应急物流保障能力评价模型研究 被引量：10

1

作者 李建国 唐士晟 蒋兆远 《兰州交通大学学报》 CAS 2007年第6期64-67,共4页

根据国家突发公共事件总体应急预案中的分类,对导致产生应急物流的4种突发公共事件所侧重的6种应急物流保障部门的相关物资储备进行了分析.提出了基于希尔伯特空间向量范数的应急物流保障能力评价模型.评价以建立保障能力指数为核心,应... 根据国家突发公共事件总体应急预案中的分类,对导致产生应急物流的4种突发公共事件所侧重的6种应急物流保障部门的相关物资储备进行了分析.提出了基于希尔伯特空间向量范数的应急物流保障能力评价模型.评价以建立保障能力指数为核心,应用层次分析法的分析结果作为权重算子,建立了希尔伯特指标空间,利用希尔伯特空间上单位球的弱紧性,建立了铁路军事运输保障能力评价模型.该模型具有良好的数据处理功能,包括定性数据和非定性数据,通过指数分析,对评价对象进行横向和纵向的比较;通过指标分析可得到各指标对于总指数的贡献率和总指数的可达性指标.通过一个算例,对应急物流保障能力进行了评价.尝试建立应急物流保障能力评价的方法. 展开更多

关键词 层次分析法 希尔伯特空间 向量范数 应急物流 评价

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配送中心功能区规模确定方法研究 被引量：1

2

作者 杜亚江 王婷 《物流技术》 2011年第10期70-72,共3页

针对时空消耗法在解决配送中心内部功能区规模时存在的不足,提出了改进的时空消耗法模型结构图,并分别建立了进货区、仓储区、流通加工区和出库区规模确定的数学模型,并将模型应用于一个具体的配送中心规划中,取得了较好的效果。

关键词 配送中心 功能区规模 时空消耗法

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基于Sarsa算法的城轨列车节能控制策略研究 被引量：2

3

作者 孟建军 蒋小一 +1 位作者 陈晓强 胥如迅 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第8期8-14,共7页

针对城市轨道交通节能运行问题,提出一种基于Sarsa强化学习算法的城轨列车节能控制策略,实现了城轨列车在自动驾驶状态下,面对不同路况,执行减少能源消耗驾驶策略的同时兼顾准时性和舒适性。根据线路条件将列车状态进行离散化处理,将连... 针对城市轨道交通节能运行问题,提出一种基于Sarsa强化学习算法的城轨列车节能控制策略,实现了城轨列车在自动驾驶状态下,面对不同路况,执行减少能源消耗驾驶策略的同时兼顾准时性和舒适性。根据线路条件将列车状态进行离散化处理,将连续的驾驶过程分为若干个子区间进行分段求解。结合区间限速、初始状态、终末状态等限制条件,基于能耗及运行时间分别构造适当的奖励函数。同时,用当前状态下可达的最大速度与最小速度对可选速度集合进行限制,缩小探索空间,加快算法收敛。最后,通过对北京铁路亦庄线小红门站至肖村站的实例进行仿真。实验结果表明,与传统的动态规划方法相比,Sarsa算法在满足舒适性和准时性要求的情况下节能9.32%。相比于强化学习中的Q学习算法,在速度的选取过程中,超速次数也有明显下降。仿真结果证明Sarsa算法具有更好的节能效果和安全性。在算法参数不变的情况下,调整限速条件,与传统动态规划算法进行二次对比,依旧节能4.21%,验证了算法的鲁棒性。 展开更多

关键词 城市轨道交通 节能 强化学习 Sarsa算法 控制策略

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考虑需求不确定的多级应急物流设施选址研究 被引量：21

4

作者 闫森 齐金平 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第9期7-13,共7页

为了对急物流设施选址问题进行合理的研究,建立了包含配送中心、配送点和需求点的多级应急物流网络。基于应急物资需求特点,使用三角模糊数表示应急物资需求的不确定性,同时考虑应急救援成本和应急救援时间两个目标,建立了应急物流设施... 为了对急物流设施选址问题进行合理的研究,建立了包含配送中心、配送点和需求点的多级应急物流网络。基于应急物资需求特点,使用三角模糊数表示应急物资需求的不确定性,同时考虑应急救援成本和应急救援时间两个目标,建立了应急物流设施选址模型。采用去模糊化方法将三角模糊数转化为确定数,利用成本和时间的单目标的最优结果将多目标转化为相对值,再对时间和成本目标进行加权处理,既消除了不同目标之间的单位及数量级差异,还可以进行动态调整。设计了遗传算法对模型进行求解,通过实际算例表明了模型和算法可以有效地解决应急物流设施选址问题。 展开更多

