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新型的无人机自主着陆地标设计与研究被引量：3: 1; 作者陈勇刘亨立《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期934-938,共5页; 在基于计算机视觉的无人机自主着陆过程中,地标的设计与检测以及无人机位姿估计是其中的关键问题。该文提出了一种基于极坐标变换的无人机位姿估计算法,并设计了新型的着陆地标。首先,充分利用极坐标所需参数少、计算简单的优点,将极坐... 展开更多; 关键词自主着陆地标极坐标无人机; 在线阅读下载PDF 职称材料

参数失配LCL型并网逆变器模型预测控制方法研究被引量：6: 2; 作者龙波朱子林 +2 位作者洪敏武对娣廖勇《电源学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期66-75,共10页; 针对LCL型并网逆变器模型预测控制过于依赖精确的数学模型且鲁棒性能差等问题,提出一种参数失配情况下的并网逆变器模型预测控制策略。根据LCL型并网逆变器的状态量建立离散参数观测器模型,实时估计电感和电容,并在线修正预测模型中的... 展开更多; 关键词 LCL型并网逆变器模型预测控制鲁棒性参数失配; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Simulink主平台的AMESim/Flowmaster联合仿真技术被引量：1: 3; 作者张鑫彬鲜亚平 +1 位作者周文璋陈勇《兵工自动化》 2016年第9期45-49,共5页; 为了提高航天系统的整体性能,需要更加精确的控制算法,而联合仿真利用各自平台的优势,提供了更加精确的系统模型,也使得研究的算法更具有真实性和实用性。通过对Simulink、AMESim和Flowmaster 3个软件进行大量研究,提出基于Simulink主... 展开更多; 关键词 AMESIM SIMULINK Flowmaster 接口控制算法联合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进小波包变换和信号融合的永磁同步电机匝间短路故障检测被引量：57: 4; 作者陈勇梁洪 +2 位作者王成栋梁思远钟荣强《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第S01期228-230,231-234,共7页; 以永磁同步电机定子绕组匝间短路故障为研究对象,采用定子电流信号和振动信号的频谱特征融合作为匝间短路故障判断依据,结合改进小波包变换算法与快速傅里叶变换,通过LabView软件对采集信号进行处理分析,实现了对该类故障的检测。该改... 展开更多; 关键词故障检测匝间短路改进小波包信号融合永磁同步电机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于电流观测器的三相逆变电路开路故障在线诊断被引量：16: 5; 作者陈勇张建建陈章勇《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第S02期609-617,共9页; 为了保障三相逆变电路运行的可靠性,提高逆变电路功率管开路故障后的检修效率,提出一种基于电流观测器的逆变电路功率管开路故障在线诊断方法。首先,在建立三相逆变电路状态空间模型基础上,分析开路故障后其状态空间模型的附加函数,构... 展开更多; 关键词逆变电路电流观测器状态空间模型观测误差矢量角故障诊断; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有电流偏差和噪声扰动的H_∞观测器在线估计电池SoC状态被引量：2: 6; 作者冯代伟陆超 +1 位作者陈勇黄大贵《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期547-553,共7页; 针对电池管理系统采集的电流信号和电压信号往往含有有色噪声,且该噪声会明显影响电池状态估计性能的问题,把噪声看成扰动,提出了具有偏置电流估计功能的H_∞观测器用于电池SoC的在线估计。首先,建立具有电流偏差和噪声扰动的电池状态模... 展开更多; 关键词电流偏差 H∞观测器噪声干扰电池管理系统 SOC; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于电流矢量特征分析的逆变器开路故障快速诊断与定位方法被引量：45: 7; 作者陈勇刘志龙陈章勇《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期883-891,共9页; 提出一种基于电流矢量特征分析的三相电压源逆变器单开关管开路故障快速诊断与定位方法。该方法仅仅利用三相电压源逆变器的输出电流,根据电流矢量瞬时频率特征和电流矢量瞬时角度特征在逆变器故障前后发生的变化进行故障诊断,其中利用... 展开更多; 关键词三相电压源逆变器电流矢量特征开路故障诊断与定位瞬时频率瞬时角度; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种自适应同步滤波器和正交锁相环相结合的滑模观测器被引量：26: 8; 作者陈勇高玉文陈章勇《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期265-274,共10页; 为了提高表贴式永磁同步电动机的速度和位置观测性能,提出一种自适应同步滤波器和正交锁相环相结合的滑模观测器。首先,基于电机数学模型,构造滑模电流观测器,得到反电动势;其次,滤波器以锁相环计算的位置信号为参考,自适应调节带通截... 