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独立学院“C++程序设计”课程学习兴趣的培养 被引量:1
1
作者 梁宝兰 吴舜歆 《黑龙江科技信息》 2011年第26期230-230,253,共2页
兴趣是最好的老师,因此提高独立学院学生学习"C++程序设计"的学习兴趣是提高该课程教学效果的根本。针对独立学院学生的特点和"C++程序设计"课程的特点,提出了从强调课程的重要地位、改革教学内容和教学方式、引入... 兴趣是最好的老师,因此提高独立学院学生学习"C++程序设计"的学习兴趣是提高该课程教学效果的根本。针对独立学院学生的特点和"C++程序设计"课程的特点,提出了从强调课程的重要地位、改革教学内容和教学方式、引入良性竞争等方面来激发学生的学习兴趣,让学生寓学于乐。 展开更多
关键词 独立学院 C++程序设计 激发学习兴趣
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批量到达下的IaaS云计算中心服务性能评价 被引量:3
2
作者 何怀文 傅瑜 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期445-450,共6页
针对请求批量到达下基础设施即服务(Iaa S)云计算中心性能分析问题,提出基于排队系统的云计算中心分析模型,并获得平稳状态时重要的服务性能参数:阻塞概率、立即服务概率、响应时间百分比、平均队长等。通过数值仿真实验分析了缓冲区和... 针对请求批量到达下基础设施即服务(Iaa S)云计算中心性能分析问题,提出基于排队系统的云计算中心分析模型,并获得平稳状态时重要的服务性能参数:阻塞概率、立即服务概率、响应时间百分比、平均队长等。通过数值仿真实验分析了缓冲区和批量大小变化对系统性能的影响。数值仿真结果表明:同等排队强度下,缓冲区的增加对批量到达系统性能的改善优于单个到达系统;每批到达请求数的突发度越大,系统性能越差。 展开更多
关键词 批量到达 云计算中心 性能评价 响应时间
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中山市生态文明评价指标体系及模型构建研究 被引量:1
3
作者 黎捷 王雪兰 王琪 《安徽农业科学》 CAS 2014年第33期11810-11812,共3页
根据生态文明指标体系建立原则,建构了中山市生态文明评价指标体系;运用层次模型确定了各评价指标体系的权重,利用模糊综合评价法给出了中山市生态文明评价等级。
关键词 建立原则 指标体系 层次模型 模糊综合评价
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带时间窗的车辆路径问题的混合粒子群优化算法 被引量:2
4
作者 吴钧皓 戚远航 +2 位作者 罗浩宇 钟日雄 柯炳明 《电子设计工程》 2024年第6期21-26,共6页
针对带时间窗的车辆路径问题(Vehicle Routing Problems with Time Windows,VRPTW),提出了一种混合粒子群优化算法(Hybrid Particle Swarm Optimization,HPSO)进行求解。所提出的算法设计了一种高效的编解码策略,以此搭建HPSO算法解空间... 针对带时间窗的车辆路径问题(Vehicle Routing Problems with Time Windows,VRPTW),提出了一种混合粒子群优化算法(Hybrid Particle Swarm Optimization,HPSO)进行求解。所提出的算法设计了一种高效的编解码策略,以此搭建HPSO算法解空间到VRPTW解空间的桥梁。同时为了提高算法的寻优能力,设计了由单点插入策略以及双点交换策略组成的局部搜索策略。通过solomon-50标准数据集中的九个算例进行仿真实验,实验结果证明了所提出算法的寻优能力和稳定性均优于对比算法,最优解误差相较于对比算法最多降低了38.32%。 展开更多
关键词 车辆路径问题 时间窗 混合粒子群优化算法 组合优化问题
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面向危险施工机械智能识别的改进YOLOv7算法