关键词 应急物流选址 多级网络 多目标优化 遗传算法 模糊需求

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基于SEM-Logit模型及空间感知的河谷型城市出行行为研究

5

作者 范梦醒 齐金平 +2 位作者 郑向东 尚宏泰 阚甲赟 《都市快轨交通》 北大核心 2024年第6期41-47,63,共8页

为综合探究城市特殊地形背景下出行者的出行行为,以典型的河谷型城市兰州市为例,建立SEM-Logit的整合模型,基于问卷数据探究河谷型城市出行者的空间感知对轨道交通出行方式选择的影响。结果表明:①相较于不考虑出行空间感知的Logit模型... 为综合探究城市特殊地形背景下出行者的出行行为,以典型的河谷型城市兰州市为例,建立SEM-Logit的整合模型,基于问卷数据探究河谷型城市出行者的空间感知对轨道交通出行方式选择的影响。结果表明:①相较于不考虑出行空间感知的Logit模型,通过SEM考虑出行空间感知的Logit模型拟合优度提高了0.234,预测准确率提高了7.75%;②河谷型城市出行者的空间感知对选择轨道交通出行意向以及出行行为均有显著的正向影响;③5个方面的河谷型城市出行者的空间感知,均会显著影响河谷型城市出行者选择轨道交通出行。 展开更多

关键词 城市轨道交通 河谷型城市 出行行为 结构方程模型 LOGIT模型 空间感知

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考虑碳排放及时间满意度的高铁快运“站到门”配送优化模型及算法研究

6

作者 田金松 李德仓 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第8期113-125,共13页

在双碳背景下,针对高铁快运“站到门”配送阶段存在配送成本高、服务能力低、末端配送难的问题,结合高铁快运业务的特点,引入Sigmoid降指数,通过函数变换得到“站到门”配送时间满意度函数,以高铁快运不同产品类型的首重运价确定客户重... 在双碳背景下,针对高铁快运“站到门”配送阶段存在配送成本高、服务能力低、末端配送难的问题,结合高铁快运业务的特点,引入Sigmoid降指数,通过函数变换得到“站到门”配送时间满意度函数,以高铁快运不同产品类型的首重运价确定客户重要度,以服务满意度、运输经济成本、碳排放量为目标,构建高铁快运站到门配送多目标优化模型。针对鲸鱼优化算法(WOA)容易陷入局部最优解的缺陷,提出并设计快速非支配排序多目标鲸鱼优化算法(FNSMWOA),采用该算法对问题进行求解,并通过算例验证所提模型和算法的有效性。结果表明:快速非支配排序多目标鲸鱼优化算法在全局搜索能力和局部搜索能力上均取得较好的效果,实验得出帕累托解前沿解,并得到考虑不同优化目的的帕累托最优解方案,为高铁快运“站到门”配送优化提供一种新思路。 展开更多

关键词 高铁快运 碳排放 时间满意度 “站到门” 多目标优化 鲸鱼优化算法

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考虑风险公平的危险品运输车辆调度优化 被引量：12

7

作者 柴获 何瑞春 +1 位作者 马昌喜 代存杰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期855-862,共8页

为了减小危险品运输过程中各人口聚集区域间风险分布差异,提出了一种多源-目的(OD)间同时进行危险品运输时考虑风险公平的车辆调度优化方法.提出了采用标准差来衡量各人口聚集区域间风险差异的风险公平性评价方案.设计了考虑风险分布公... 为了减小危险品运输过程中各人口聚集区域间风险分布差异,提出了一种多源-目的(OD)间同时进行危险品运输时考虑风险公平的车辆调度优化方法.提出了采用标准差来衡量各人口聚集区域间风险差异的风险公平性评价方案.设计了考虑风险分布公平的车辆调度数学模型,通过获取周期性调度方案来减小人口聚集区域间的风险差异,实现区域风险分布公平的目标.为了降低求解难度,将模型分解并增加决策者交互环节后,设计了两阶段算法求解.通过算例分析表明,该方法可在不同OD间同时运输危险品时,通过调节运输车辆选择不同路径运输的频次,在保证运输总成本和总风险可接受的前提下,达到风险公平性最优的目标. 展开更多

