考虑渠道结构的竞争性网购供应链产品-延保联合定价策略 被引量：1

1

作者 秦星红 刘鑫 +2 位作者 胡森森 李海南 曹园园 《管理工程学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第5期174-189,共16页

本文考虑网络商店销售由两个竞争性制造商生产的同类但具有差异化的替代性产品,在网络商店提供延保的服务模式下分别针对RO/MO/PO三种典型渠道结构构建产品-延保决策模型,分析了制造商之间,以及制造商与网络商店之间的互动决策。研究结... 本文考虑网络商店销售由两个竞争性制造商生产的同类但具有差异化的替代性产品,在网络商店提供延保的服务模式下分别针对RO/MO/PO三种典型渠道结构构建产品-延保决策模型,分析了制造商之间,以及制造商与网络商店之间的互动决策。研究结果表明,各渠道结构下供应链均存在唯一的均衡,使供应链系统中各参与者的利润同时实现最大化;当制造商之间的竞争强度处于中等及以下水平时,RO渠道结构有利于系统各参与者;当竞争强度处于中高水平区间时,采用MO渠道结构会拉大制造商之间的绩效差距;当竞争强度较高时,采用RO渠道结构有助于提升两个制造商的利润,但更高的竞争强度更有利于网络商店且在高强度区间内的竞争波动对零售商和制造商的影响并非线性,即存在具有区间依赖和强度差异特性的影响。此外,较高的平台佣金率并非总有利于网络商店,反而可能影响其销售渠道选择;消费群体延保服务质量敏感性存在差异,该差异决定相应消费群体的延保购买率上限且延保服务质量成为影响高端群体延保购买率的重要因素。 展开更多

关键词 延保服务 渠道结构 网购供应链 服务敏感性 竞争供应链

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过程控制系统仿真与实践结合的实验教学设计 被引量：19

2

作者 杨光祥 梁华 +2 位作者 曹晓莉 胡卫军 王荣秀 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2013年第1期91-93,100,共4页

将Matlab/Simulink仿真实验与实物应用实验结合,设计了部分仿真实验,重点在控制模型的设计和控制规律的验证以及参数整定。通过仿真实验,学生能够比较直观和深刻地掌握PID控制规律与特性,能够根据要求设计出控制模型,对学生掌握过程控... 将Matlab/Simulink仿真实验与实物应用实验结合,设计了部分仿真实验,重点在控制模型的设计和控制规律的验证以及参数整定。通过仿真实验,学生能够比较直观和深刻地掌握PID控制规律与特性,能够根据要求设计出控制模型,对学生掌握过程控制系统理论基础具有重要的意义。 展开更多

关键词 过程控制系统 实验教学 MATLAB 仿真

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基于多目标优化的绿色供应链博弈模型及利润共享契约 被引量：14

3

作者 蹇洁 郭雨 +1 位作者 姜林 苏加福 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期943-953,共11页

为研究环境效益对绿色供应链最优决策的影响,基于多目标优化与博弈理论,构建了制造商同时考虑利润与环境双目标下的供应链博弈模型,分析了集中式与制造商主导Stackelberg博弈模式下的供应链决策,并进一步建立了利润共享契约下的博弈模型... 为研究环境效益对绿色供应链最优决策的影响,基于多目标优化与博弈理论,构建了制造商同时考虑利润与环境双目标下的供应链博弈模型,分析了集中式与制造商主导Stackelberg博弈模式下的供应链决策,并进一步建立了利润共享契约下的博弈模型,对以上3种均衡结果进行比较。研究表明,制造商考虑环境效益目标会使自身利润减少,零售商利润、产品绿色度与环境效益相应提高,整体供应链利润先增大后减少;而利润共享契约能够实现产品绿色度、环境效益以及供应链各成员间利润的多重协调。 展开更多

关键词 绿色供应链 环境效益 多目标优化 利润共享契约 博弈模型

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战略性新兴产业创新生态系统协同创新的治理模式选择研究 被引量：111

