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2024年度“信息与通信系统”领域国家自然科学基金项目申请与资助情况统计分析
1
作者 胡杰 朱小健 +1 位作者 文珺 孙玲 《通信学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期216-226,共11页
从依托单位分布、申请人职称、研究方向以及关键词词频等方面,统计分析了2024年度“信息与通信系统”领域国家自然科学基金面上项目、青年科学基金项目和地区科学基金项目的申请与资助情况;统计了2024年度重点项目指南建议与立项资助情... 从依托单位分布、申请人职称、研究方向以及关键词词频等方面,统计分析了2024年度“信息与通信系统”领域国家自然科学基金面上项目、青年科学基金项目和地区科学基金项目的申请与资助情况;统计了2024年度重点项目指南建议与立项资助情况,分析了近五年领域重点项目布局;结合优秀青年科学基金和杰出青年科学基金的申请人年龄、职称等情况,分析了2024年度自然科学基金改革举措对人才项目申请与资助的影响;最后简要介绍了领域重大项目和青年学生项目申请与资助情况,以便为广大科研人员了解领域自然科学基金现状,做好2025年自然科学基金项目申请准备提供参考。 展开更多
关键词 国家自然科学基金 信息与通信系统 申请与资助情况
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利用惯导信息的太赫兹SAR成像运动补偿方法研究
2
作者 吴文彬 曾丹 +1 位作者 李晋 邓贵文 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第4期42-49,共8页
合成孔径雷达(SAR)成像的一个关键在于合成孔径时间内雷达天线的位置数据以达到高分辨率成像。载平台的运动轨迹通常不是理想的直线或稳定的,因此在合成过程中,任何微小的运动误差都会导致图像模糊或者失真。对于小范围的成像场景,传统... 合成孔径雷达(SAR)成像的一个关键在于合成孔径时间内雷达天线的位置数据以达到高分辨率成像。载平台的运动轨迹通常不是理想的直线或稳定的,因此在合成过程中,任何微小的运动误差都会导致图像模糊或者失真。对于小范围的成像场景,传统采用全球定位系统(GPS)和信息网络系统(INS)数据联合的运动补偿方法,由于GPS容易受到信号干扰、多径效应的影响,运动补偿的效果总是不太理想。基于此场景问题提出了一种仅利用惯导信息的太赫兹SAR成像运动补偿方法,充分使用惯导系统提供的速度信息,通过对载平台的运动轨迹进行建模,有效地估计了雷达视线方向的回波相位误差,从而实现对太赫兹SAR成像目标的聚焦。实验采用0.2 THz中心频率的SAR系统进行运动补偿,对补偿前后SAR的图像强散射点进行分析,相较与现有技术基于GPS和INS联合的运动补偿方法,运动补偿方法在PSLR和ISLR上分别提升了0.7和0.8 dB,在成像速度上,运动补偿方法也提升了0.2%,实验结果表明,对于小范围成像场景该方法的聚焦效果更好,进一步验证所提到运动补偿算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 运动补偿算法 太赫兹成像 航向速度误差
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电子工程创新训练项目教学改革:理论付诸实践 被引量:8
3
作者 樊华 谢华江 +3 位作者 李苏杰 王岑涅 叶星宁 陈伟建 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第3期153-159,共7页
科学技术的飞速发展对创新型人才的培养提出了更高的要求。在电子工程学科中,现有的教育体系和教学方法开始展露出一些问题,例如,理论和实践之间联系不紧密可能会让学生未完全掌握所学知识。为寻求更好的解决方案,提出了以提升学生实践... 科学技术的飞速发展对创新型人才的培养提出了更高的要求。在电子工程学科中,现有的教育体系和教学方法开始展露出一些问题,例如,理论和实践之间联系不紧密可能会让学生未完全掌握所学知识。为寻求更好的解决方案,提出了以提升学生实践能力为核心的教育改革措施,提倡建立更全面的校企合作,设计了一项创新创业训练计划,包括许多不同主题的创新项目。学生对项目的完成情况,展现出了改革后教学效果的明显提升。以两个精心设计的课程相关项目为例,阐述了教学改革的思路以及对提高大学教育质量的重要作用。 展开更多
