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一种基于变分贝叶斯理论的椭圆形扩展目标跟踪方法: 1; 作者陈辉王莉 +1 位作者张天佑张光华《兰州理工大学学报》北大核心 2025年第3期81-88,共8页; 针对厚尾噪声条件下椭圆扩展目标跟踪问题,基于变分贝叶斯推断提出了一种鲁棒性学生t椭圆形扩展目标跟踪方法.首先,采用学生t分布对非高斯厚尾过程和量测噪声进行建模,利用K-L散度寻找最接近学生t分布的高斯分布,并将后验概率密度近似... 展开更多; 关键词扩展目标跟踪厚尾噪声变分贝叶斯滤波随机矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于长短期记忆神经网络局部认知结构的最优非线性卡尔曼滤波: 2; 作者陈辉胡荣海席磊《兰州理工大学学报》北大核心 2025年第4期88-94,F0003,共8页; 为了解决复杂非线性目标跟踪中状态空间模型参数不准确、滤波性能变差的问题,提出一种基于长短期记忆神经网络局部认知结构的最优非线性卡尔曼滤波.首先,在贝叶斯滤波框架下用长短期记忆神经网络认知卡尔曼增益这一组件,以数据驱动的方... 展开更多; 关键词扩展卡尔曼滤波长短期记忆神经网络深度学习数据驱动; 在线阅读下载PDF 职称材料

绿色木霉固态发酵产纤维素酶活力的研究被引量：32: 3; 作者王仪明张宗舟 +3 位作者蔺海明孙小弟雷艳芳王东明《草业科学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期123-127,共5页; 以麦秆和麸皮为主要原料,通过正交试验和单因素试验优化绿色木霉Trichderma viride固态发酵产纤维素酶的最佳工艺条件,并研究绿色木霉对小麦秸秆纤维素降解的影响,为绿色木霉降解小麦秸秆纤维素提供最佳条件,进而提高小麦秸秆的利用率... 展开更多; 关键词绿色木霉发酶条件纤维素酶活小麦秸秆纤维素; 在线阅读下载PDF 职称材料

甘肃马铃薯专家系统开发与应用被引量：2: 4; 作者赵婧赵贵宾 +2 位作者熊春蓉朱永永陈恒《甘肃农业科技》 2017年第7期71-74,共4页; 针对甘肃省马铃薯生产现状及需求,采用知识工程的方法和手段,利用计算机人工智能技术,将马铃薯领域专家的知识、经验和解决问题的方法系统化、形式化,设计出马铃薯专家系统功能模块和数据库,开发研制了马铃薯专家系统并进行应用,可快捷... 展开更多; 关键词甘肃马铃薯专家系统开发与应用; 在线阅读下载PDF 职称材料

物联网关键技术在设施农业中应用研究: 5; 作者郭瑞张磊李涛《农村科学实验》 2019年第7期34-35,96,共3页; 在设施农业生产中,物联网技术的应用,可有效提升生产效益。基于此,本文分析了农业物联网的发展瓶颈,从欠缺统一标准体系、技术应用成本大等方面进行了探析,并论述了物联网关键技术在设施农业中应用,从设施农业信息感知技术、设施农业信... 展开更多; 关键词物联网技术设施农业信息传输技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多尺度残差和注意力机制的图像去雾算法: 6; 作者陈辉牛丽丽 +2 位作者付辉张天佑席磊《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期69-76,共8页; 雾的存在严重降低了图像的质量,阻碍了后续对图像的进一步处理.针对已有去雾算法特征提取不充分等问题,提出了一种端到端的基于多尺度空洞残差块和多尺度注意力机制的图像去雾算法.首先,通过三个小尺度的卷积核进行卷积运算提取雾图的... 展开更多; 关键词图像去雾残差空洞卷积注意力机制特征提取深度学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于蒙特卡罗策略梯度的雷达观测器轨迹规划: 7; 作者陈辉王荆宇 +2 位作者张文旭赵永红席磊《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期77-85,共9页; 在目标跟踪过程的雷达观测器轨迹规划(OTP)中,针对马尔可夫步进规划智能决策问题,在离散动作空间上,提出了一种基于蒙特卡罗策略梯度(MCPG)算法的雷达轨迹规划方法.首先,联合目标跟踪状态、奖励机制、动作方案和雷达观测器位置,将OTP过... 展开更多; 关键词目标跟踪雷达观测器轨迹规划策略梯度奖励函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器被引量：32: 8; 作者李原徐德 +2 位作者李涛王麟琨谭民《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期488-492,共5页; 焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键。本文在总结不同焊缝跟踪传感器研究的基础上,设计了一种基于激光结构光的视觉传感器。针对不同类型焊缝(V形、U形坡口焊缝、搭接、对接焊缝和第一道焊焊缝、多道焊焊缝等)的图像特点,开发了焊缝激... 展开更多; 关键词视觉传感器焊缝跟踪结构光视觉图像处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