4

作者 吴绍波 顾新 《研究与发展管理》 CSSCI 北大核心 2014年第1期13-21,共9页

创新生态系统是战略性新兴产业实现协同创新的重要途径.在战略性新兴产业创新生态系统运行过程中,由于企业组织相互依赖的非对称性、技术配套的专用性、集体行动的"搭便车"行为以及技术学习能力的差异性等原因,很容易滋生机... 创新生态系统是战略性新兴产业实现协同创新的重要途径.在战略性新兴产业创新生态系统运行过程中,由于企业组织相互依赖的非对称性、技术配套的专用性、集体行动的"搭便车"行为以及技术学习能力的差异性等原因,很容易滋生机会主义行为.若要抑制成员的机会主义行为并实现合作租金的合理配置,战略性新兴产业创新生态系统需要选择多主体共同治理模式,建立健全治理体系.在外部治理模式中通过建立宏观文化机制、集体制裁机制、声誉机制等提供合作环境和氛围,规范创新生态系统内企业的行为;在内部治理模式中要围绕以专利为主要形式的知识产权建立谈判协商机制、利益分享机制、信息披露与平台开放机制等优化合作租金的配置. 展开更多

关键词 战略性新兴产业 创新生态系统 治理模式

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新兴产业创新生态系统的技术学习 被引量：8

5

作者 吴绍波 顾新 +1 位作者 吴光东 龚英 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2016年第7期30-35,42,共7页

新兴产业创新生态系统的技术学习能够实现技术知识的积累,克服合作产品开发过程中的瓶颈,从而最终实现整个创新生态系统的价值增殖。新兴产业创新生态系统的技术学习有模仿学习、人员流动、非正式交流等多种方式。技术学习过程中知识的... 新兴产业创新生态系统的技术学习能够实现技术知识的积累,克服合作产品开发过程中的瓶颈,从而最终实现整个创新生态系统的价值增殖。新兴产业创新生态系统的技术学习有模仿学习、人员流动、非正式交流等多种方式。技术学习过程中知识的传导路径有同一创新链条上的知识传导、创新链条间的知识传导、轮轴式知识传导三种类型。技术学习的效率受到知识粘滞特性、知识冲突因素、关系特性等多种障碍性因素的影响,因此有必要采取多种措施克服这些障碍性因素的影响,提高技术学习的效率。 展开更多

关键词 新兴产业 创新生态系统 技术学习

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战略性新兴产业创新生态系统协同创新的治理机制研究 被引量：38

6

作者 吴绍波 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2013年第10期5-9,共5页

创新生态系统是核心创新企业与上游供应商、下游销售商、同行业竞争对手及产品服务的其他相关配套提供主体所构成的相互依赖的合作伙伴关系,是战略性新兴产业实现协同创新的重要途径。战略性新兴产业创新生态系统在运行过程中,由于企业... 创新生态系统是核心创新企业与上游供应商、下游销售商、同行业竞争对手及产品服务的其他相关配套提供主体所构成的相互依赖的合作伙伴关系,是战略性新兴产业实现协同创新的重要途径。战略性新兴产业创新生态系统在运行过程中,由于企业组织相互依赖的非对称性、技术配套的专用性、集体行动的"搭便车"行为以及技术学习能力的差异性等原因,很容易滋生机会主义行为。战略性新兴产业创新生态系统的治理机制包括协商机制、声誉机制、信息披露和平台开放机制及信任机制等几个方面,通过几种治理机制的综合运用可以达到克服机会主义行为、提高知识共享意愿的治理目标。 展开更多