关键词 电子工程 理论付诸实践 教育改革 创新训练计划 校企合作
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物联网环境下复杂光纤通信传输网络节点调度 被引量:8
4
作者 钟耀霞 苏华 翟书娟 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第4期196-201,共6页
为了解决物联网环境下,光纤通信传输网络节点能耗高、调度效率低的问题,提出一种物联网环境下复杂光纤通信传输网络节点调度方法。在物联网环境下,分析光纤通信传输网络节点的分布情况,根据动态联盟理论,以最快调度速度和最小投资为目标... 为了解决物联网环境下,光纤通信传输网络节点能耗高、调度效率低的问题,提出一种物联网环境下复杂光纤通信传输网络节点调度方法。在物联网环境下,分析光纤通信传输网络节点的分布情况,根据动态联盟理论,以最快调度速度和最小投资为目标,构建复杂光纤通信传输网络节点调度模型。通过蚁群和粒子群算法相结合的融合算法展开全部搜索,获取最佳调度方案,实现光纤通信传输网络节点调度。实验结果表明,所提方法的节点平均能耗在6.0 mJ以下,LBF值始终高于0.20,且节点调度耗时始终低于200 ms,具有良好的调度效果。 展开更多
关键词 物联网环境 复杂光纤通信 传输网络节点 节点调度方法
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基于多目标深度强化学习的车车通信无线资源分配算法 被引量:4
5
作者 李可 马赛 +2 位作者 戴朋林 任婧 范平志 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期2229-2245,共17页
针对车联网动态不确定特性、业务类型多元化以及无线通信资源稀缺性,研究了蜂窝车联网车与网络(vehicle-to-network,V2N)和车与车(vehicle-to-vehicle,V2V)链路共存且共享频谱场景下保证业务多指标需求和无线资源有效利用的问题.首先建... 针对车联网动态不确定特性、业务类型多元化以及无线通信资源稀缺性,研究了蜂窝车联网车与网络(vehicle-to-network,V2N)和车与车(vehicle-to-vehicle,V2V)链路共存且共享频谱场景下保证业务多指标需求和无线资源有效利用的问题.首先建立多目标优化问题模型来表示蜂窝车联网信道选择和功率控制的决策过程,该问题考虑了网络环境动态变化的影响,旨在实现优化目标V2V链路的性能(即信息年龄、延迟以及传输速率)和V2N链路传输速率之间的权衡.在此基础上,提出了基于多目标深度强化学习的车车通信无线资源分配算法进行神经网络训练和问题求解.通过训练好的神经网络模型可以得到多目标优化问题的帕累托前沿.仿真实验表明,所提出算法能够有效地权衡不同通信链路可实现的性能.与4种有代表性的算法比较,V2V链路信息年龄降低12.0%~17.2%,V2N链路传输速率提升11.4%~21.6%,V2V链路传输成功率提高4.6~13.91个百分点,决策延迟时间降低10.6%~20.3%. 展开更多
关键词 蜂窝车联网 无线资源分配 信息年龄 深度强化学习 多目标优化
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2023年度“信息与通信系统”领域国家自然科学基金项目申请与资助情况统计分析 被引量:2
6
作者 孙玲 胡杰 +3 位作者 李泳成 文珺 何杰 刘克 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期206-215,共10页
统计分析了2023年度“信息与通信系统”领域国家自然科学基金面上项目、青年科学基金项目、地区科学基金项目、重点项目、优秀青年科学基金项目和国家杰出青年科学基金项目的申请与资助情况,结合涉及面最广、申请量最大的面上项目和青... 统计分析了2023年度“信息与通信系统”领域国家自然科学基金面上项目、青年科学基金项目、地区科学基金项目、重点项目、优秀青年科学基金项目和国家杰出青年科学基金项目的申请与资助情况,结合涉及面最广、申请量最大的面上项目和青年科学基金项目,分析了依托单位与二级申请代码的资助情况,以便广大科研人员了解该领域基础研究队伍、主要研究方向和发展趋势,以及“十四五”期间该领域重点发展方向。最后介绍了2023年度落实自然科学基金改革相关举措情况,包括按照科学问题属性分类评审、深入推进原创探索计划、以及“负责任、讲信誉、计贡献”评审机制等。 展开更多
