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基于合成孔径激光雷达的目标探测被引量：1: 1; 作者王恩宏胡以华李磊《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期538-541,共4页; 为了研究合成孔径激光雷达在目标探测中的应用,从建立合成孔径激光雷达的信号传输及回波模型出发,理论分析了合成孔径激光雷达回波信噪比、探测距离、合成孔径时间和解线性调频处理4个方面的特点与优点,并与一般相干体制的激光雷达以及... 展开更多; 关键词激光技术合成孔径激光雷达相干探测目标探测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于全局采样的RBUPF及其在组合导航中的应用: 2; 作者朱立新孟 马春来《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期77-81,122,共6页; 针对UPF(unscented particle filter)在GPS/INS(global positioning system/inertial navigation system)组合导航的应用中存在的计算量过大的问题,提出了一种基于全局采样的RBUPF(Rao-Blackwellized unscented particle filter)算法。... 展开更多; 关键词 UPF 全局采样混合模型 RBUPF GPS/INS 组合导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于GPS/INS紧组合导航的UKF和CKF滤波精度分析被引量：7: 3; 作者孟 朱立新《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第1期10-15,20,共7页; GPS/INS组合导航系统采用以误差量作为状态变量的非线性紧组合模型,通过函数泰勒展开式,理论分析了无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)2种算法的滤波精度,引入了数值稳定因子,并证明当状态维数高于三维时,UKF积分精度变差,而CKF... 展开更多; 关键词 GPS INS组合导航 UKF CKF 泰勒展开式稳定因子导航精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进的UPF在GPS/DR组合导航系统中的应用被引量：1: 4; 作者孟 马春来朱立新《现代防御技术》北大核心 2013年第5期47-52,共6页; 提出了基于全局采样的UPF算法,解决了UPF因其计算量大而难以应用于GPS/DR组合导航中的问题。新的算法通过结合最新的量测值,对粒子集整体利用一次UKF产生建议分布,省去了UPF中对每个粒子循环套用UKF的环节,减小了UPF的计算量。对状态变... 展开更多; 关键词 UPF 建议分布全局采样 GPS DR组合导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于汉明重量分布的系统分组码识别方法: 5; 作者王磊赵佟萍王勇《光电技术应用》 2016年第5期46-50,共5页; 介绍线性分组码的定义并分析其汉明重量分布特性,根据向量间距离的概念定义汉明重量分布距离,推导随机序列的理论汉明重量分布概率,提出实际序列汉明重量分布概率的统计方法,并利用实际序列的汉明重量分布概率与随机序列的理论汉明重量... 展开更多; 关键词汉明重量系统分组码码组长度生成矩阵校验矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于合成孔径激光雷达的目标探测被引量：1: 1; 作者王恩宏胡以华李磊; 机构电子工程学院脉冲功率激光技术国家重点实验室电子工程学院电子制约技术安徽省重点实验室; 出处《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期538-541,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60672154); 文摘为了研究合成孔径激光雷达在目标探测中的应用,从建立合成孔径激光雷达的信号传输及回波模型出发,理论分析了合成孔径激光雷达回波信噪比、探测距离、合成孔径时间和解线性调频处理4个方面的特点与优点,并与一般相干体制的激光雷达以及合成孔径雷达进行了对比。结果表明,合成孔径激光雷达比一般相干体制雷达具有更高的回波信噪比和更远的探测距离,且相对于合成孔径雷达具有更快的成像速度。这一结果有助于合成孔径激光雷达应用于远距离目标探测、跟踪与快速预警。; 关键词激光技术合成孔径激光雷达相干探测目标探测; Keywords laser technique synthetic aperture ladar heterodyne detection target detection; 分类号 TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于全局采样的RBUPF及其在组合导航中的应用: 2; 作者朱立新孟 马春来; 机构电子工程学院电子制约技术安徽省重点实验室 [; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期77-81,122,共6页; 文摘针对UPF(unscented particle filter)在GPS/INS(global positioning system/inertial navigation system)组合导航的应用中存在的计算量过大的问题,提出了一种基于全局采样的RBUPF(Rao-Blackwellized unscented particle filter)算法。