关键词 战略性新兴产业 创新生态系统 治理机制

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过度自信对制造商入驻电商平台模式的影响研究

7

作者 杨家权 孙莹 +2 位作者 苏加福 何鹏 黄依霞 《运筹与管理》 北大核心 2025年第4期177-184,I0069,I0070,共10页

针对一个电商平台和一个制造商组成的平台供应链,刻画制造商对市场规模的过度自信,研究过度自信对制造商入驻电商平台模式的影响。研究发现:(1)制造商完全理性时总能入驻电商平台,而过度自信时不一定能入驻电商平台;(2)只有佣金比例较... 针对一个电商平台和一个制造商组成的平台供应链,刻画制造商对市场规模的过度自信,研究过度自信对制造商入驻电商平台模式的影响。研究发现:(1)制造商完全理性时总能入驻电商平台,而过度自信时不一定能入驻电商平台;(2)只有佣金比例较小的电商平台愿意同时提供代销和分销模式,且要求制造商为完全理性或自信程度较低;(3)随着佣金比例降低,制造商入驻电商平台的最优模式从分销转代销,且过度自信制造商转变入驻模式的门槛更高;(4)过度自信制造商选择的入驻模式可能是共赢、单赢或者双输的结果,而完全理性制造商选择的入驻模式则不可能是双输的结果。最后,数值仿真发现,当过度自信制造商选择代销模式时,其感知利润和实际利润的偏离程度更低。 展开更多

关键词 平台供应链 入驻模式 过度自信 感知利润

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基于无线传感器的智能监测输液系统设计 被引量：6

8

作者 代小红 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2014年第6期972-976,共5页

设计了一种用于实时测量患者脉搏、体温、血压和呼吸频率的生命体征监测传感器及其与智能输液装置组成的监控系统;分析了患者在输液过程中实行生命体征智能监控的有效性和安全性,并以电子血压计全自动智能测量的实现为例,阐述血压监测... 设计了一种用于实时测量患者脉搏、体温、血压和呼吸频率的生命体征监测传感器及其与智能输液装置组成的监控系统;分析了患者在输液过程中实行生命体征智能监控的有效性和安全性,并以电子血压计全自动智能测量的实现为例,阐述血压监测传感器的单片机模块与RF收发芯片的接口设计原理与方法;系统设计中通过短距离无线通信技术实现了患者输液过程中的各项生命体征智能监控,实现了患者治疗过程中医护人员无须值守及护士因多点护理带来的问题;有利于网络在线监测、系统安全性警示与应急救护相结合的综合治疗与管理。 展开更多

关键词 智能输液系统 短距离无线通信 生命体征 无线传感器

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基于无线传感器网络的楼层呼叫与层门自锁系统研究 被引量：1

9

作者 杨光祥 曹晓莉 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第2期54-56,共3页

为了解决高层建筑工地工人进出电梯和施工升降机的安全操作问题,基于无线传感器网络技术建立了楼层呼叫模型,设计了呼叫编解码方法,研制出一种呼叫与层门自锁系统。系统采用315 MHz无线通信频率,通过多楼层呼叫位于升降机的主控接收器,... 为了解决高层建筑工地工人进出电梯和施工升降机的安全操作问题,基于无线传感器网络技术建立了楼层呼叫模型,设计了呼叫编解码方法,研制出一种呼叫与层门自锁系统。系统采用315 MHz无线通信频率,通过多楼层呼叫位于升降机的主控接收器,根据呼叫的先后顺序和楼层位置决定施工升降机响应停靠的楼层,并由停靠楼层呼叫器与中央接收器之间的信号实现层门的自锁,以达到安全施工、文明施工、建筑施工管理人性化的目的。通过实际运行结果表明:提出的呼叫编码方法有效,且误码率小,传感器网络性能稳定可靠,可以达到300 m的呼叫距离,并解决了层门自锁问题,实现了建筑工地施工升降机的安全运行。 展开更多

关键词 无线传感器网络 楼层呼叫 层门自锁 高层建筑

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森林防盗系统目标定位方法研究

10

作者 梁华 杨光祥 曹晓莉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期353-354,358,共3页

为解决森林防盗系统中对声音目标的跟踪及定位问题,提出森林防盗系统目标定位方法。建立声音能量随距离衰减的模型,采用极大似然法实现声目标的定位,通过不同传感器数量建立的声音强度模型以及定位精度对比,得到定位精度与传感器数量之... 为解决森林防盗系统中对声音目标的跟踪及定位问题,提出森林防盗系统目标定位方法。建立声音能量随距离衰减的模型,采用极大似然法实现声目标的定位,通过不同传感器数量建立的声音强度模型以及定位精度对比,得到定位精度与传感器数量之间的关系。实验结果表明,在选择合适传感器数量的情况下,该方法能提高定位精度。 展开更多