关键词 国家自然科学基金 信息与通信系统 申请与资助情况
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合作式MIMO雷达通信一体化系统的检测与互信息增益 被引量:7
7
作者 王珍 何茜 《信号处理》 CSCD 北大核心 2020年第10期1654-1661,共8页
本文研究合作式多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)雷达通信一体化系统的性能,雷达系统和通信系统在共存的基础上相互合作。一方面,通信端将信息与雷达端共享,则源自雷达发射机和通信发射机的目标回波都被利用起来以完... 本文研究合作式多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)雷达通信一体化系统的性能,雷达系统和通信系统在共存的基础上相互合作。一方面,通信端将信息与雷达端共享,则源自雷达发射机和通信发射机的目标回波都被利用起来以完成雷达任务,一体化系统可等效为主被动混合式的MIMO雷达系统,有利于提高雷达方面的性能。另一方面,雷达端将信息与通信端共享,则在传统通信基础上,经雷达目标反射的通信信号也可被加以利用,完成通信任务,有利于提高通信方面的性能。本文以雷达目标检测概率和通信互信息为例,推导雷达系统和通信系统的性能,分析表明合作给MIMO雷达通信一体化系统中雷达端和通信端都带来了性能提升。进一步,针对功率有限的系统,讨论合作式MIMO一体化系统的功率分配问题,并仿真得到了最优的功率分配方式。 展开更多
关键词 雷达通信一体化 多输入多输出系统 检测概率 互信息
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基于互信息的雷达通信频谱复用方法 被引量:5
8
作者 邓艳红 张天贤 +1 位作者 贾瑞 孔令讲 《信号处理》 CSCD 北大核心 2020年第10期1678-1686,共9页
针对雷达通信一体化的应用需求,本文提出了基于互信息的雷达通信频谱复用方法。首先,建立了雷达通信一体化系统的信号模型;其次,构建了基于互信息的雷达性能评价指标,并在此基础上以通信率为通信性能评价指标,建立了基于信息论相关理论... 针对雷达通信一体化的应用需求,本文提出了基于互信息的雷达通信频谱复用方法。首先,建立了雷达通信一体化系统的信号模型;其次,构建了基于互信息的雷达性能评价指标,并在此基础上以通信率为通信性能评价指标,建立了基于信息论相关理论基础的雷达通信一体化系统性能评价模型;接着,根据雷达接收信号与通信接收信号的频带复用程度将频谱分配模式分为传统频谱非复用和两种频谱复用模式,推导了雷达通信一体化系统在三种模式下的性能内界;最后,通过对三种模式下的系统性能及频谱资源需求量进行定量仿真评估,对比了频谱复用模式相对于传统频谱非复用模式的系统效能得益,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 雷达通信一体化 互信息 频谱复用 性能内界
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基于延迟断点映射FMCW的双功能雷达通信系统设计 被引量:3
9
作者 徐瑞 文瑞铭 +2 位作者 黄子涵 李钢 文光俊 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期210-218,共9页
基于调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave, FMCW)的双功能雷达通信(Dual-Functional RadarCommunication, DFRC)系统具有时频利用率高、抗多普勒性能强、距离旁瓣低的特点。现有的FMCW-DFRC波形系统产生双功能性能恶化,并... 基于调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave, FMCW)的双功能雷达通信(Dual-Functional RadarCommunication, DFRC)系统具有时频利用率高、抗多普勒性能强、距离旁瓣低的特点。现有的FMCW-DFRC波形系统产生双功能性能恶化,并增加通信接收机的链路复杂度。设计了一种基于延迟断点映射(Delayed Breakpoint Mapping, DBM)FMCW的DFRC系统,通过啁啾周期内延迟断点位置的映射和被分割的簇间的相位进行数据调制。通信接收端在载波混频和欠采样后,在数字域实现去啁啾、码片对齐和数据解调,极大降低了接收端生成相干信号和ADC性能的需求。在雷达处理链路中,设计了断点区域删除与拼接(Breakpoint Area Deletion and Splicing, BADS)方案,使DFRC的雷达性能与无调制的FMCW一致。仿真结果表明,与无补偿的方案相比,BADS方案距离图像的副瓣幅度减小约37 dB,且不受调制数据的影响。与现有基于啁啾波形的DFRC方案的通信性能相比,DBM-FMCW降低了约3 dB误符号率。 展开更多