5
作者 柯炳明 叶立威 +2 位作者 廖日旭 蔡文辉 戚远航 《电子设计工程》 2024年第21期151-155,共5页
为了实现输电线路上危险施工机械(挖掘机、推土机和打桩机)的智能识别,该文提出了一种改进的YOLOv7算法。通过爬虫获取复杂条件下的危险施工机械图像并建立数据集,结合Mixup和Mosaic等多种图像增强方法预处理数据集。采用K-means++算法... 为了实现输电线路上危险施工机械(挖掘机、推土机和打桩机)的智能识别,该文提出了一种改进的YOLOv7算法。通过爬虫获取复杂条件下的危险施工机械图像并建立数据集,结合Mixup和Mosaic等多种图像增强方法预处理数据集。采用K-means++算法改进YOLOv7,提高算法的识别效率。实验结果证明,K-means++算法提高了YOLOv7的模型收敛速度;所提出算法能有效进行危险施工机械的识别,识别效果优于YOLOv7,准确率提高了3.70%。 展开更多
关键词 YOLO 目标检测 危险机械 输电线路 智能识别
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基于虚拟仿真技术的足式机器人创新实验平台开发
6
作者 郭智辉 杨亮 余志杰 《电子设计工程》 2024年第7期1-5,共5页
为满足足式机器人教学实验需要及提高实验平台可靠性,研制了一种基于虚拟仿真技术的足式机器人创新实验平台。该实验平台基于PyBullet虚拟物理引擎搭建,通过设计步态规划、步行控制等功能模块,能够完成足式机器人步态规划、步行控制等... 为满足足式机器人教学实验需要及提高实验平台可靠性,研制了一种基于虚拟仿真技术的足式机器人创新实验平台。该实验平台基于PyBullet虚拟物理引擎搭建,通过设计步态规划、步行控制等功能模块,能够完成足式机器人步态规划、步行控制等算法的仿真验证等任务。同时,依托该平台展示涉及机械设计、软件开发等专业方向的教学内容,有利于智能机器人课程实践教学的开展。基于该创新实验平台,设计了一个拥有13个自由度的足式机器人,能够完成自主步行、上楼梯等功能。实践表明,该创新实验平台具有实验成本低、高度可定制化的优点,非常适合科学研究和实验教学中需要个性化定制机器人的应用场景。 展开更多
关键词 足式机器人 虚拟仿真 实验平台 控制系统 PyBullet
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风电供能的海上油气平台电缆连接规划
7
作者 戚远航 罗育辉 罗浩宇 《水力发电》 CAS 2024年第12期100-104,共5页
石油和天然气平台消耗大量的能源,会导致大量二氧化碳的排放。海上风能供能被认为实现石油和天然气平台碳中和的有潜力的解决方案,因此受到世界各国的关注。针对满足5个油气平台部分能源需求的海上浮式风电场,提出了海上浮式风电场电缆... 石油和天然气平台消耗大量的能源,会导致大量二氧化碳的排放。海上风能供能被认为实现石油和天然气平台碳中和的有潜力的解决方案,因此受到世界各国的关注。针对满足5个油气平台部分能源需求的海上浮式风电场,提出了海上浮式风电场电缆线路规划的整数规划模型。该模型考虑了所有可能的风力涡轮机连接,包括风速和风向的随机变化、风电场内的尾流效应。此外,该模型还考虑了用于连接浮动海上风力涡轮机的动态电力电缆,以及它们各自的获取和安装成本。最后,该优化模型在95 MW海上浮式风电场上进行了验证。与对比算法相比,优化后的采集网格总成本降低13.82%,能量损失降低45.16%。 展开更多
关键词 油气平台 漂浮式风电场 电缆线路规划 整数规划
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自适应遗传灰狼优化算法求解带容量约束的车辆路径问题 被引量:33
8
作者 黄戈文 蔡延光 +2 位作者 戚远航 陈厚仁 王世豪 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期2602-2610,共9页