关键词 无线传感网络 声音强度 目标定位 极大似然估计

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知识链组织协作产品创新决策研究

11

作者 吴绍波 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2013年第21期40-43,共4页

文章基于微分对策分析了知识链的核心企业和代理组织在纳什均衡和斯塔伯格不同均衡条件下的研发投入。研究表明:核心企业在两种均衡条件下对基础研究投入的努力程度相同,代理组织在合作条件下对应用开发阶段的投入较非合作条件下高;在... 文章基于微分对策分析了知识链的核心企业和代理组织在纳什均衡和斯塔伯格不同均衡条件下的研发投入。研究表明:核心企业在两种均衡条件下对基础研究投入的努力程度相同,代理组织在合作条件下对应用开发阶段的投入较非合作条件下高;在合作条件下,核心企业必须对代理组织进行一定程度的补贴,代理组织对应用开发阶段的增加投入的比例正好为核心企业的补贴比例;在合作条件下,核心企业和代理组织及知识链的整体收益均比非合作条件下高。 展开更多

关键词 知识链 微分对策 创新决策

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知识管理系统的安全模型研究

12

作者 詹川 《现代情报》 CSSCI 2012年第2期36-38,42,共4页

如何开发一个安全的知识管理系统以及使用是否安全一直是知识管理中的核心问题。本文对知识管理系统的安全标准模型进行了研究,分别从知识的状态、知识安全特性和安全措施类型3个方面阐述了对系统安全的影响,并根据这3个方面构建一个知... 如何开发一个安全的知识管理系统以及使用是否安全一直是知识管理中的核心问题。本文对知识管理系统的安全标准模型进行了研究,分别从知识的状态、知识安全特性和安全措施类型3个方面阐述了对系统安全的影响,并根据这3个方面构建一个知识管理系统立方体安全标准模型,该模型可以广泛应用到知识管理系统的开发和评估中,提高系统的安全性能。 展开更多

关键词 知识管理系统 安全 模型

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震后应急物流动态选址-联运问题的双层规划模型 被引量：61

13

作者 郑斌 马祖军 周愉峰 《系统管理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第2期326-337,共12页

针对震后两级救灾动态网络系统、多品种救灾物资、供不应求、多运输方式以及物资需求急迫性程度不同等特点,建立一个上层以物资运送时间满意度最大为目标,下层以物资分配公平性最大为目标的双层规划动态模型,同时考虑时间窗限制以及物... 针对震后两级救灾动态网络系统、多品种救灾物资、供不应求、多运输方式以及物资需求急迫性程度不同等特点,建立一个上层以物资运送时间满意度最大为目标,下层以物资分配公平性最大为目标的双层规划动态模型,同时考虑时间窗限制以及物资最低满足率限制、中转设施数量限制、中转设施逐渐增加、运力限制以及物资量守恒等一系列约束条件。并根据模型特点设计了一种混合遗传算法。最后,以汶川大地震应急物资配送为背景,构建两阶段算例验证了模型和算法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 地震灾害 动态应急网络 选址-联运 双层规划 混合遗传算法

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一种基于改进Faster RCNN的金属材料工件表面缺陷检测与实现研究 被引量：37

14

作者 代小红 陈华江 朱超平 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期362-371,共10页

目的针对传统检测算法在工件表面缺陷检测上的局限性,以及检测精度不高、准确率较低、检测过程繁琐等问题,提出了一种基于改进RCNN的金属材料工件表面缺陷检测算法。方法图像预处理过程中,运用了图像缺陷定位标注与图像数据的增强处理... 目的针对传统检测算法在工件表面缺陷检测上的局限性,以及检测精度不高、准确率较低、检测过程繁琐等问题,提出了一种基于改进RCNN的金属材料工件表面缺陷检测算法。方法图像预处理过程中,运用了图像缺陷定位标注与图像数据的增强处理的方法。模型训练时为了避免某些分类数据不足,防止因数据集过小导致系统测试模型出现过拟合现象,使用了对原图像进行数据扩增处理。检测网络模型设计时,采用非极大值抑制算法对缺陷图像进行候选区域筛选,构建了区域建议网络,实现网络多层特征的复用和融合,在减少候选区域冗余的基础上提高系统的检测精度。引入多级ROI池化层结构设计算法,消除ROI池化取整而产生的系统偏差,实现高效并准确检测零件表面缺陷的目的。基于ROI-Align算法的原图位置坐标改进,利用双线性插值法获得原图的位置坐标,克服了基于最近邻插值法的ROI-Pooling设计算法带来的像素位置偏移和检测不匹配(misalignment)的问题。结果设计的检测方法在测试集上,金属材料工件表面目标缺陷检测速度达22帧/s,准确率达97.36%,召回率达95.62%。结论与传统的工件表面检测方法相比,改进的FasterRCNN方法对目标识别与定位处理具有较快的速度与较高的准确度,能在复杂场景条件下,提升工件表面缺陷的检测性能。 展开更多