关键词 啁啾信号 双功能雷达通信 调频连续波 旁瓣抑制 欠采样
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航空信息网络服务功能链请求调度策略
10
作者 曹代 詹思瑜 +2 位作者 郝鑫胜 关楷 付皓通 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2306-2317,共12页
为解决航空信息网络场景下业务突发、拓扑结构动态变化以及资源有限所带来的资源利用效率低下问题,针对服务功能链请求(Service Function Chain Requirement,SFCR)高效调度的难题,提出一种网络功能虚拟化的服务功能链调度算法。算法依据... 为解决航空信息网络场景下业务突发、拓扑结构动态变化以及资源有限所带来的资源利用效率低下问题,针对服务功能链请求(Service Function Chain Requirement,SFCR)高效调度的难题,提出一种网络功能虚拟化的服务功能链调度算法。算法依据SFCR与平台的相关性进行映射,提高服务器处理效率并有效减少虚拟网络功能实例化数量及整合平台资源;综合考虑时延和流量影响对网络功能实例进行整合迁移,降低网络能耗同时提升网络资源利用率。仿真结果表明,在满足时延需求条件下,新方法在运行平台数量、SFCR接受率、网络资源消耗等方面具有较好的优化性能,适用于解决航空信息网络场景下的SFCR调度问题。 展开更多
关键词 航空信息网络 网络功能虚拟化 服务功能链 服务功能链请求调度 网络功能实例
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D2D通信增强的蜂窝网络中基于DDPG的资源分配 被引量:1
11
作者 唐睿 庞川林 +2 位作者 张睿智 刘川 岳士博 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期1562-1569,共8页
针对终端直通(D2D)通信增强的蜂窝网络中存在的同频干扰,通过联合调控信道分配和功率控制最大化D2D链路和速率,并同时满足功率约束和蜂窝链路的服务质量(QoS)需求。为有效求解上述资源分配所对应的混合整数非凸规划问题,将原问题转化为... 针对终端直通(D2D)通信增强的蜂窝网络中存在的同频干扰,通过联合调控信道分配和功率控制最大化D2D链路和速率,并同时满足功率约束和蜂窝链路的服务质量(QoS)需求。为有效求解上述资源分配所对应的混合整数非凸规划问题,将原问题转化为马尔可夫决策过程,并提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的机制。通过离线训练,直接构建了从信道状态信息到最佳资源分配策略的映射关系,而且无需求解任何优化问题,因此可通过在线方式部署。仿真结果表明,相较于遍历搜索机制,所提机制在仅损失9.726%性能的情况下将运算时间降低了4个数量级(99.51%)。 展开更多
关键词 终端直通通信 资源分配 马尔可夫决策过程 深度强化学习 深度确定性策略梯度算法
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D2D通信系统中基于图卷积网络的分布式功率控制算法 被引量:1
12
作者 庞川林 唐睿 +3 位作者 张睿智 刘川 刘佳 岳士博 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第9期2855-2862,共8页