展开更多; 关键词表贴式永磁同步电动机自适应同步滤波器正交锁相环滑模观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能车载DCU数据高效传输及变步长提取被引量：2: 9; 作者张震童斌 +3 位作者付建军袁正余红英陈勇《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期535-541,564,共8页; 首先,针对智能车载域控制器的多任务信息特点,提出了基于多任务网络通信的数据导出系统。该系统将任务管理所需绝对路径分解为低耦合度的子目录字段,把单文件断点续传功能扩展到多任务场景,提高数据传输效率。其次,根据行车数据存储特... 展开更多; 关键词黑匣子断点续传数据提取 FTP传输 hooke-jeeves 模式搜索变步长; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型的无人机自主着陆地标设计与研究被引量：3: 1; 作者陈勇刘亨立; 机构电子科技大学能源科学与工程学院成都电子科技大学电动汽车动力系统与安全技术研究所成都; 出处《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期934-938,共5页; 基金国家自然科学基金(61105030); 文摘在基于计算机视觉的无人机自主着陆过程中,地标的设计与检测以及无人机位姿估计是其中的关键问题。该文提出了一种基于极坐标变换的无人机位姿估计算法,并设计了新型的着陆地标。首先,充分利用极坐标所需参数少、计算简单的优点,将极坐标变换运用到位姿估计算法中,由此设计了半圆环形状的着陆地标;其次,利用显著性检测算法对地标进行检测,并利用Hough算法提取所检测到的地标中的直线;最后,实验结果表明该算法准确快速,且适用于复杂背景的情况,该地标在无人机自主着陆中是可行的。; 关键词自主着陆地标极坐标无人机; Keywords autonomous landing landmark polar coordinates unmanned aerial vehicle; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名参数失配LCL型并网逆变器模型预测控制方法研究被引量：6: 2; 作者龙波朱子林洪敏武对娣廖勇; 机构电子科技大学机械与电气工程学院电子科技大学电动汽车动力系统与安全技术研究所浙江运达风电股份有限公司; 出处《电源学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期66-75,共10页; 基金清华大学电力系统及大型发电设备安全控制与仿真国家重点实验室开放式基金资助项目(SKLD17KM09)。; 文摘针对LCL型并网逆变器模型预测控制过于依赖精确的数学模型且鲁棒性能差等问题,提出一种参数失配情况下的并网逆变器模型预测控制策略。根据LCL型并网逆变器的状态量建立离散参数观测器模型,实时估计电感和电容,并在线修正预测模型中的电感和电容参数,避免因外界扰动造成的参数失配对控制器带来的不利影响,增强控制器的鲁棒性能。仿真结果表明,所提控制策略可显著提高参数失配模型预测控制的并网电流质量,相同条件下,相比于无参数观测器的模型预测控制策略,总谐波畸变率下降了1.58%,验证了所提方案的正确性和可行性。; 关键词 LCL型并网逆变器模型预测控制鲁棒性参数失配; Keywords LCL-type grid-connected inverter model predictive control(MPC) robustness parameter mismatch; 分类号 TM464 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Simulink主平台的AMESim/Flowmaster联合仿真技术被引量：1: 3; 作者张鑫彬鲜亚平周文璋陈勇; 机构上海航天控制技术研究所上海伺服系统工程技术研究中心电子科技大学能源科学与工程学院电子科技大学电动汽车动力系统与安全技术研究所; 出处《兵工自动化》 2016年第9期45-49,共5页; 基金上海航天科技创新基金项目(SAST2015080) 四川省科技支撑项目(2013GZ0054)资助; 文摘为了提高航天系统的整体性能,需要更加精确的控制算法,而联合仿真利用各自平台的优势,提供了更加精确的系统模型,也使得研究的算法更具有真实性和实用性。通过对Simulink、AMESim和Flowmaster 3个软件进行大量研究,提出基于Simulink主平台的AMESim/Flowmaster联合仿真方案。这种联合仿真技术是利用Simlink和AMESim/flowmaster的接口来调用AMESim/Flowmaster的系统模块,并给出Simulink和AMESim/Flowmaster每个接口的详细实现步骤,同时也实现了一个联合仿真案例。研究结果表明,该研究解决了仿真接口模型兼容性和扩展性问题。; 关键词 AMESIM SIMULINK Flowmaster 接口控制算法联合仿真; Keywords AMESim Simulink Flowmaster interface control method co-simulation; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进小波包变换和信号融合的永磁同步电机匝间短路故障检测被引量：57: 4; 作者陈勇梁洪王成栋梁思远钟荣强; 机构电子科技大学自动化工程学院电子科技大学电动汽车动力系统与安全技术研究所中国人民解放军; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第S01期228-230,231-234,共7页; 文摘以永磁同步电机定子绕组匝间短路故障为研究对象,采用定子电流信号和振动信号的频谱特征融合作为匝间短路故障判断依据,结合改进小波包变换算法与快速傅里叶变换,通过LabView软件对采集信号进行处理分析,实现了对该类故障的检测。