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叉车底盘神经网络逆系统解耦控制 被引量：4
1
作者 夏光 唐希雯 +1 位作者 胡金芳 赵林峰 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期14-19,共6页
针对叉车底盘各子系统间的干涉和耦合特性,文章利用非线性系统的神经网络逆系统方法进行叉车主动后轮转向(active rear steering,ARS)与直接横摆力矩控制(direct yaw moment control,DYC)的解耦控制。在分析底盘系统可逆性的基础上,确... 针对叉车底盘各子系统间的干涉和耦合特性,文章利用非线性系统的神经网络逆系统方法进行叉车主动后轮转向(active rear steering,ARS)与直接横摆力矩控制(direct yaw moment control,DYC)的解耦控制。在分析底盘系统可逆性的基础上,确定解耦变量配对关系,建立BP神经网络逆系统模型并串联到原底盘系统前,使叉车底盘系统解耦成2个独立的伪线性系统;设计PD闭环控制器并与神经网络逆系统组成复合控制器,并进行仿真验证。仿真结果表明,神经网络逆系统解耦控制策略能够消除底盘各子系统间的干涉和耦合,提升叉车的状态跟踪和操纵稳定性。 展开更多
关键词 叉车底盘 主动后轮转向 直接横摆力矩控制 解耦控制 神经网络逆系统
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内燃平衡重叉车横向稳定性控制系统设计 被引量：3
2
作者 夏光 唐希雯 +1 位作者 汪韶杰 彭建刚 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期385-389,共5页
文章采用工程易于实现的模糊控制方法,设计了内燃平衡重叉车横向稳定性模糊控制器,并进行了横摆角速度、车速和方向盘转角等信号采集和电磁阀驱动硬件系统电路设计,软件设计中移植了嵌入式操作系统μC/OS-II,采用多任务程序的设计方法... 文章采用工程易于实现的模糊控制方法,设计了内燃平衡重叉车横向稳定性模糊控制器,并进行了横摆角速度、车速和方向盘转角等信号采集和电磁阀驱动硬件系统电路设计,软件设计中移植了嵌入式操作系统μC/OS-II,采用多任务程序的设计方法。利用自主开发的控制器对某国产内燃平衡重叉车装车并进行实车试验。试验结果表明,设计的内燃平衡重叉车横向稳定性控制器可实现叉车车架与车桥之间的支撑面由三角形逐步转变为不等边梯形,有效地改善了叉车横向稳定性和安全性。 展开更多
关键词 横向稳定性 模糊控制 嵌入式操作系统 道路试验
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基于自适应系统辨识的收发隔离技术研究 被引量：5
3
作者 邹纯烨 张剑云 +1 位作者 周青松 黄中瑞 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2015年第11期16-21,共6页
收发隔离是机载干扰机不可避免的难题。如果收发隔离问题解决不好,轻则削弱干扰机效率,重则造成自发自收,形成自激励。固定步长的归一化最小均方误差(NLMS)算法在解决基于自适应系统辨识的收发隔离的问题时,由于精度不够,隔离效果很不... 收发隔离是机载干扰机不可避免的难题。如果收发隔离问题解决不好,轻则削弱干扰机效率,重则造成自发自收,形成自激励。固定步长的归一化最小均方误差(NLMS)算法在解决基于自适应系统辨识的收发隔离的问题时,由于精度不够,隔离效果很不理想。针对此问题提出一种基于先验误差的变步长NLMS算法,该算法依据相邻时刻先验误差的相关系数改变步长因子,改变后的步长因子能够在算法收敛过程中削弱噪声的影响,提高算法精度。理论分析和仿真结果证明:基于文中的变步长NLMS算法的收发隔离方案与基于其他最小均方误差算法的隔离方案相比,隔离性能有较大的改善。 展开更多
关键词 收发隔离 自适应系统辨识 先验误差 归一化最小均方算法
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基于最小残量优化算法的二次雷达信号分选 被引量：5
4
作者 张玉 樊斌斌 +1 位作者 胡进 唐波 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2015年第4期46-49,54,共5页