带容量约束的车辆路径问题是NP难的组合优化问题,精确算法无法在合理的时间内得到有效的解.本文提出了一种采用灰狼空间整数编码和先路由后分组解决方案生成策略的自适应遗传灰狼优化算法用于求解带容量约束的车辆路径问题.该算法提出... 带容量约束的车辆路径问题是NP难的组合优化问题,精确算法无法在合理的时间内得到有效的解.本文提出了一种采用灰狼空间整数编码和先路由后分组解决方案生成策略的自适应遗传灰狼优化算法用于求解带容量约束的车辆路径问题.该算法提出了移动平均自适应灰狼更新策略和灰狼基因遗传策略提高全局收敛能力,同时提出带3-opt的劣势点启发邻域搜索策略来增强算法的全局和局部搜索能力.实验结果表明:所提出算法具有较高的计算精度和较强的寻优能力,有较高的鲁棒性,通过与自适应扫描和速度推测粒子群优化算法、K均值聚类和灰狼优化混合算法、大邻域搜索和蚁群优化混合算法、基于精英选择的多种群人工蜂群算法、基于集覆盖的扩展节省算法、混合变邻域生物共栖搜索算法等6个算法对比证明了算法的有效性. 展开更多
关键词 组合优化 车辆路径问题 离散灰狼优化算法 自适应更新 遗传操作 邻域搜索
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带驻波故障监测功能的AISG塔顶放大器控制单元设计 被引量:6
9
作者 吕燚 邓春健 邹昆 《电讯技术》 北大核心 2016年第10期1134-1139,共6页
根据AISG2.0协议对带驻波检测功能的塔顶放大器(TMA)中状态监控、故障告警和数据通信的技术要求,提出了TMA嵌入式控制单元的设计及实现方法。硬件部分首先概述了总体设计方案,然后阐明了OOK(On-Off Keying)模块、可配置式电流告警电路... 根据AISG2.0协议对带驻波检测功能的塔顶放大器(TMA)中状态监控、故障告警和数据通信的技术要求,提出了TMA嵌入式控制单元的设计及实现方法。硬件部分首先概述了总体设计方案,然后阐明了OOK(On-Off Keying)模块、可配置式电流告警电路、浪涌电流抑制电路和驻波检测功能的设计思路;软件部分详细介绍了AISG协议栈的设计方法,并给出了低噪声放大器(LNA)及驻波故障的检测流程。测试证明,本系统的电气性能、监控功能以及协议完整性均满足AISG2.0协议的要求,并完成了与主流基站系统厂家的互操作测试。 展开更多
关键词 基站 塔顶放大器 控制单元设计 AISG协议 浪涌电流抑制 驻波检测
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基于有序爬山法的前向启发式搜索规划 被引量:5
10
作者 梁瑞仕 姜云飞 杨会志 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期464-468,共5页
根据快速前向启发式搜索规划器FF中放宽规划图和有利动作之间的关系,定义了状态适用度函数的概念,可对后继扩展状态的启发式估值进行快速近似的比较。在此基础上,结合增强型爬山法搜索后继状态的贪婪选择机制,提出了一种改进的局部搜索... 根据快速前向启发式搜索规划器FF中放宽规划图和有利动作之间的关系,定义了状态适用度函数的概念,可对后继扩展状态的启发式估值进行快速近似的比较。在此基础上,结合增强型爬山法搜索后继状态的贪婪选择机制,提出了一种改进的局部搜索算法——有序爬山法,即根据状态适应度函数对所有待扩展的后继状态进行排序,并加入到扩展优先队列。在启发式估值阶段,适应度高的状态将被优先计算评估,有利于更快地发现较优状态,从而减少调用启发式估值程序的次数。通过在国际规划大赛基准测试领域的实验结果表明,该方法减少了搜索节点的数目和搜索时间,有效地提高了启发式搜索效率,而计算状态适应度及对状态进行排序的时间消耗几乎可以忽略,因此整体规划性能比FF有显著的提升。 展开更多
关键词 智能规划 启发式搜索 有序爬山法 状态适应度函数
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一种基于嵌入式平台屏幕内容分享系统的设计与实现 被引量:4
11
作者 杨亮 邓春健 宋喜佳 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期933-938,共6页
