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采用模糊逻辑的移动机器人轨迹跟踪被引量：9: 1; 作者骆德渊刘荣李纪文《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期943-946,共4页; 针对差动轮驱动的移动机器人动力学的高度非线性和运动环境的不确定性,提出了基于模糊逻辑的移动机器人路径跟踪控制方法。该方法通过合理选择模糊控制器的参数和优化规则库,使其输出合适的线速度和角速度,从而控制移动机器人准确地跟... 展开更多; 关键词控制模糊逻辑移动机器人轨迹跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

折叠式高空作业车臂架系统的动力学建模被引量：12: 2; 作者蒙树立熊静琪吕志刚《噪声与振动控制》 CSCD 2012年第4期63-67,共5页; 用柔性多体动力学的理论分析折叠式高空作业车臂架系统的动态特性。把高空作业车的臂架模拟成柔性机械臂,采用柔性多体动力学理论和拉格朗日方程建立高空作业车臂架系统的柔性多体动力学方程,通过对高空作业车臂架运动微分方程的推导和... 展开更多; 关键词振动与波折叠式高空作业车柔性多体动力学变形数值仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

发动机冷却液温度模糊控制系统的研究被引量：10: 3; 作者周翼翔黄大贵《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期471-475,共5页; 提出了发动机冷却液温度的模糊控制方法,将冷却液温度进行模糊化,根据实验建立了相应的模糊控制规则库;应用MATLAB软件的模糊逻辑工具,计算分析得到了控制查询表,建立了以Motorola单片机MC68HC908LJ12为核心的硬件系统,并对软件进行了... 展开更多; 关键词温度控制冷却系统发动机模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

PCI总线的WDM设备驱动程序开发被引量：5: 4; 作者黄洪全吕强 +1 位作者姚伯威卢秀娟《中国测试技术》 2004年第2期48-50,共3页; 本文介绍了Windows2 0 0 0下PCI设备的驱动程序开发 ,结合PCI规范及具体实例 (PLX90 3 0 )深入探讨了WDM模型驱动的实质 ,并介绍了开发工具。; 关键词 PCI总线 WDM 内存管理设备端口中断 IRQL PNP DMA; 在线阅读下载PDF 职称材料

声频定向扬声器DSB算法的谐波失真被引量：1: 5; 作者陈敏黄大贵 +1 位作者徐利梅王莹《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期955-958,共4页; 依据一种新型扬声器——声频定向扬声器的基本工作原理,从理论上给出了DSB算法中调制系数对输出信号谐波失真影响的详细推导过程;并指出调制系数越小,失真度越小,但带来的负面效应是小的调制系数将使输出的信号功率相应变小。在此基础上... 展开更多; 关键词声频定向扬声器 DSB算法谐波失真调制系数频率响应倾斜; 在线阅读下载PDF 职称材料

支持向量机替代模型的遗传优化设计被引量：2: 6; 作者向国齐严志坚黄大贵《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期459-462,共4页; 针对实际工程中常见的性能函数不能显式表示的优化问题,提出一种基于支持向量机替代模型的遗传优化设计方法。利用试验设计选取合适的设计参数样本点,通过实验或数值仿真获得响应输出,结合遗传算法构建具有参数优化功能的支持向量机替... 展开更多; 关键词遗传算法代理模型优化设计:支持向量机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于实验的PCB板动态性能等效建模方法被引量：1: 7; 作者刘孝保杜平安《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期787-790,共4页; PCB板因内部结构复杂而有限元建模困难或无法进行建模,为此提出了基于实验数据的PCB板动态性能等效建模方法。该方法利用原PCB板的外观主尺寸构建等效几何模型,利用质量相等原则获得等效密度,并通过有限元理论和振动理论推导了等效模型... 展开更多; 关键词等效刚度等效结构实验数据频率 PCB板; 在线阅读下载PDF 职称材料