关键词 公路运输 车辆调度 多目标优化 危险品运输 风险公平

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超磁致伸缩激振器的结构优化及动态性能研究 被引量：4

8

作者 王安明 孟建军 +1 位作者 胥如迅 何昌雪 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第17期184-190,共7页

超磁致伸缩激振器的结构决定其动态性能。为了提高激振器的动态性能,其驱动线圈采用减少匝数、增加线径、大电流驱动的设计方案。采用叠片式GMM棒,计算了它的几何参数,并选取了最佳的预压应力和磁场强度;设计驱动线圈时考虑了温度的影响... 超磁致伸缩激振器的结构决定其动态性能。为了提高激振器的动态性能,其驱动线圈采用减少匝数、增加线径、大电流驱动的设计方案。采用叠片式GMM棒,计算了它的几何参数,并选取了最佳的预压应力和磁场强度;设计驱动线圈时考虑了温度的影响,优化了它的几何尺寸和磁路设计,驱动磁场由方波信号叠加直流分量产生;建立了激振器的数学模型,用MATLAB进行了仿真,分析了其阶跃响应。实验表明,激振器的动态性能显著提高,应用效果到达了振动时效的要求。研究结果为超磁致伸缩激振器的结构优化与设计提供参考依据,具有重要的工程应用价值。 展开更多

关键词 超磁致伸缩材料 激振器 结构优化 阶跃响应 幅频特性

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基于RIME-VMD的高速列车横向减振器故障诊断

9

作者 秦永峰 李刚 +1 位作者 齐金平 王建帅 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第3期942-953,共12页

为解决变分模态分解(VMD)在高速列车横向减振器故障诊断中特征提取较为困难的问题,提出一种基于霜冰算法(RIME)以最小包络熵作为适应度函数优化变分模态分解(VMD)的特征提取方法。首先,使用霜冰算法(RIME)优化VMD在不同故障状态下模态(I... 为解决变分模态分解(VMD)在高速列车横向减振器故障诊断中特征提取较为困难的问题,提出一种基于霜冰算法(RIME)以最小包络熵作为适应度函数优化变分模态分解(VMD)的特征提取方法。首先,使用霜冰算法(RIME)优化VMD在不同故障状态下模态(IMF)分量的个数和惩罚因子的最优参数组合;其次,计算各个IMFs分量的峭度值与相关性系数,再分别选取峭度值较大的前4阶IMF分量,并在峭度值较大的4个IMFs分量中选取相关性系数较高的前3阶IMFs进行信号重构降噪;最后,计算多尺度的奇异熵、样本熵、排列熵作为故障特征值,并结合t分布随机近邻嵌入(t-SNE)算法降维去除冗余特征信息,将降维融合后的特征矩阵逐一输入到支持向量机(SVM)中,从而实现对高速列车横向减振器不同故障部位的识别。仿真实验结果表明:相较于灰狼算法(GWO)优化变分模态分解(VMD)的方法,RIME-VMD方法利用霜冰算法高效的搜索与开发能力,可以更快速寻得高速列车不同工况下,变分模态分解中分解层数和惩罚因子参数的全局最优组合,提高了VMD分解信号的鲁棒性,采用信号重构的方法可以有效提取故障特征,实现高速列车横向减振器故障的高效、准确识别。原始变分模态分解(VMD)方法虽然分解速度较快,但原始VMD参数的人工试错成本更高,不能满足高速列车故障诊断的要求。研究结果可为高速列车横向减振器故障诊断和安全运营进一步优化提供参考。 展开更多