工控微机在工业现场应用中的抗干扰技术: 9; 作者吕小云《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第12期156-157,共2页; 阐述了工控微机在控制工业生产过程的应用中经常碰到的各种干扰源,根据不同的干扰,对症下药提出行之有效的抑制、解决的方法。; 关键词工控微机工业现场应用抗干扰; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于变分贝叶斯理论的椭圆形扩展目标跟踪方法: 1; 作者陈辉王莉张天佑张光华; 机构兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃省科学院自动化研究所西安交通大学电子与信息工程学院; 出处《兰州理工大学学报》北大核心 2025年第3期81-88,共8页; 基金国家自然科学基金(62163023,61873116,62173266,62103318) 甘肃省教育厅产业支撑计划(2021CYZC-02)。; 文摘针对厚尾噪声条件下椭圆扩展目标跟踪问题,基于变分贝叶斯推断提出了一种鲁棒性学生t椭圆形扩展目标跟踪方法.首先,采用学生t分布对非高斯厚尾过程和量测噪声进行建模,利用K-L散度寻找最接近学生t分布的高斯分布,并将后验概率密度近似为高斯分布.其次,用服从逆威沙特分布的随机正定矩阵来描述椭圆形状大小和方向,然后基于分层高斯状态空间模型和变分贝叶斯方法推导出未知尺度矩阵和辅助随机变量,联合递推出目标的运动状态和形状扩展状态.最后,通过构建相应的仿真实验验证了所提算法的有效性和鲁棒性.; 关键词扩展目标跟踪厚尾噪声变分贝叶斯滤波随机矩阵; Keywords extended target tracking thick-tailed noise variational Bayesian filtering random matrix; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于长短期记忆神经网络局部认知结构的最优非线性卡尔曼滤波: 2; 作者陈辉胡荣海席磊; 机构兰州理工大学自动化与电气工程学院甘肃省科学院自动化研究所; 出处《兰州理工大学学报》北大核心 2025年第4期88-94,F0003,共8页; 基金国家自然科学基金(62163023,61873116,62366031,62363023) 甘肃省基础研究创新群体项目(25JRRA058) +1 种基金甘肃省军民融合发展专项资金,甘肃省重点人才项目(2024RCXM86)。; 文摘为了解决复杂非线性目标跟踪中状态空间模型参数不准确、滤波性能变差的问题,提出一种基于长短期记忆神经网络局部认知结构的最优非线性卡尔曼滤波.首先,在贝叶斯滤波框架下用长短期记忆神经网络认知卡尔曼增益这一组件,以数据驱动的方式逼近最优卡尔曼增益,不需要完全了解底层模型参数,可以在具有部分信息非线性状态下执行扩展卡尔曼滤波.其次,使用一种无监督离线训练算法,不需要提供真实数据,而是通过滤波器的可解释性,根据预测下一时刻观测的内部特征进行无监督损失函数计算.通过仿真验证表明,在非线性模型中的参数不准确时,提出的滤波器性能优于传统滤波器.; 关键词扩展卡尔曼滤波长短期记忆神经网络深度学习数据驱动; Keywords extended Kalman filter long-term and short-term memory neural network deep learning data driven; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名绿色木霉固态发酵产纤维素酶活力的研究被引量：32: 3; 作者王仪明张宗舟蔺海明孙小弟雷艳芳王东明; 机构甘肃农业大学农学院天水师范学院生命科学与化学学院天水师范学院工学院甘肃省科学院自动化研究所; 出处《草业科学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期123-127,共5页; 基金国家科技支撑计划"西北内陆灌区农田循环生产技术集成研究与示范"(2007BAD89B17); 文摘以麦秆和麸皮为主要原料,通过正交试验和单因素试验优化绿色木霉Trichderma viride固态发酵产纤维素酶的最佳工艺条件,并研究绿色木霉对小麦秸秆纤维素降解的影响,为绿色木霉降解小麦秸秆纤维素提供最佳条件,进而提高小麦秸秆的利用率。