为了实现多种智能设备之间低带宽高画质的屏幕内容分享,设计了一种基于嵌入式平台大屏幕内容分享系统。该系统由跨平台客户端及基于嵌入式平台的服务器端两部分组成,针对传统屏幕内容分享系统占用带宽大、不适合分享高分辨率视频信息的... 为了实现多种智能设备之间低带宽高画质的屏幕内容分享,设计了一种基于嵌入式平台大屏幕内容分享系统。该系统由跨平台客户端及基于嵌入式平台的服务器端两部分组成,针对传统屏幕内容分享系统占用带宽大、不适合分享高分辨率视频信息的缺点,提出了一种基于场景识别的码率自适应调整算法,该算法采用H.264编码方式,能够根据网络拥塞状况及当前屏幕的应用场景对H.264码率进行自适应调整,以达到节约带宽、提高画质的目的;另一方面,服务器端基于嵌入式平台,采用多线程并发设计,将视频的接收、解码、显示分线程独立处理,在提高程序的健壮性的同时降低了程序的耦合性。实验结果表明,该系统支持720p高分辨率视频信息共享,具有成本低、占用带宽小、实时性高的优点。 展开更多
关键词 屏幕内容分享 嵌入式 LINUX H.264
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基于开源硬件与虚拟仪器的智能农业监测系统设计 被引量:12
12
作者 王凡 杨亮 《电子技术应用》 北大核心 2015年第4期73-76,80,共5页
为了智能化采集农作信息,高效利用农业资源及实现智能农业,设计了基于开源硬件的智能农业监测系统。系统以开源硬件Arduino为核心控制器,配合光照传感器、土壤水分传感器、温湿度传感器、二氧化碳传感器采集农作环境参数,利用ZigBee技... 为了智能化采集农作信息,高效利用农业资源及实现智能农业,设计了基于开源硬件的智能农业监测系统。系统以开源硬件Arduino为核心控制器,配合光照传感器、土壤水分传感器、温湿度传感器、二氧化碳传感器采集农作环境参数,利用ZigBee技术上传数据至虚拟仪器LabVIEW,实现数据在线监测。该系统具有性价比高、扩展性强、可更换组网方式等优点,有着较强的实践性和可操作性。 展开更多
关键词 智能农业 开源硬件 传感器 虚拟仪器 LABVIEW
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保证响应时间百分比下的云中心资源优化配置 被引量:1
13
作者 何怀文 《电信科学》 北大核心 2015年第8期91-98,共8页
为了保证响应时间百分比SLA的同时,最小化商用云中心资源配置成本,基于排队理论提出了云中心模型,从经济角度分析云中心资源配置成本,并推导出云中心响应时间百分比的数学表达式。给出了计算最小配置成本算法(MPCA),通过大量实验分析了... 为了保证响应时间百分比SLA的同时,最小化商用云中心资源配置成本,基于排队理论提出了云中心模型,从经济角度分析云中心资源配置成本,并推导出云中心响应时间百分比的数学表达式。给出了计算最小配置成本算法(MPCA),通过大量实验分析了负载流量、响应时间百分比和基准响应时间对配置成本的影响。实验结果表明,通过MPCA对云中心服务器数量和运行速率进行优化,可以使配置成本随着负载流量的增加而呈线性增长。 展开更多
关键词 响应时间百分比 云中心 资源配置 SLA
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一种高性能内容过滤网关的设计与实现
14
作者 何怀文 张绮雯 傅瑜 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第8期76-79,84,共5页
采用NetGraph内核组件,基于UNIX的V流思想,设计实现了一个高性能的内容过滤网关.网关的数据包捕获框架是由一系列NetGraph节点连接而成的有向图,数据包沿着边可以在不同的节点间进行流动,通过零拷贝技术完成在系统内核空间的报文捕获.... 采用NetGraph内核组件,基于UNIX的V流思想,设计实现了一个高性能的内容过滤网关.网关的数据包捕获框架是由一系列NetGraph节点连接而成的有向图,数据包沿着边可以在不同的节点间进行流动,通过零拷贝技术完成在系统内核空间的报文捕获.内容检查模块采用了改进的AC多模式匹配算法,提高了数据包关键词的检查速度和系统的性能. 展开更多
关键词 NetGraph 内容过滤 多模式匹配 内核空间