关键词 转向架 变分模态分解 霜冰算法 故障诊断 多尺度奇异熵

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铁路军事运输保障能力评价 被引量：4

10

作者 李建国 唐士晟 蒋兆远 《铁道运输与经济》 北大核心 2007年第9期84-86,共3页

在利用层次分析法原理和方法的基础上,考察并系统分析影响铁路军事运输保障的5个因素,通过一个算例,应用层次分析法对铁路军事运输保障能力进行评价,并建立铁路军事运输保障能力评价方法准则与评价标准。

关键词 层次分析法 军事运输 铁路运输

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基于改进灰色预测模糊PID控制的列车多目标优化研究 被引量：15

11

作者 孟建军 张宏强 《铁道标准设计》 北大核心 2020年第5期173-181,共9页

针对列车自动驾驶(ATO)系统各性能指标最优问题,充分考虑灰色预测控制、模糊控制与PID控制各自的优点,提出一种改进灰色预测模糊PID控制算法。以准时性、舒适性、精准停车及能耗为指标,列车动力学方程为约束,构建列车运行多目标模型;然... 针对列车自动驾驶(ATO)系统各性能指标最优问题,充分考虑灰色预测控制、模糊控制与PID控制各自的优点,提出一种改进灰色预测模糊PID控制算法。以准时性、舒适性、精准停车及能耗为指标,列车动力学方程为约束,构建列车运行多目标模型;然后采用遗传算法优化该模型,根据MATLAB软件得到列车运行目标曲线;最后利用Simulink模块搭建PID控制器仿真模型、模糊PID控制器仿真模型和改进灰色预测模糊PID控制器仿真模型,获得其对应的跟踪曲线。选用车型和线路仿真模拟,仿真结果表明:改进灰色预测模糊PID控制算法比PID控制算法和模糊PID控制算法在提高列车运行的准时性、舒适性、停车精确性以及降低能耗方面更有效。 展开更多

关键词 城轨列车 列车自动驾驶 多目标优化 灰色预测 模糊PID

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铁路货运量预测研究综述 被引量：7

12

作者 孟建军 陈鹏芳 +1 位作者 李德仓 胥如迅 《铁道标准设计》 北大核心 2022年第10期18-26,共9页

为获得准确的铁路货运量预测,提升铁路货运组织效率,提高铁路物流规划的前瞻性。首先,分析铁路货运量影响因素研究现状,探讨新形势下铁路货运量影响因素的变化;其次,将应用于铁路货运量预测领域的方法分为基于统计学的传统预测方法和基... 为获得准确的铁路货运量预测,提升铁路货运组织效率,提高铁路物流规划的前瞻性。首先,分析铁路货运量影响因素研究现状,探讨新形势下铁路货运量影响因素的变化;其次,将应用于铁路货运量预测领域的方法分为基于统计学的传统预测方法和基于机器学习的智能预测方法两类并进行应用分析,着重对比梳理智能预测方法的改进方式、改进原理、改进效果和适用场景,从单一模型在数据预处理、参数选取、结构优化方面改进,不确定因素、动态性因素影响下组合预测模型构建和改进,海量、高维度、异构数据下铁路货运量预测的实现3个方面探讨铁路货运量预测领域需进一步研究的方向;最后,基于研究现状和发展特征,指明了铁路货运量预测领域的潜在研究热点和难点,以期为铁路货运组织和运营提供参考。 展开更多

关键词 铁路货运量 定性预测 定量预测 组合预测 综述

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铁路军事交通运输保障能力的模糊聚类与粗糙决策 被引量：1

13

作者 唐士晟 李建国 蒋兆远 《铁道运输与经济》 北大核心 2007年第2期82-84,93,共4页

利用模糊集理论和粗糙集理论在处理不确定性和不精确性问题方面侧重点的差异性,构造一种组合决策模型,从铁路通达度、与公路贴近程度、通过受限情况以及“450”铁路国防交通储备物资库分布等4个角度对铁路军事交通运输保障能力进行了聚... 利用模糊集理论和粗糙集理论在处理不确定性和不精确性问题方面侧重点的差异性,构造一种组合决策模型,从铁路通达度、与公路贴近程度、通过受限情况以及“450”铁路国防交通储备物资库分布等4个角度对铁路军事交通运输保障能力进行了聚类与决策。 展开更多

关键词 军事交通 保障能力 模糊聚类 粗糙决策 决策表

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基于超椭球贝叶斯网络的制动系统可靠性研究 被引量：1

14

作者 齐金平 周亚辉 +1 位作者 李少雄 王康 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期124-129,共6页