针对应答脉冲信号的混叠现象导致二次雷达询问机解码错误的问题,提出了一种基于最小残量优化算法的二次雷达信号分选方法。首先,建立多通道条件下的混扰模型和最小残量优化模型;然后,采用最小描述长度算法估计出应答机的个数,利用快速... 针对应答脉冲信号的混叠现象导致二次雷达询问机解码错误的问题,提出了一种基于最小残量优化算法的二次雷达信号分选方法。首先,建立多通道条件下的混扰模型和最小残量优化模型;然后,采用最小描述长度算法估计出应答机的个数,利用快速独立成分分析(Fast ICA)算法估计出二次雷达信号矩阵初值;最后,借鉴交替投影思想对混合矩阵进行寻优处理,从而完成二次雷达信号的分选。仿真结果表明,该算法能够准确地分离出多个应答信号,并且性能明显优于Fast ICA算法。 展开更多
关键词 二次雷达信号 最小残量优化 最小描述长度算法 快速独立成分分算法
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基于多级维纳滤波器双基地MIMO雷达快速目标定位 被引量：1
5
作者 张正言 李小波 +1 位作者 黄中瑞 王文涛 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2015年第4期24-30,共7页
针对双基地多输入多输出雷达定位的实时性问题,提出了一种基于改进多级维纳滤波器(MSWF)的目标快速定位算法。首先利用MSWF的前向递推和期望信号自相关模值的变化判断出所需的MSWF级数,得到初始信号子空间;其次根据自相关模值的大小确... 针对双基地多输入多输出雷达定位的实时性问题,提出了一种基于改进多级维纳滤波器(MSWF)的目标快速定位算法。首先利用MSWF的前向递推和期望信号自相关模值的变化判断出所需的MSWF级数,得到初始信号子空间;其次根据自相关模值的大小确定真实信号子空间,解决了低信噪比条件下噪声子空间与信号子空间的交叠问题;最后结合ESPRIT方法估计出目标的发射角和接收角,并实现多目标自动配对。由于该算法实现了真实信号子空间的判断,因而具有更高的参数估计精度。 展开更多
关键词 多输入多输出雷达 低信噪比 低复杂度 信号子空间
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基于部分相关的LFM脉冲全参数估计 被引量：1
6
作者 王思秀 徐舟 +1 位作者 汪晓洁 汪江桦 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第10期2927-2932,2939,共7页
针对线性调频(LFM)脉冲信号的侦察问题,提出了调频率、中心频率、信号到达时间、脉宽全套参数集的估计方法。首先,使用分数阶傅里叶变换(FrFT)对信号的调频率与时频关系进行估计;紧接着选取部分相关脉冲对信号进行积累,利用自相关处理... 针对线性调频(LFM)脉冲信号的侦察问题,提出了调频率、中心频率、信号到达时间、脉宽全套参数集的估计方法。首先,使用分数阶傅里叶变换(FrFT)对信号的调频率与时频关系进行估计;紧接着选取部分相关脉冲对信号进行积累,利用自相关处理完成中心频率、信号到达时间、脉宽参数的估计;然后推导了估计参数的克拉美劳下界(CRLB),分析了信噪比对估计误差的影响;最后分析了部分积累脉宽对估计误差的影响,给出了积累脉宽的选择范围。仿真分析表明,调频率估计误差几乎达到CRLB,在信噪比0 dB、基带与调制参数均未知的条件下,中心频率估计均方根误差约为10^(-1)MHz数量级,信号到达时间和脉宽估计均方根误差约在10^(-1)μs数量级。参数估计误差受到相关脉冲宽度的影响,随着相关脉冲宽度的增加,估计误差呈现先减小后增大的趋势。所提方法特别适用于脉压、合成孔径等新体制雷达的侦察。 展开更多
关键词 线性调频脉冲信号 参数估计 分数阶傅里叶变换 部分相关 克拉美劳下界
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多通道SAR-GMTI二维间歇采样延时转发干扰 被引量：10
7
作者 张云鹏 毕大平 +1 位作者 房明星 沈爱国 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期2448-2455,共8页
为充分降低合成孔径雷达地面动目标显示(synthetic aperture radar-ground moving target indication,SAR-GMTI)对地面重要运动目标的威胁,本文在SAR间歇采样转发干扰技术基础上,针对多通道SARGMTI提出了二维间歇采样慢时间延时转发干... 为充分降低合成孔径雷达地面动目标显示(synthetic aperture radar-ground moving target indication,SAR-GMTI)对地面重要运动目标的威胁,本文在SAR间歇采样转发干扰技术基础上,针对多通道SARGMTI提出了二维间歇采样慢时间延时转发干扰方法。该方法利用二维间歇采样实现干扰信号的二维频谱周期性拓展,从而生成无法被SAR-GMTI完全对消的假目标群,并进一步提出采用慢时间延时转发来实现对假目标群方位向位移的控制。在此基础上,针对SAR-GMTI的对消特性给出了多组延时转发干扰应用模型。理论分析和仿真实验表明:该方法可对多通道SAR-GMTI产生二维假目标群,且假目标幅度受正弦调制函数的影响出现增强和削弱,多组延时转发干扰方法可以实现增强区与削弱区互补,从而形成分布更密集、覆盖范围更广的二维多假目标干扰效果。 展开更多