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带容量约束的供应链物流运输调度问题的双层变邻域蝙蝠算法 被引量:14
15
作者 戚远航 蔡延光 +2 位作者 蔡颢 杨亮 YAO Yeboah 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1434-1442,共9页
本文考虑了多个供应商、多个制造商和多个零售商的三级供应链物流运输调度,以最大限度地降低采购、加工和运输成本为目标,提出了带容量约束的供应链物流运输调度模型(Capacitated Vehicle Routing Problem in Supply Chain,CVRPSC).进... 本文考虑了多个供应商、多个制造商和多个零售商的三级供应链物流运输调度,以最大限度地降低采购、加工和运输成本为目标,提出了带容量约束的供应链物流运输调度模型(Capacitated Vehicle Routing Problem in Supply Chain,CVRPSC).进一步地,本文构造了求解CVRPSC的双层变邻域蝙蝠算法(Two-Level Bat Algorithm with Variable Neighborhood Search,TLBAVNS).该算法提出了一种双层蝙蝠位置的定义,引入了相应的蝙蝠算法的更新操作,采用变邻域局部搜索策略加强算法的寻优能力.实验证明:TLBAVNS能在合理的时间内求解CVRPSC;在大部分测试算例中,该算法相对于对比算法均表现出了更强的寻优能力和稳定性. 展开更多
关键词 供应链 车辆路径问题 蝙蝠算法 邻域搜索
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考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法 被引量:3
16
作者 杨亮 付根平 陈勇 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期475-482,共8页
针对仿人机器人步行过程中存在的机器人关节角加速度约束影响控制性能的问题,提出一种考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法.该方法充分考虑了双臂在摆动过程中对偏摆力矩的影响,根据力矩平衡条件得到需要抵消的偏摆力矩... 针对仿人机器人步行过程中存在的机器人关节角加速度约束影响控制性能的问题,提出一种考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法.该方法充分考虑了双臂在摆动过程中对偏摆力矩的影响,根据力矩平衡条件得到需要抵消的偏摆力矩的大小与方向,将偏摆力矩的控制问题转化为带约束条件的二次规划问题,并设计了一种在线变步长迭代算法计算得到优化后的双臂摆动轨迹.实验表明,该方法能有效抵消机器人步行中产生的偏摆力矩,避免控制过程中的"削峰"现象,有效提高机器人的步行稳定性. 展开更多
关键词 仿人机器人 偏摆力矩 关节角加速度约束 二次规划 零力矩点
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基于AISG协议的嵌入式Web服务器的设计 被引量:5
17
作者 刘现锋 邓春健 崔园 《现代电子技术》 北大核心 2016年第2期69-72,77,共5页
针对电调倾角天线的远程控制问题,提出了基于AISG协议的嵌入式Web服务器设计方案。综合运用Boa技术和CGI技术,在嵌入式设备上构建出基于AISG协议的专用Web服务器。分析了AISG协议通信原理,设计了基于AISG协议的嵌入式Web服务器的硬件电... 针对电调倾角天线的远程控制问题,提出了基于AISG协议的嵌入式Web服务器设计方案。综合运用Boa技术和CGI技术,在嵌入式设备上构建出基于AISG协议的专用Web服务器。分析了AISG协议通信原理,设计了基于AISG协议的嵌入式Web服务器的硬件电路,重点介绍Boa服务器的构建,因特网到AISG协议网关的实现。测试表明,该方案具有较好的稳定性和可操作性,具有较大的参考价值。 展开更多
关键词 远程电调倾角天线 BOA技术 CGI技术 AISG协议