结果表明,不同条件下绿色木霉产纤维素酶活力存在显著差异(P<0.05),最佳培养基为:氮源为(NH4)2SO4,pH值5.5,含水量为200%,麦秆∶麸皮质量比为4∶1;最佳发酵条件为:培养时间为96 h、温度35℃、初始pH值6.0、含氮量0.4%、接种量15%,培养方式为半密闭;发酵后小麦秸秆中中性洗涤纤维(NDF)、酸性洗涤纤维(ADF)、纤维素含量和半纤维素含量比发酵前分别下降5.22%、6.88%、4.73%和4.16%,木质素含量无明显变化。; 关键词绿色木霉发酶条件纤维素酶活小麦秸秆纤维素; Keywords Trichoderma viride fermentation conditions cellulase activity wheat straw cellulose; 分类号 TQ925.9 [轻工技术与工程—发酵工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名甘肃马铃薯专家系统开发与应用被引量：2: 4; 作者赵婧赵贵宾熊春蓉朱永永陈恒; 机构甘肃农业大学农学院甘肃省农业信息中心甘肃省农业技术推广总站甘肃省科学院自动化研究所; 出处《甘肃农业科技》 2017年第7期71-74,共4页; 基金 2014年甘肃省农业科技创新项目(GNCX-2014-44); 文摘针对甘肃省马铃薯生产现状及需求,采用知识工程的方法和手段,利用计算机人工智能技术,将马铃薯领域专家的知识、经验和解决问题的方法系统化、形式化,设计出马铃薯专家系统功能模块和数据库,开发研制了马铃薯专家系统并进行应用,可快捷、方便地为基层农业技术人员和农业经营者提供技术指导和科学管理决策参考。; 关键词甘肃马铃薯专家系统开发与应用; 分类号 TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名物联网关键技术在设施农业中应用研究: 5; 作者郭瑞张磊李涛; 机构甘肃省科学院自动化研究所; 出处《农村科学实验》 2019年第7期34-35,96,共3页; 文摘在设施农业生产中,物联网技术的应用,可有效提升生产效益。基于此,本文分析了农业物联网的发展瓶颈,从欠缺统一标准体系、技术应用成本大等方面进行了探析,并论述了物联网关键技术在设施农业中应用,从设施农业信息感知技术、设施农业信息传输技术、设施农业信息应用技术等方面进行了探究,提出了农业物联网的发展对策,从健全农业物联网标准体系、加大农业物联网项目投入、培养高素质复合专业人才等方面进行了论述。; 关键词物联网技术设施农业信息传输技术; 分类号 S316 [农业科学—作物栽培与耕作技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多尺度残差和注意力机制的图像去雾算法: 6; 作者陈辉牛丽丽付辉张天佑席磊; 机构兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃省科学院自动化研究所; 出处《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期69-76,共8页; 基金国家自然科学基金(62163023,62366031,62363023,61873116) 甘肃省教育厅产业支撑计划(2021CYZC-02) +2 种基金甘肃省2024年度重点人才项目。; 文摘雾的存在严重降低了图像的质量,阻碍了后续对图像的进一步处理.针对已有去雾算法特征提取不充分等问题,提出了一种端到端的基于多尺度空洞残差块和多尺度注意力机制的图像去雾算法.首先,通过三个小尺度的卷积核进行卷积运算提取雾图的浅层特征,可以在得到较大感受野的同时降低参数量.然后,将其输入多个由多尺度残差空洞卷积特征提取模块和多尺度注意力机制模块串联组成的网络模块,多尺度空洞卷积残差特征提取模块可以提取不同感受野的雾图特征并进行不同维度的特征融合,有效解决特征尺度单一问题;多尺度注意力机制模块可合理分配不同特征的权重,并抑制无关的冗余信息.最后,把雾图中的雾特征筛减便得到去雾图的特征图,再通过卷积操作恢复出无雾图像.通过在SOTS测试集上测试,得到了比其他几种经典方法更好的视觉效果,且在PSNR和SSIM上的表现也优于其他几种经典方法.; 关键词图像去雾残差空洞卷积注意力机制特征提取深度学习; Keywords image defogging residual hole convolution attention mechanism feature extraction deep learning; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于蒙特卡罗策略梯度的雷达观测器轨迹规划: 7; 作者陈辉王荆宇张文旭赵永红席磊; 机构兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃长风电子科技有限责任公司甘肃省科学院自动化研究所; 出处《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期77-85,共9页; 基金国家自然科学基金(62163023,62366031,62363023,61873116) 甘肃省科学院重大专项项目(2023ZDZX-03) +1 种基金甘肃省2024年度重点人才项目。