制动系统工作条件多样、功能层次、内部结构间运行关系复杂等特性,经常受到磨损、振动、疲劳、冲击、以及过度维修等多种因素影响,在实际运行过程中,会导致的系统及部件在正常工作和完全失效两状态之间存在着多故障状态、多失效模式问... 制动系统工作条件多样、功能层次、内部结构间运行关系复杂等特性,经常受到磨损、振动、疲劳、冲击、以及过度维修等多种因素影响,在实际运行过程中,会导致的系统及部件在正常工作和完全失效两状态之间存在着多故障状态、多失效模式问题。通过基于超椭球贝叶斯网络的可靠性分析方法,研究了贝叶斯网络描述部件及事件的故障状态的多态问题,同时结合超椭球模型对区间变量进行约束,构建超椭球贝叶斯网络模型,引入动车制动可靠性分析中,并与区间贝叶斯网络分析结果进行对比。结果表明:超椭球贝叶斯网络模型分析结果较区间贝叶斯网络的概率区间范围更小,精度更高,既解决了区间贝叶斯网络区间计算结果的保守问题,又提高了制动系统可靠性分析的准确性,然后通过求解制动系统的灵敏度、后验概率等重要参数,找出了系统的薄弱环节和影响制动系统可靠性的高风险事件,为检修策略的制定及技术改造提供理论指导。 展开更多

关键词 车辆工程 超椭球模型贝叶斯 多态性 灵敏度 后验概率

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基于模糊神经网络的列车垂向悬挂控制器研究

15

作者 孟建军 王终军 +1 位作者 郭佑民 胥如迅 《铁道机车车辆》 北大核心 2023年第4期1-8,共8页

目前列车悬挂控制器参数大多基于专家经验知识提出,人为主观因素强,悬挂系统不能很好地根据实际情况自适应调整。为抑制列车振动提高其运行平稳性,结合模糊神经网络的自学习能力和自整定功能,设计基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络... 目前列车悬挂控制器参数大多基于专家经验知识提出,人为主观因素强,悬挂系统不能很好地根据实际情况自适应调整。为抑制列车振动提高其运行平稳性,结合模糊神经网络的自学习能力和自整定功能,设计基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络控制器,将控制器模型与悬挂模型结合实现悬挂系统自适应调整。以德国轨道谱为轮对外部激励,仿真生成加速度时域曲线与功率谱密度曲线,分析结果表明:相比于被动悬挂系统与模糊天棚控制系统,运用模糊神经网络控制可明显抑制车体垂向振动,提高运行平稳性,对控制器设计具有参考价值。 展开更多

关键词 悬挂 专家经验 模糊神经 模糊天棚 功率谱

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基于Agent的供应链复杂系统研究

16

作者 杜亚江 刘茜 《物流技术》 2011年第9期178-180,共3页

针对供应链具有不确定性和随机性的动态复杂系统,运用Agent这种崭新的技术对供应链管理复杂适应系统建模,确定供应链中各Agent的行为规则,给出了Agent的Petri网交互模型。从宏观层面描述不同节点企业之间的交互作用,通过资源流将各企业... 针对供应链具有不确定性和随机性的动态复杂系统,运用Agent这种崭新的技术对供应链管理复杂适应系统建模,确定供应链中各Agent的行为规则,给出了Agent的Petri网交互模型。从宏观层面描述不同节点企业之间的交互作用,通过资源流将各企业连接起来。 展开更多

关键词 供应链 AGENT 复杂系统 模型

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煤矿井下安全监控多系统融合方法研究 被引量：17

17

作者 齐笑笑 郭佑民 齐金平 《工矿自动化》 北大核心 2018年第12期9-13,共5页

根据《煤矿安全监控系统升级改造技术方案》对井下多系统融合的要求,针对煤矿井下安全监控系统融合程度不高的现状,设计出了一种具有多种通信接口和多种传感器接口的新型融合分站,并基于该新型融合分站提出了煤矿井下安全监控多系统融... 根据《煤矿安全监控系统升级改造技术方案》对井下多系统融合的要求,针对煤矿井下安全监控系统融合程度不高的现状,设计出了一种具有多种通信接口和多种传感器接口的新型融合分站,并基于该新型融合分站提出了煤矿井下安全监控多系统融合方法。根据不同系统现场设备采集接口、通信接口及融合程度,可实现链路级融合、设备级融合及共享数据级融合。链路级融合可实现多种传感器采集接口融合,设备级融合可实现不同系统的设备融合,共享数据级融合可实现不同系统间的数据共享。 展开更多