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基于堆叠沙漏网络的量体特征点定位 被引量:2
18
作者 邹昆 王伟灿 +1 位作者 董帅 李文生 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期709-717,共9页
为提高复杂背景和任意着装情况下的量体特征点定位精度,将堆叠沙漏网络(SHN)引入人体图像量体特征点定位中,并针对SHN模型输出特征图分辨率过低导致定位精度不足的问题,构建了一种Deconv-SHN模型。一方面用多个反卷积层代替初始模型的... 为提高复杂背景和任意着装情况下的量体特征点定位精度,将堆叠沙漏网络(SHN)引入人体图像量体特征点定位中,并针对SHN模型输出特征图分辨率过低导致定位精度不足的问题,构建了一种Deconv-SHN模型。一方面用多个反卷积层代替初始模型的输出层以提高输出特征图的分辨率,另一方面基于Smooth L1和局部响应对目标函数进行了优化。在自建的6700幅正面人体图像数据集上对Deconv-SHN模型、SHN模型以及传统算法进行实验的结果表明,Deconv-SHN模型在复杂背景和任意着装情况下的特征点定位精度较传统算法有显著提升,也明显优于SHN模型,基本满足人体参数测量应用的要求。 展开更多
关键词 量体特征点定位 深度学习 非接触式人体参数测量 堆叠沙漏网络
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智能家居433 MHz射频通信协议栈设计与网关实现 被引量:7
19
作者 葛阳 李大刚 《电信科学》 北大核心 2015年第9期130-136,共7页
针对智能家居内部网络低成本、短距离、低数据速率的通信与组网需求,设计了一种基于CC1101的433 MHz射频通信协议栈,并实现了以嵌入式操作系统μC/OS-II与微控制器STM32F407为基础的智能网关。该智能网关搭载Wi-Fi、GSM、网卡等功能模块... 针对智能家居内部网络低成本、短距离、低数据速率的通信与组网需求,设计了一种基于CC1101的433 MHz射频通信协议栈,并实现了以嵌入式操作系统μC/OS-II与微控制器STM32F407为基础的智能网关。该智能网关搭载Wi-Fi、GSM、网卡等功能模块,与433 MHz射频通信协议栈协调工作实现了多种智能控制方式。详细介绍了433 MHz射频协议栈设计、通信协议与节点模型的定义、433 MHz射频网络组建、数据冲突退避与重发机制。该方案具有简单实用的特点,适合家庭内部网络使用。 展开更多
关键词 433 MHz射频通信 智能网关 433 MHz射频通信协议栈 CC1101 STM32F407
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碳感知的绿色云数据中心能源优化在线算法 被引量:2
20
作者 何怀文 肖涛 +2 位作者 程东 彭政 傅瑜 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期550-557,共8页
使用绿色能源的云数据中心需要满足服务水平协议(service layer agreement,SLA)和长期平均碳排放约束下的能源成本最小化问题,针对该问题,本文进行了深入研究和分析。通过将问题形式化为受约束的随机优化问题,利用Lyapunov优化理论,提... 使用绿色能源的云数据中心需要满足服务水平协议(service layer agreement,SLA)和长期平均碳排放约束下的能源成本最小化问题,针对该问题,本文进行了深入研究和分析。通过将问题形式化为受约束的随机优化问题,利用Lyapunov优化理论,提出一个不需要预测未来数据的碳感知能源成本优化在线算法,并进一步证明该在线算法可以获得接近离线最优算法的次优解。基于真实数据的仿真实验结果表明:该算法比基准算法具有更好的性能,并且能通过调整控制参数接近离线的最优解。 展开更多
关键词 碳排放 云数据中心 可再生能源 随机网络优化
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