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具有能控性的数字式控制器的设计
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作者 谢小平 廖云 +1 位作者 刘顺发 陈洪斌 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期13-15,共3页
系统在控制作用支配下能够在有限时间间隔内从任意初始状态向任意希望状态转移,则其具有能控性。通过输出序列和功率谱建立系统数学模型,并采用最小二乘法估计模型参数。具有能控性的数字式控制器通过软件控制状态反馈元素,消除不稳定... 系统在控制作用支配下能够在有限时间间隔内从任意初始状态向任意希望状态转移,则其具有能控性。通过输出序列和功率谱建立系统数学模型,并采用最小二乘法估计模型参数。具有能控性的数字式控制器通过软件控制状态反馈元素,消除不稳定的因素,从而使系统具有灵活性和控制稳定的特点。 展开更多
关键词 能控性 数字式控制器 设计
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