关键词 二维间歇采样 合成孔径雷达地面动目标显示 延时转发 干扰技术 对消干涉
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基于正交镜像滤波分析的雷达信号分选方法 被引量：4
8
作者 吴惟诚 姜秋喜 +1 位作者 潘继飞 刘鑫 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期83-89,共7页
针对WVD法中存在的交叉项干扰,以及对正交镜像滤波(QMF)利用不充分的问题,提出了基于QMF分析的信号分选方法。该方法建立在小波变换的多分辨率分析特性和双通道滤波器组设计的基础上,根据正交镜像滤波器组树(QMFBT)原理,对信号进行合理... 针对WVD法中存在的交叉项干扰,以及对正交镜像滤波(QMF)利用不充分的问题,提出了基于QMF分析的信号分选方法。该方法建立在小波变换的多分辨率分析特性和双通道滤波器组设计的基础上,根据正交镜像滤波器组树(QMFBT)原理,对信号进行合理层数的分解,通过提取表达信号调制信息的图像特征,不依赖先验知识,实现有效地分选。仿真实验表明,与几种常见分选算法相比,该算法具有一定的抗噪性能和更高的分选准确性及实时性。不足之处是信号分解层数的确定和图像特征的计算对实时性存在影响。 展开更多
关键词 信号分选 小波变换 正交镜像滤波器组 图像特征
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基于波形相似性度量的雷达辐射源分选方法研究 被引量：1
9
作者 吴惟诚 姜秋喜 潘继飞 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2016年第6期34-38,共5页
针对基于提取雷达参数特征的分选方法中存在的特征提取困难、受噪声影响大以及对波形变化敏感等问题,依据相似性度量理论,文中提出了一种基于波形相似度测量的雷达辐射源分选方法。在完成对已有相似性度量算法研究的基础上,采用将夹角... 针对基于提取雷达参数特征的分选方法中存在的特征提取困难、受噪声影响大以及对波形变化敏感等问题,依据相似性度量理论,文中提出了一种基于波形相似度测量的雷达辐射源分选方法。在完成对已有相似性度量算法研究的基础上,采用将夹角余弦算法、平均绝对差算法、动态滑动窗口算法相结合的方法,分别从雷达波形的整体和局部测量波形的相似度,实现雷达辐射源信号的配对分选。仿真结果表明,该方法能够克服传统分选方法的缺陷,相比基于信号互相关的分选算法,有效提高辐射源信号分选的准确率,对先验知识的依赖性不强,具有一定的抗噪能力。 展开更多
关键词 波形相似度 夹角余弦算法 平均绝对差算法 动态滑动窗口算法
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空间欠采样宽带线性调频信号二维DOA估计
10
作者 冯浩然 阮怀林 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期296-300,共5页
宽带线性调频(LFM)信号较大的工作带宽会对传统数据处理造成压力。为此,提出一种在空间欠采样条件下对LFM信号进行二维波达方向估计的方法。根据分数阶傅里叶变换对宽带LFM信号的能量聚集特性,将信号源分离为平稳单频信号,并建立一种新... 宽带线性调频(LFM)信号较大的工作带宽会对传统数据处理造成压力。为此,提出一种在空间欠采样条件下对LFM信号进行二维波达方向估计的方法。根据分数阶傅里叶变换对宽带LFM信号的能量聚集特性,将信号源分离为平稳单频信号,并建立一种新的空间时频数据模型。在此基础上,构建空间均匀圆阵对入射信号进行处理,然后运用整数搜索法实现接收信号俯仰角和方位角的无模糊估计。仿真结果表明,相比非均匀L阵的阵列形式,该方法能够有效提升估计精度,降低计算量和运算复杂度。 展开更多
关键词 均匀圆阵 线性调频信号 分数阶傅里叶变换 二维波达方向估计 整数搜索法
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