现代自动制造系统中的信息网络安全的应用: 8; 作者梁晖刘晓明《实用测试技术》 2002年第3期35-36,共2页; 本文介绍了在自动制造系统中信息安全的体系框架和基本模型 ,并举例一个实际的网络安全解决方案。; 关键词自动制造系统信息安全网络化制造; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用模糊逻辑的移动机器人轨迹跟踪被引量：9: 1; 作者骆德渊刘荣李纪文; 机构电子科技大学机械电子学院; 出处《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期943-946,共4页; 文摘针对差动轮驱动的移动机器人动力学的高度非线性和运动环境的不确定性,提出了基于模糊逻辑的移动机器人路径跟踪控制方法。该方法通过合理选择模糊控制器的参数和优化规则库,使其输出合适的线速度和角速度,从而控制移动机器人准确地跟踪预规划的路径。提出了两轮差动式移动机器人的动力学模型,使得该模糊控制器对不同几何参数的差动式机器人具有普遍的适应性。在实际场地试验和亚太机器人大赛中验证该方法的有效性。; 关键词控制模糊逻辑移动机器人轨迹跟踪; Keywords control fuzzy logic mobile robots path tracking; 分类号 P242.6 [天文地球—测绘科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名折叠式高空作业车臂架系统的动力学建模被引量：12: 2; 作者蒙树立熊静琪吕志刚; 机构电子科技大学机械电子院; 出处《噪声与振动控制》 CSCD 2012年第4期63-67,共5页; 文摘用柔性多体动力学的理论分析折叠式高空作业车臂架系统的动态特性。把高空作业车的臂架模拟成柔性机械臂,采用柔性多体动力学理论和拉格朗日方程建立高空作业车臂架系统的柔性多体动力学方程,通过对高空作业车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对高空作业车各臂架的运动情况进行分析。分别建立高空作业车臂架的刚性模型和柔性模型。仿真得出两种模型的变形曲线,结果表明,考虑各个臂杆柔性变形的影响是非常必要的,同时研究成果为折叠式高空作业车臂架及工作台的振荡控制和轨迹精确控制研究打下基础。; 关键词振动与波折叠式高空作业车柔性多体动力学变形数值仿真; Keywords vibration and wave FBAPV flexible multi-body dynamics deformation numerical simulation; 分类号 O326 [理学—一般力学与力学基础] TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名发动机冷却液温度模糊控制系统的研究被引量：10: 3; 作者周翼翔黄大贵; 机构四川职业技术学院汽车工程系电子科技大学机械电子学院; 出处《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期471-475,共5页; 基金国家自然科学基金(60572007) 教育部博士点基金(20040614004) 四川省教育厅科研基金(2006C063); 文摘提出了发动机冷却液温度的模糊控制方法,将冷却液温度进行模糊化,根据实验建立了相应的模糊控制规则库;应用MATLAB软件的模糊逻辑工具,计算分析得到了控制查询表,建立了以Motorola单片机MC68HC908LJ12为核心的硬件系统,并对软件进行了设计。试验表明,该方法只需对现有的发动机冷却系统进行较少的改进,便可较好地解决发动机的冷却液温度难于准确控制的问题。; 关键词温度控制冷却系统发动机模糊控制; Keywords temperature control cooling system engine fuzzy control; 分类号 TN223 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PCI总线的WDM设备驱动程序开发被引量：5: 4; 作者黄洪全吕强姚伯威卢秀娟; 机构电子科技大学机械电子学院; 出处《中国测试技术》 2004年第2期48-50,共3页; 文摘本文介绍了Windows2 0 0 0下PCI设备的驱动程序开发 ,结合PCI规范及具体实例 (PLX90 3 0 )深入探讨了WDM模型驱动的实质 ,并介绍了开发工具。; 关键词 PCI总线 WDM 内存管理设备端口中断 IRQL PNP DMA; Keywords PCI Bus WDM Management of memory Interrupt IRQL PnP DMA; 分类号 TP336 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名声频定向扬声器DSB算法的谐波失真被引量：1: 5; 作者陈敏黄大贵徐利梅王莹; 机构电子科技大学空天科学技术研究院电子科技大学机械电子学院; 出处《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期955-958,共4页; 基金国家自然科学基金(60302001); 文摘依据一种新型扬声器——声频定向扬声器的基本工作原理,从理论上给出了DSB算法中调制系数对输出信号谐波失真影响的详细推导过程;并指出调制系数越小,失真度越小,但带来的负面效应是小的调制系数将使输出的信号功率相应变小。