; 文摘在目标跟踪过程的雷达观测器轨迹规划(OTP)中,针对马尔可夫步进规划智能决策问题,在离散动作空间上,提出了一种基于蒙特卡罗策略梯度(MCPG)算法的雷达轨迹规划方法.首先,联合目标跟踪状态、奖励机制、动作方案和雷达观测器位置,将OTP过程建模为一个连续的马尔可夫决策过程(MDP),提出基于MCPG的全局智能规划方法.其次,将跟踪幕长内的每个时间步作为单独一幕来进行策略更新,提出基于MCPG目标跟踪中观测器轨迹的步进智能规划方法,并深入研究目标的跟踪估计特性,构造以跟踪性能优化为目的的奖励函数.最后,对最优非线性目标跟踪过程中基于强化学习的智能OTP决策仿真实验,表明了所提方法的有效性.; 关键词目标跟踪雷达观测器轨迹规划策略梯度奖励函数; Keywords target tracking radar observer trajectory planning policy gradient reward function; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器被引量：32: 8; 作者李原徐德李涛王麟琨谭民; 机构中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室甘肃省科学院自动化研究所; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期488-492,共5页; 基金国家863项目资助(2002AA422160); 文摘焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键。本文在总结不同焊缝跟踪传感器研究的基础上,设计了一种基于激光结构光的视觉传感器。针对不同类型焊缝(V形、U形坡口焊缝、搭接、对接焊缝和第一道焊焊缝、多道焊焊缝等)的图像特点,开发了焊缝激光图像处理模块库,可以提取出焊缝特征点位置坐标,实现焊缝跟踪。实验证明,传感器具有较高的精度和可靠性,并对焊缝跟踪系统具有一定的普适性。; 关键词视觉传感器焊缝跟踪结构光视觉图像处理; Keywords vision sensor welding seam tracking structured light vision image processing; 分类号 TP212.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名工控微机在工业现场应用中的抗干扰技术: 9; 作者吕小云; 机构甘肃省科学院自动化研究所; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第12期156-157,共2页; 文摘阐述了工控微机在控制工业生产过程的应用中经常碰到的各种干扰源,根据不同的干扰,对症下药提出行之有效的抑制、解决的方法。; 关键词工控微机工业现场应用抗干扰; 分类号 TP391.8 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种基于变分贝叶斯理论的椭圆形扩展目标跟踪方法	陈辉王莉张天佑张光华	《兰州理工大学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于长短期记忆神经网络局部认知结构的最优非线性卡尔曼滤波	陈辉胡荣海席磊	《兰州理工大学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	绿色木霉固态发酵产纤维素酶活力的研究	王仪明张宗舟蔺海明孙小弟雷艳芳王东明	《草业科学》 CAS CSCD 北大核心	2009	32	在线阅读下载PDF 职称材料
4	甘肃马铃薯专家系统开发与应用	赵婧赵贵宾熊春蓉朱永永陈恒	《甘肃农业科技》	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	物联网关键技术在设施农业中应用研究	郭瑞张磊李涛	《农村科学实验》	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于多尺度残差和注意力机制的图像去雾算法	陈辉牛丽丽付辉张天佑席磊	《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于蒙特卡罗策略梯度的雷达观测器轨迹规划	陈辉王荆宇张文旭赵永红席磊	《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器	李原徐德李涛王麟琨谭民	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2005	32	在线阅读下载PDF 职称材料
9	工控微机在工业现场应用中的抗干扰技术	吕小云	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料