为有效控制终端直通(D2D)通信系统中的同频干扰并降低它的实现复杂度,提出一种基于图卷积网络(GCN)的分布式功率控制算法,旨在最大化所有D2D链路的加权和速率。首先将系统拓扑结构建模为图模型并定义节点和边的特征以及消息传递方式,随... 为有效控制终端直通(D2D)通信系统中的同频干扰并降低它的实现复杂度,提出一种基于图卷积网络(GCN)的分布式功率控制算法,旨在最大化所有D2D链路的加权和速率。首先将系统拓扑结构建模为图模型并定义节点和边的特征以及消息传递方式,随后借助无监督学习模型训练GCN中的模型参数。离线训练后,每条D2D链路可根据局部信道状态信息以及与相邻节点的交互过程来分布式地得到最佳功率控制策略。实验结果表明,相较于基于优化理论的算法,所提算法缩短了97.41%的运算时间且仅损失了3.409%的加权和速率;相较于基于深度强化学习理论的算法,所提算法具有良好的泛化能力,在不同参数设置下表现更加稳定。 展开更多
关键词 终端直通通信 干扰协调 图卷积网络 功率控制 分布式算法
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光电系统中的自归零复合轴稳瞄系统 被引量:1
13
作者 刘小强 牛帅旭 +5 位作者 杨修林 王虎 杨永安 张蕙菁 柳井莉 赵子淳 《兵工学报》 北大核心 2025年第1期346-353,共8页
针对传统复合轴稳瞄系统子轴运动范围较小、易积分饱和导致系统失效的问题,提出自归零复合轴稳瞄系统。在剖析传统复合轴稳瞄系统子轴易积分饱和致系统失效原由的基础上,提出主轴据强度函数随动子轴的自归零复合轴稳瞄系统,通过直观展... 针对传统复合轴稳瞄系统子轴运动范围较小、易积分饱和导致系统失效的问题,提出自归零复合轴稳瞄系统。在剖析传统复合轴稳瞄系统子轴易积分饱和致系统失效原由的基础上,提出主轴据强度函数随动子轴的自归零复合轴稳瞄系统,通过直观展示、理论分析及数学仿真软件仿真其在避免子轴积分饱和及增强系统抗扰特性方面的可行性及优势,并搭建试验平台开展试验验证。测试结果表明,在低频段,自归零复合轴稳瞄系统可在保证子轴扰动抑制能力的同时,大幅度增强系统的主轴扰动抑制能力,使主轴误差维持在较小值,避免子轴限位饱和。由此表明自归零复合轴稳瞄系统的可行性,及其在避免子轴限位饱和、维持系统稳定性方面的优势。 展开更多
关键词 光电系统 稳瞄系统 复合轴 自归零 快速反射镜
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物联网中虚拟网络功能转发图算法设计
14
作者 任诚 刘静 +2 位作者 王宇 李亚鑫 李红伟 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第6期1632-1639,共8页
近年来,物联网的迅速发展和其终端数量的爆炸式增长对物联网网络服务提出了更高要求。结合网络功能虚拟化(NFV)和软件定义网络(SDN)技术,对新一代物联网服务功能虚拟化和软件化,可以将网络服务表示为虚拟网络功能转发图(VNF-FG)。现有... 近年来,物联网的迅速发展和其终端数量的爆炸式增长对物联网网络服务提出了更高要求。结合网络功能虚拟化(NFV)和软件定义网络(SDN)技术,对新一代物联网服务功能虚拟化和软件化,可以将网络服务表示为虚拟网络功能转发图(VNF-FG)。现有的研究主要关注VNF-FG嵌入(VNF-FGE)问题,把VNF-FG作为确定输入,忽略了VNF-FG的设计问题;又或者在设计VNF部署算法时,没有充分利用VNF-FG的图结构,使算法有一定局限性。因此,研究VNF-FG有向无环图(DAG)设计问题。针对一组到达物联网终端的服务请求,设计约束,建立一个整数线性规划(ILP)模型生成最优无环VNF-FG;以最小化虚拟节点总数为目标,提出一种高效的虚拟网络功能转发无环图设计算法,充分利用已有虚拟节点,并找出导致成环的关键VNF实例,通过反向增扩恰当数量的关键VNF以消除VNF-FG中的环路,在保证无环和最小化虚拟节点数量之间进行折中。实验结果表明,该算法与ILP模型之间的差距很小;与其他已有算法相比,在不同SFC请求数量下,该算法生成的虚拟节点个数平均降低了17.67%。 展开更多
关键词 网络功能虚拟化 物联网 整数线性规划 虚拟网络功能转发图
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基于子脉冲混合调制的探通一体波形设计技术
15
作者 刘毓 张俊豪 +2 位作者 姚雪 余显祥 崔国龙 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第4期896-914,共19页