关键词 金属材料工件 表面缺陷识别 Faster RCNN 深度学习 目标检测

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基于多目标和声搜索的无线传感器网络分簇路由算法 被引量：18

15

作者 李明 曹晓莉 胡卫军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期162-168,共7页

针对现有无线传感器网络层次路由协议存在能耗不均、网络寿命短以及簇成员节点数目不平均的问题,提出一种多目标和声优化的分簇路由算法。算法以节点与Sink节点距离、簇距离和网络能耗为优化目标,运用参数自适应的二进制和声搜索算法对... 针对现有无线传感器网络层次路由协议存在能耗不均、网络寿命短以及簇成员节点数目不平均的问题,提出一种多目标和声优化的分簇路由算法。算法以节点与Sink节点距离、簇距离和网络能耗为优化目标,运用参数自适应的二进制和声搜索算法对网络的簇头节点和簇成员节点进行优化。实验结果表明,改进算法较之原始的二进制和声搜索算法和LEACH算法,能快速有效地实现分簇路由优化,使网络能耗更加均衡,延长了网络的工作时间,簇间的负载更加均衡。 展开更多

关键词 无线传感器网络 多目标优化 LEACH 和声搜索算法

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信号的SVD重建模型及其应用 被引量：6

16

作者 何希平 杨劲 刘波 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第4期962-966,971,共6页

以大数据低秩逼近与噪声消除问题为背景,针对信号近似表示与重建需要,提出信号在奇异值分解(SVD)基础上的低秩逼近线性模型。为使模型能够处理一维信号,从结构相似的角度出发引入3种结构矩阵构建模型,分析各自的结构特点;讨论信号SVD重... 以大数据低秩逼近与噪声消除问题为背景,针对信号近似表示与重建需要,提出信号在奇异值分解(SVD)基础上的低秩逼近线性模型。为使模型能够处理一维信号,从结构相似的角度出发引入3种结构矩阵构建模型,分析各自的结构特点;讨论信号SVD重建的通用算法及信号去噪声应用方法。进行SVD阈值去噪声及低秩逼近与小波阈值收缩去噪声的对比实验,实验结果表明了该模型在直观效果和均方误差、信噪比等统计特征方面的实用性。 展开更多

关键词 奇异值分解 信号重建 模型 相似度 均方误差 信噪比

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基于HOG的目标分类特征深度学习模型 被引量：6

17

作者 何希平 张琼华 刘波 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期176-180,187,共6页

为提高低配置计算环境中的视觉目标实时在线分类特征提取的时效性和分类准确率,提出一种新的目标分类特征深度学习模型。根据高时效性要求,选用分类器模型离线深度学习的策略,以节约在线训练时间。针对网络深度受限和高识别率要求,提取... 为提高低配置计算环境中的视觉目标实时在线分类特征提取的时效性和分类准确率,提出一种新的目标分类特征深度学习模型。根据高时效性要求,选用分类器模型离线深度学习的策略,以节约在线训练时间。针对网络深度受限和高识别率要求,提取图像的局部方向梯度直方图(HOG)特征,构建稀疏自编码器栈对HOG特征进行深层次编码,设计Softmax多分类器对所抽取的特征进行分类。在深度神经网络模型学习过程中,引入最小化各层结构风险和微调全网参数的二阶段最优化策略。利用场景图像库Caltech101和手写数字库MNIST的训练样本与测试样本进行对比实验,结果表明,该模型在局部特征提取方面的时效优于单层卷积神经网络(CNN)模型,分类准确率高于CNN、栈式自编码器等对比模型。 展开更多