该改进小波包分析快速算法可以消除频谱混淆干扰,进而得到准确的故障特征。此外,以永磁低速同步电机为对象进行实验,结果验证了该方法的有效性。; 关键词故障检测匝间短路改进小波包信号融合永磁同步电机; Keywords Fault detection inter-turn short-circuit(ITSC) wavelet packet signal fusion permanent magnet synchronous motor(PMSM); 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于电流观测器的三相逆变电路开路故障在线诊断被引量：16: 5; 作者陈勇张建建陈章勇; 机构电子科技大学自动化工程学院电子科技大学电动汽车动力系统与安全技术研究所; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第S02期609-617,共9页; 文摘为了保障三相逆变电路运行的可靠性,提高逆变电路功率管开路故障后的检修效率,提出一种基于电流观测器的逆变电路功率管开路故障在线诊断方法。首先,在建立三相逆变电路状态空间模型基础上,分析开路故障后其状态空间模型的附加函数,构建三相逆变电路电流观测器。然后,根据三相电流测量值与观测值之间的误差,利用误差周期平均值以尽可能地避免噪声等引起的干扰,随后误差周期平均值经坐标变换后,得到故障矢量角。结合三相电流测量值的绝对值之和,获取其标准化处理后所得到的故障参数,实现了开路故障的实时在线诊断和故障功率管的定位。最后,利用Matlab/Simulink和dSPACE平台进行了仿真和实验验证。; 关键词逆变电路电流观测器状态空间模型观测误差矢量角故障诊断; Keywords Inverter circuit current observer state space model observation error vector angle fault diagnosis; 分类号 TM464 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有电流偏差和噪声扰动的H_∞观测器在线估计电池SoC状态被引量：2: 6; 作者冯代伟陆超陈勇黄大贵; 机构电子科技大学机械电子工程学院电子科技大学能源科学与工程学院电子科技大学电动汽车动力系统与安全技术研究所; 出处《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期547-553,共7页; 基金四川省科技计划国际合作项目(2015HH0010) 四川省科技支撑计划(2016GZ0395 +1 种基金 2017GZ0391 2017GZ0392); 文摘针对电池管理系统采集的电流信号和电压信号往往含有有色噪声,且该噪声会明显影响电池状态估计性能的问题,把噪声看成扰动,提出了具有偏置电流估计功能的H_∞观测器用于电池SoC的在线估计。首先,建立具有电流偏差和噪声扰动的电池状态模型,其次设计具有偏置电流估计功能的H_∞观测器,并且通过仿真深入分析该观测器对SoC估计效果、去偏功能对估计性能的影响以及观测器对模型偏差的鲁棒性和参数适配性,最后通过实验分析验证了该方法的有效性。; 关键词电流偏差 H∞观测器噪声干扰电池管理系统 SOC; Keywords current debasing H∞ observer noise distributions battery management system SoC; 分类号 TM911.3 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于电流矢量特征分析的逆变器开路故障快速诊断与定位方法被引量：45: 7; 作者陈勇刘志龙陈章勇; 机构电子科技大学能源科学与工程学院电子科技大学电动汽车动力系统与安全技术研究所; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期883-891,共9页; 基金国家自然科学基金(51607027) 四川省科技支撑计划(2016GZ0395 +3 种基金 2017GZ0394 2017GZ0395) ZYGX2016J140)资助项目; 文摘提出一种基于电流矢量特征分析的三相电压源逆变器单开关管开路故障快速诊断与定位方法。该方法仅仅利用三相电压源逆变器的输出电流,根据电流矢量瞬时频率特征和电流矢量瞬时角度特征在逆变器故障前后发生的变化进行故障诊断,其中利用电流矢量瞬时频率的变化进行故障快速诊断,结合电流矢量瞬时角度信息进行故障相定位,并结合一种基于电流平均值的诊断变量进行故障开关管定位。通过仿真和搭建硬件实验平台证明所提出的故障诊断与定位方法能够有效地快速定位出故障相以及故障开关管。