针对以雷达探测为首要功能的探通一体(DFRC)波形设计中通信速率低的问题,该文提出了一种基于子脉冲混合调制(SHM)的探通一体波形设计方法,利用波形子脉冲内/间时域、频域和极化域资源进行多维调制,实现了通信速率的有效提升。构建了以... 针对以雷达探测为首要功能的探通一体(DFRC)波形设计中通信速率低的问题,该文提出了一种基于子脉冲混合调制(SHM)的探通一体波形设计方法,利用波形子脉冲内/间时域、频域和极化域资源进行多维调制,实现了通信速率的有效提升。构建了以最小化正交波形簇自/互相关函数的峰值旁瓣电平(PSL)为准则,考虑SHM信息调制约束和波形恒模约束的一体化波形设计优化问题,并提出了频域主分量最小化(SMM)算法快速求解上述非凸优化问题。此外,提出了一种基于单脉冲的探通一体回波处理方法,使模糊函数零延时截线的第1个零点处多普勒频率变为传统波形的L(子脉冲数)倍,保证了一体化波形的高多普勒容忍度,实现了对高速目标的有效探测。 展开更多
关键词 探通一体波形设计 子脉冲混合调制 多普勒容忍度 多子脉冲结构 优化理论
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基于目标特性约束的SAR仿真数据优化
16
作者 张慧 牟立强 +1 位作者 李沂蔚 崔宗勇 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第8期3268-3279,共12页
基于深度网络的合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)目标识别方法,需要大量训练数据,而实际应用中SAR成像系统获取数量充足、分布均匀的目标数据难度极高。解决SAR目标识别小样本问题的途径之一,就是采用电磁仿真技术生成大量SA... 基于深度网络的合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)目标识别方法,需要大量训练数据,而实际应用中SAR成像系统获取数量充足、分布均匀的目标数据难度极高。解决SAR目标识别小样本问题的途径之一,就是采用电磁仿真技术生成大量SAR仿真数据。然而仿真图像与实测SAR图像仍存在较大差异,直接使用仿真数据并不能带来目标识别性能的显著提升。针对上述问题,提出一种基于SAR目标特性约束的仿真数据优化方法。该方法在分析SAR目标特性的基础上,构建基于纹理结构-循环一致性的生成对抗网络(texture structure cycle-consistent generative adversarial network,TS-CycleGAN),采用结构相似度衡量指标约束CycleGAN的生成过程,降低仿真数据与实测数据之间的差异,提高仿真数据的可用性。针对SAR SAMPLE数据集的试验结果表明,所提出的方法相较于其他仿真数据优化方法,在图像质量评估和分类性能方面,都取得了明显的提升。 展开更多
关键词 合成孔径雷达(SAR) 仿真数据 目标特性 生成对抗网络(GAN)
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基于密集空洞金字塔的SAR多尺度道路检测
17
作者 张慧 牟立强 +1 位作者 覃熠 崔宗勇 《电子测量技术》 北大核心 2025年第16期150-157,共8页
SAR图像中道路检测,能够实现不同复杂背景条件下不同尺度道路目标的精确判别,在战场监测、目标定位和跟踪等军事和民用领域中,发挥着重大的作用。相较于利用边缘检测或区域分割等方法提取道路的传统方法,目前基于卷积神经网络的方法具... SAR图像中道路检测,能够实现不同复杂背景条件下不同尺度道路目标的精确判别,在战场监测、目标定位和跟踪等军事和民用领域中,发挥着重大的作用。相较于利用边缘检测或区域分割等方法提取道路的传统方法,目前基于卷积神经网络的方法具有优秀的特征提取能力和准确的分割效果,在道路检测中发挥着越来越重要的作用。然而SAR数据集往往包含多种分辨率图像,道路尺度不一,所需感受野不同,导致目前的方法仍难以解决多尺度道路检测问题。针对上述问题,本文提出了一种基于密集空洞金字塔网络的多尺度道路检测方法。该方法将密集连接与U-net结合,通过渐进式空洞率设计替代传统固定空洞率结构,在编码器中构建密集空洞金字塔模块,逐步扩展感受野以适配不同分辨率道路特征;结合多尺度注意力机制,动态融合浅层细节与深层语义信息,抑制复杂背景干扰,能够增强特征图的提取,提升对于小尺度道路的检测性能。针对高分三号SAR图像数据的试验结果表明,本文提出的网络在1 m、3 m、10 m分辨率下平均交并比达到74.39%、68.01%、66.32%,较对比方法提升2.04%~13.7%。针对于同幅图像中不同尺度道路以及不同分辨率SAR图像中的不同道路,本文所提方法均能有效降低对细小道路的漏检,同时能降低环境干扰带来的虚警,相较于其他方法能够达到最优的道路检测性能。 展开更多
