC状态	冯代伟陆超陈勇黄大贵	《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	智能车载DCU数据高效传输及变步长提取	张震童斌付建军袁正余红英陈勇	《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料