关键词 煤矿安全监控 煤矿井下多系统融合 融合分站 链路级融合 设备级融合 共享数据级融合

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基于粒子滤波算法的车载储能元件SOH预测方法研究 被引量：6

18

作者 戴银娟 郭佑民 +1 位作者 高锋阳 付石磊 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2572-2577,共6页

储能元件作为无接触网供电城市轨道交通车辆的重要组成元件,其健康状态(SOH)直接决定着列车是否能够安全可靠的运行。将由大量数据拟合得到的双指数经验退化模型和适用于解决非线性复杂系统的粒子滤波算法相结合,对车载储能元件蓄电池SO... 储能元件作为无接触网供电城市轨道交通车辆的重要组成元件,其健康状态(SOH)直接决定着列车是否能够安全可靠的运行。将由大量数据拟合得到的双指数经验退化模型和适用于解决非线性复杂系统的粒子滤波算法相结合,对车载储能元件蓄电池SOH预测。结果表明,该算法虽能较好地跟踪蓄电池的容量退化过程,但其精度有待提高,因此,引入遗传算法,利用遗传算法产生新粒子的优势提高预测结果的精度,根据实验结果,遗传粒子滤波算法能更精确地预测出电池健康状态。 展开更多

关键词 储能元件 SOH 粒子滤波 遗传算法

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地铁车辆车体关键连接结构振动特性研究 被引量：2

19

作者 宋浩 孟建军 董世昌 《铁道机车车辆》 北大核心 2021年第6期121-128,共8页

针对某型地铁车辆车体进行模态分析,并建立地铁车辆刚柔耦合动力学模型,对车体关键连接结构节点进行动力学仿真计算,并进行了现场测试,获取了地铁车辆车体关键连接结构振动特性,并对振动特性进行分析。研究结果表明,车体关键连接结构疲... 针对某型地铁车辆车体进行模态分析,并建立地铁车辆刚柔耦合动力学模型,对车体关键连接结构节点进行动力学仿真计算,并进行了现场测试,获取了地铁车辆车体关键连接结构振动特性,并对振动特性进行分析。研究结果表明,车体关键连接结构疲劳损坏及紧固件预紧力下降主要由传递到车体上的低频振动量造成,频率接近车体模态频率,容易引起车体共振。研究结论为改善关键连接结构处的紧固件松动以及疲劳损坏等服役安全性研究提供理论基础。 展开更多

关键词 地铁车辆 刚柔耦合 振动特性 关键连接结构

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磁谐振无线电能传输串并式模型频率分裂研究 被引量：2

20

作者 张胡元 马殷元 徐镇华 《兰州交通大学学报》 CAS 2017年第3期52-56,共5页

等效负载与线圈间距的改变,会导致磁谐振无线电能传输(WPT)系统出现谐振频率分裂,严重影响其传输效率.针对两线圈磁谐振WPT系统的串并(SP)式模型,基于等效电路理论,推导出了电流有效值表达式,采用Matlab仿真分析了等效负载、线圈间距改... 等效负载与线圈间距的改变,会导致磁谐振无线电能传输(WPT)系统出现谐振频率分裂,严重影响其传输效率.针对两线圈磁谐振WPT系统的串并(SP)式模型,基于等效电路理论,推导出了电流有效值表达式,采用Matlab仿真分析了等效负载、线圈间距改变时的谐振频率分裂现象.结果表明:磁谐振WPT系统的谐振频率与等效负载及线圈间距密切相关,等效负载大于某阈值或者线圈间距小于某阈值时均会导致谐振频率漂移并出现频率分裂;并且相对于等效负载,系统谐振频率的漂移对线圈间距变化更为敏感. 展开更多

关键词 无线电能传输 磁谐振 串并式模型 频率分裂

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