; 关键词三相电压源逆变器电流矢量特征开路故障诊断与定位瞬时频率瞬时角度; Keywords Three-phase voltage source inverter, current vector character, open-circuit fault diagnosis and location, instantaneous frequency, instantaneous angle; 分类号 TM46 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种自适应同步滤波器和正交锁相环相结合的滑模观测器被引量：26: 8; 作者陈勇高玉文陈章勇; 机构电子科技大学能源科学与工程学院电子科技大学电动汽车动力系统与安全技术研究所; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期265-274,共10页; 基金国家自然科学基金(51607027) 四川省科技支撑计划(2016GZ0395 +2 种基金 2017GZ0391 2017GZ0392) 中央高校基本科研业务费专项资金(ZYGX2016KYQD123)资助项目; 文摘为了提高表贴式永磁同步电动机的速度和位置观测性能,提出一种自适应同步滤波器和正交锁相环相结合的滑模观测器。首先,基于电机数学模型,构造滑模电流观测器,得到反电动势;其次,滤波器以锁相环计算的位置信号为参考,自适应调节带通截止频率,滤除反电动势中的大量抖振和谐波,并同步输出基波反电动势;之后,锁相环根据基波反电动势计算出转子速度和位置;最后,搭建Matlab/Simulink仿真模型和基于d SPACE半实物仿真实验平台。仿真和实验结果表明所提出的方法跟踪性能好并且对电机参数摄动具有很强的鲁棒性。; 关键词表贴式永磁同步电动机自适应同步滤波器正交锁相环滑模观测器; Keywords Surface-mounted permanent magnet synchronous motor, adaptive synchronization filter, quadrature phase locked loop, sliding mode observer; 分类号 TM341 [电气工程—电机] TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能车载DCU数据高效传输及变步长提取被引量：2: 9; 作者张震童斌付建军袁正余红英陈勇; 机构中北大学电气与控制工程学院重庆长安新能源汽车科技有限公司电子科技大学自动化工程学院电子科技大学电动汽车动力系统与安全技术研究所; 出处《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期535-541,564,共8页; 基金国家自然科学基金(61973331) 重庆市技术创新与应用发展专项(cstc2019jscx-mbdxX0055)。; 文摘首先,针对智能车载域控制器的多任务信息特点,提出了基于多任务网络通信的数据导出系统。该系统将任务管理所需绝对路径分解为低耦合度的子目录字段,把单文件断点续传功能扩展到多任务场景,提高数据传输效率。其次,根据行车数据存储特点提出变步长数据提取方法,利用时间戳信息实现有效数据的快速检索定位。实验结果表明,该方法实现了数据的高效传输和准确提取,证明了该方法的有效性。; 关键词黑匣子断点续传数据提取 FTP传输 hooke-jeeves 模式搜索变步长; Keywords black box breakpoint resume data extraction FTP transfer hooke-jeeves pattern search variable step size; 分类号 TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	新型的无人机自主着陆地标设计与研究	陈勇刘亨立	《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	参数失配LCL型并网逆变器模型预测控制方法研究	龙波朱子林洪敏武对娣廖勇	《电源学报》 CSCD 北大核心	2022	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于Simulink主平台的AMESim/Flowmaster联合仿真技术	张鑫彬鲜亚平周文璋陈勇	《兵工自动化》	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进小波包变换和信号融合的永磁同步电机匝间短路故障检测	陈勇梁洪王成栋梁思远钟荣强	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2020	57	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于电流观测器的三相逆变电路开路故障在线诊断	陈勇张建建陈章勇	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2019	16	在线阅读下载PDF 职称材料
6	具有电流偏差和噪声扰动的H_∞观测器在线估计电池SoC状态	冯代伟陆超陈勇黄大贵	《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于电流矢量特征分析的逆变器开路故障快速诊断与定位方法	陈勇刘志龙陈章勇	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2018	45	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一种自适应同步滤波器和正交锁相环相结合的滑模观测器	陈勇高玉文陈章勇	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2018	26	在线阅读下载PDF 职称材料
9	智能车载DCU数据高效传输及变步长提取	张震童斌付建军袁正余红英陈勇	《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料