在此基础上,指出DSB算法本身存在一个12dB/倍频程的频率响应倾斜,在设计声频定向扬声器时必须采用算法预处理或换能器频响设计的方法对其进行补偿,以获得较好的声音保真效果。; 关键词声频定向扬声器 DSB算法谐波失真调制系数频率响应倾斜; Keywords audio directional loudspeaker double side band algorithm harmonic distortion modulation factor frequency response slope; 分类号 TN64 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名支持向量机替代模型的遗传优化设计被引量：2: 6; 作者向国齐严志坚黄大贵; 机构电子科技大学机械电子学院攀枝花学院机电学院中国电子科技集团公司第十研究所; 出处《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期459-462,共4页; 基金国家973重大基础研究项目(613580202); 文摘针对实际工程中常见的性能函数不能显式表示的优化问题,提出一种基于支持向量机替代模型的遗传优化设计方法。利用试验设计选取合适的设计参数样本点,通过实验或数值仿真获得响应输出,结合遗传算法构建具有参数优化功能的支持向量机替代模型;将支持向量机模型作为目标性能函数,结合其他约束条件完成优化模型的建立,并应用遗传算法进行优化,形成一套准确、高效、适应性强的优化方法。以典型电子装备功分器的结构尺寸优化为例,采用均匀试验设计和高频电磁场仿真软件HFSS获取替代模型训练的学习样本,建立功分器模型的幅度比、相位差和驻波3个响应面目标函数,并对该多目标优化问题进行遗传寻优。; 关键词遗传算法代理模型优化设计:支持向量机; Keywords genetic algorithm metamodeling optimization design, support vector machine; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于实验的PCB板动态性能等效建模方法被引量：1: 7; 作者刘孝保杜平安; 机构昆明理工大学机电工程学院电子科技大学机械电子学院; 出处《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期787-790,共4页; 文摘 PCB板因内部结构复杂而有限元建模困难或无法进行建模,为此提出了基于实验数据的PCB板动态性能等效建模方法。该方法利用原PCB板的外观主尺寸构建等效几何模型,利用质量相等原则获得等效密度,并通过有限元理论和振动理论推导了等效模型的等效刚度求解公式。在此基础上,分析了约束方式对等效刚度的影响。等效实例分析结果证明该等效方法是切实可行的。; 关键词等效刚度等效结构实验数据频率 PCB板; Keywords equivalent stiffness equivalent structure experimental data frequency printed circuit board; 分类号 V241.03 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名现代自动制造系统中的信息网络安全的应用: 8; 作者梁晖刘晓明; 机构电子科技大学机械电子学院; 出处《实用测试技术》 2002年第3期35-36,共2页; 文摘本文介绍了在自动制造系统中信息安全的体系框架和基本模型 ,并举例一个实际的网络安全解决方案。; 关键词自动制造系统信息安全网络化制造; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP393.08 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	采用模糊逻辑的移动机器人轨迹跟踪	骆德渊刘荣李纪文	《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	折叠式高空作业车臂架系统的动力学建模	蒙树立熊静琪吕志刚	《噪声与振动控制》 CSCD	2012	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	发动机冷却液温度模糊控制系统的研究	周翼翔黄大贵	《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	PCI总线的WDM设备驱动程序开发	黄洪全吕强姚伯威卢秀娟	《中国测试技术》	2004	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	声频定向扬声器DSB算法的谐波失真	陈敏黄大贵徐利梅王莹	《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	支持向量机替代模型的遗传优化设计	向国齐严志坚黄大贵	《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于实验的PCB板动态性能等效建模方法	刘孝保杜平安	《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	现代自动制造系统中的信息网络安全的应用	梁晖刘晓明	《实用测试技术》	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料