关键词 计算机视觉 目标分类 方向梯度直方图特征 栈式自编码器 深度学习

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碳税政策下分销网络选址-路径问题的鲁棒优化 被引量：6

18

作者 周愉峰 刘思峰 +1 位作者 苏加福 李志 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期1167-1177,共11页

为了促进节能减排,提出碳税政策下分销网络设计中的多容量等级选址—路径鲁棒优化问题。通过引入box不确定集合与两类不确定水平参数来描述单位运费的不确定性。采用混合整数非线性规划对问题进行数学描述,进而基于强对偶理论将非线性... 为了促进节能减排,提出碳税政策下分销网络设计中的多容量等级选址—路径鲁棒优化问题。通过引入box不确定集合与两类不确定水平参数来描述单位运费的不确定性。采用混合整数非线性规划对问题进行数学描述,进而基于强对偶理论将非线性模型转化为线性化的鲁棒等价模型。采用GUROBI软件进行了数值计算和分析。数值分析表明:碳税政策具有减排效应;随着碳税率的增大,碳排放量呈“阶梯式”下降趋势;单位运费的不确定波动会对企业的最优决策产生影响;在一定范围内启用更多的车辆数可以减少碳排放。政府应该根据市场规模与结构来设置合理的碳税率;企业可以根据决策偏好选择鲁棒控制参数,并考虑碳税影响来制定和调整最优决策方案。 展开更多

关键词 分销网络设计 碳税 碳减排效应 绿色选址—路径问题 鲁棒优化

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基于差分算法的异构无线传感器网络多重覆盖节点调度方案 被引量：14

19

作者 李明 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期826-830,共5页

针对部署区域中存在多个不同覆盖质量需求的目标,本文提出一种基于多重覆盖算法的异构节点调度机制。该算法在满足区域覆盖要求和重点区域监测目标多重覆盖的要求,及节点能量的约束条件下,以网络的有效覆盖率最大和工作节点数目最少为目... 针对部署区域中存在多个不同覆盖质量需求的目标,本文提出一种基于多重覆盖算法的异构节点调度机制。该算法在满足区域覆盖要求和重点区域监测目标多重覆盖的要求,及节点能量的约束条件下,以网络的有效覆盖率最大和工作节点数目最少为目标,借助改进的差分算法来对节点状态进行优化达到提高网络覆盖性能和降低网络能耗的目的。仿真结果显示,本文的算法在满足热点目标监测要求的前提下,最大限度地兼顾网络的区域覆盖质量,减少了网络的能耗;较之随机调度算法,本文算法在覆盖率和网络能耗方面优于后者。 展开更多

关键词 无线传感器网络 异构网络 节点调度 多重覆盖 差分算法

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两级定位—路径问题的路径重连变邻域搜索人工蜂群算法 被引量：7

20

作者 陈久梅 曾波 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期1228-1236,共9页

为适应物流需求从少品种大批量到多品种少批量的转变,建立了两级定位—路径问题的数学模型,提出求解该问题的路径重连变邻域搜索人工蜂群算法,即在基本人工蜂群算法中嵌入近年来广泛应用于组合优化问题求解的两种启发式搜索策略——变... 为适应物流需求从少品种大批量到多品种少批量的转变,建立了两级定位—路径问题的数学模型,提出求解该问题的路径重连变邻域搜索人工蜂群算法,即在基本人工蜂群算法中嵌入近年来广泛应用于组合优化问题求解的两种启发式搜索策略——变邻域搜索和路径重连。采用Lingo求解小规模两级定位—路径问题;选取三组较大规模的两级定位—路径问题,分别采用基本人工蜂群算法、路径重连人工蜂群算法、变邻域搜索人工蜂群算法和路径重连变邻域搜索人工蜂群算法进行求解。结果表明,所建数学模型是正确的,所提算法不但能够取得更好的优化结果,而且具有更好的收敛性。 展开更多

关键词 两级定位—路径问题 人工蜂群算法 路径重连 变邻域搜索 物流

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