该算法引入Rao-Blackwellized滤波思想,降低状态空间中非线性状态的维度;采用全局采样策略,对粒子集运用UKF(unscented Kalman filter)得到建议分布。仿真实验表明:这两方面的改进有效的降低了算法的计算量,且在保证较高估计精度的基础上,减小了粒子退化发生的可能性。; 关键词 UPF 全局采样混合模型 RBUPF GPS/INS 组合导航; Keywords UPF global sampling hybrid model RBUPF GPS / INS integrated navigation; 分类号 V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于GPS/INS紧组合导航的UKF和CKF滤波精度分析被引量：7: 3; 作者孟 朱立新; 机构电子工程学院电子制约技术安徽省重点实验室; 出处《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第1期10-15,20,共7页; 文摘 GPS/INS组合导航系统采用以误差量作为状态变量的非线性紧组合模型,通过函数泰勒展开式,理论分析了无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)2种算法的滤波精度,引入了数值稳定因子,并证明当状态维数高于三维时,UKF积分精度变差,而CKF的滤波精度高于UKF。将2种算法应用于组合导航中,通过仿真实验,验证了理论分析的正确性,所得结果具有工程应用参考价值。; 关键词 GPS INS组合导航 UKF CKF 泰勒展开式稳定因子导航精度; Keywords GPS/INS UKF CKF Taylor expansion Stability factor Navigation accuracy; 分类号 TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的UPF在GPS/DR组合导航系统中的应用被引量：1: 4; 作者孟 马春来朱立新; 机构电子工程学院电子制约技术安徽省重点实验室; 出处《现代防御技术》北大核心 2013年第5期47-52,共6页; 文摘提出了基于全局采样的UPF算法,解决了UPF因其计算量大而难以应用于GPS/DR组合导航中的问题。新的算法通过结合最新的量测值,对粒子集整体利用一次UKF产生建议分布,省去了UPF中对每个粒子循环套用UKF的环节,减小了UPF的计算量。对状态变量为6维的GPS/DR组合导航非线性模型进行仿真实验,结果表明改进的UPF能够以较小的计算代价,实现对组合导航状态变量的精确估计。; 关键词 UPF 建议分布全局采样 GPS DR组合导航; Keywords unscented particle filter （UPF） proposal distribution global sampling global positioning system/dead reckoning（GPS/DR） combined navigation; 分类号 TN967.2 [电子电信—信号与信息处理] P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于汉明重量分布的系统分组码识别方法: 5; 作者王磊赵佟萍王勇; 机构通信信息控制与安全技术重点实验室电子工程学院电子制约技术安徽省重点实验室西部战区陆军综合训练基地通信教研室; 出处《光电技术应用》 2016年第5期46-50,共5页; 基金国家自然科学基金(61671454) 安徽省自然科学基金(1408085MF12); 文摘介绍线性分组码的定义并分析其汉明重量分布特性,根据向量间距离的概念定义汉明重量分布距离,推导随机序列的理论汉明重量分布概率,提出实际序列汉明重量分布概率的统计方法,并利用实际序列的汉明重量分布概率与随机序列的理论汉明重量分布概率之间的距离估计码组长度和起始点,在此基础上,采用高斯消元法估计系统分组码的校验矩阵和生成矩阵。最后对不同长度的码进行识别仿真实验。结果表明,文中方法能够在误码率为10-3的情况下有效识别中短码。; 关键词汉明重量系统分组码码组长度生成矩阵校验矩阵; Keywords hamming weight system block code code length generation matrix parity check matrix; 分类号 TN919.5 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于合成孔径激光雷达的目标探测	王恩宏胡以华李磊	《激光技术》 CAS CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于全局采样的RBUPF及其在组合导航中的应用	朱立新孟 马春来	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于GPS/INS紧组合导航的UKF和CKF滤波精度分析	孟 朱立新	《航天控制》 CSCD 北大核心	2014	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	改进的UPF在GPS/DR组合导航系统中的应用	孟 马春来朱立新	《现代防御技术》北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于汉明重量分布的系统分组码识别方法	王磊赵佟萍王勇	《光电技术应用》	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料