关键词 SAR图像 道路检测 金字塔网络
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面向物联网的通感算智融合:关键技术与未来展望 被引量:5
18
作者 王新奕 费泽松 +1 位作者 周一青 胡杰 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第4期888-908,共21页
智慧城市、智能工厂等物联网新兴业务对通信速率、感知精度、计算效率提出更高要求,算力网络的发展与通信网络内生感知与内生智能能力的挖掘为构建通信-感知-计算-智能融合的物联网奠定扎实基础。该文首先结合未来业务概述了物联网对通... 智慧城市、智能工厂等物联网新兴业务对通信速率、感知精度、计算效率提出更高要求,算力网络的发展与通信网络内生感知与内生智能能力的挖掘为构建通信-感知-计算-智能融合的物联网奠定扎实基础。该文首先结合未来业务概述了物联网对通信、感知、计算、智能4个功能的需求;然后基于对物联网典型特征分析,阐述4项关键技术的技术原理、方法,提出通感算智一体物联网新范式,总结了相关技术的研究进展;最后探讨了技术挑战与未来研究方向。 展开更多
关键词 通信-感知-计算-智能融合 第6代移动通信系统 物联网 网络架构
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基于多域联合直达波估计的建筑布局层析成像方法 被引量:1
19
作者 李念 刘杰 +7 位作者 于君明 朱智豪 刘剑光 郭世盛 陈家辉 崔国龙 孔令讲 杨晓波 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期309-321,共13页
在进入陌生建筑物之前掌握其内部结构信息,能够为反恐作战、灾害救援、监视管控等多种应用提供支持,具有重要的现实意义和研究价值。为实现建筑布局结构信息获取,该文开展了基于多域联合直达波估计的建筑布局层析成像方法研究。首先,建... 在进入陌生建筑物之前掌握其内部结构信息,能够为反恐作战、灾害救援、监视管控等多种应用提供支持,具有重要的现实意义和研究价值。为实现建筑布局结构信息获取,该文开展了基于多域联合直达波估计的建筑布局层析成像方法研究。首先,建立了线性近似模型,实现了直达波信号传播时延与未知建筑布局图像之间的映射关系;在此模型基础上,分析了在层析成像模式下直达波信号与多径信号在快时间域、慢时间域与多普勒域中的分布特性,提出了一种基于多域联合的直达波估计算法,实现了多径干扰抑制与直达波信号精确估计;此外,提出了一种总变分约束的投影矩阵自适应修正代数重建算法,提升了有限数据下的建筑布局反演质量;最后,电磁仿真与实测实验结果证明了所提出的建筑布局层析成像方法的有效性,其重建结果的结构相似性指标分别可达到91.2%和81.7%,显著优于现有建筑布局层析成像方法。 展开更多
关键词 建筑布局层析成像 直达波估计 代数重建技术 总变分约束 投影矩阵自适应修正
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基于深度强化学习的无人机自主感知−规划−控制策略 被引量:2
20
作者 吕茂隆 丁晨博 +1 位作者 韩浩然 段海滨 《自动化学报》 北大核心 2025年第6期1305-1319,共15页
近年来,随着深度强化学习(DRL)方法快速发展,其在无人机(UAV)自主导航上的应用也受到越来越广泛的关注.然而,面对复杂未知的环境,现存的基于DRL的UAV自主导航算法常受限于对全局信息的依赖和特定训练环境的约束,极大地限制了其在各种场... 近年来,随着深度强化学习(DRL)方法快速发展,其在无人机(UAV)自主导航上的应用也受到越来越广泛的关注.然而,面对复杂未知的环境,现存的基于DRL的UAV自主导航算法常受限于对全局信息的依赖和特定训练环境的约束,极大地限制了其在各种场景中的应用潜力.为解决上述问题,提出多尺度输入用于平衡感受野与状态维度,以及截断操作来使智能体能够在扩张后的环境中运行.此外,构建自主感知−规划−控制架构,赋予UAV在多样复杂环境中自主导航的能力. 展开更多
关键词 无人机 深度强化学习 自主导航 复杂未知环境
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