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仓储物流机器人技术现状与发展 被引量:33
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作者 雷斌 金彦彤 +2 位作者 王致诚 赵蕊 胡方鑫 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2021年第12期143-153,共11页
仓储物流机器人一直是国内外学者研究的热点领域。为了深入分析国内外学者对仓储物流机器人的研究现状和趋势,针对近年来相关文献进行分析总结,首先,归纳出了3种常见的仓储物流机器人;其次,分析了仓储物流机器人室内导航相关技术;接着... 仓储物流机器人一直是国内外学者研究的热点领域。为了深入分析国内外学者对仓储物流机器人的研究现状和趋势,针对近年来相关文献进行分析总结,首先,归纳出了3种常见的仓储物流机器人;其次,分析了仓储物流机器人室内导航相关技术;接着介绍了仓储物流机器人的任务分配和路径规划方法以及常见的避障方法的研究现状;最后,剖析了仓储物流机器人的研究趋势和方向,为仓储物流机器人未来研究提供了参考。 展开更多
关键词 仓储物流机器人 任务分配 路径规划 智能算法 综述
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考虑节能的城轨列车协同控制优化模型 被引量:2
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作者 胥如迅 马军惠 +2 位作者 孟建军 陈晓强 李德仓 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第1期13-21,共9页
为了提高城轨列车再生能量利用率,本文提出一种基于节能的协同控制优化方法,建立以停车精度和准时性为约束条件、以协同时间最长和协同次数最多为优化目标的控制决策模型.根据列车速度、位移方程,求出列车运行工况转换点速度和时刻的解... 为了提高城轨列车再生能量利用率,本文提出一种基于节能的协同控制优化方法,建立以停车精度和准时性为约束条件、以协同时间最长和协同次数最多为优化目标的控制决策模型.根据列车速度、位移方程,求出列车运行工况转换点速度和时刻的解析解;结合积分变量对停车精度和运行时间的影响,确定积分变量的取值范围,将积分变量与列车运行工况转换点关联起来,设计列车运行工况转换点的优化调节策略,并计算目标速度曲线;分析城轨列车牵引工况和制动工况重叠时间的影响因素,得到列车一次牵引最大速度对协同时间的影响规律,设计协同控制策略,求解列车二次牵引时刻及对应一次牵引最大速度.最后,以国内某条地铁线路为背景设计算例,验证了该模型的有效性. 展开更多
关键词 城轨列车 再生能量 协同控制 节能 工况转换点
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基于双注意力和GSSN轻量化的钢轨扣件缺陷检测 被引量:2
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作者 张元 吕德芳 +1 位作者 孟建军 祁文哲 《计算机工程》 北大核心 2025年第2期289-299,共11页
铁路钢轨扣件的缺陷检测是铁道安全巡检中极为重要的工作之一。为提高钢轨扣件维护工作的效率,基于深度学习的方式进行巡检。而使用当前主流的目标检测模型进行钢轨扣件缺陷的检测时,模型体积大、参数量多等因素导致无法同时平衡检测准... 铁路钢轨扣件的缺陷检测是铁道安全巡检中极为重要的工作之一。为提高钢轨扣件维护工作的效率,基于深度学习的方式进行巡检。而使用当前主流的目标检测模型进行钢轨扣件缺陷的检测时,模型体积大、参数量多等因素导致无法同时平衡检测准确度和速度。采用压缩与激活(SE)注意力机制与坐标注意力(CA)机制组成的双注意力机制对YOLOv5模型进行改进;重新设计网络,选用MobileNetv3作为主干网络,同时引入含有GSConv模块的Slim-Neck结构和轻量级上采样算子,以降低计算成本;将YOLOv5的坐标损失函数修改为SIoU,以提升训练时的收敛速度,使得模型更加轻量化。使用改进后的模型在钢轨扣件数据集上进行测试,结果显示,单张扣件图片的检测时间为53.8 ms,检测速度为17.9帧/s,并且模型大小仅有8.3 MB,符合模型体积小、检测效果佳的要求。 展开更多
关键词 钢轨扣件 目标检测 YOLOv5 注意力机制 卷积网络 轻量化
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基于RIME-VMD的高速列车横向减振器故障诊断
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作者 秦永峰 李刚 +1 位作者 齐金平 王建帅 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第3期942-953,共12页
为解决变分模态分解(VMD)在高速列车横向减振器故障诊断中特征提取较为困难的问题,提出一种基于霜冰算法(RIME)以最小包络熵作为适应度函数优化变分模态分解(VMD)的特征提取方法。首先,使用霜冰算法(RIME)优化VMD在不同故障状态下模态(I... 为解决变分模态分解(VMD)在高速列车横向减振器故障诊断中特征提取较为困难的问题,提出一种基于霜冰算法(RIME)以最小包络熵作为适应度函数优化变分模态分解(VMD)的特征提取方法。首先,使用霜冰算法(RIME)优化VMD在不同故障状态下模态(IMF)分量的个数和惩罚因子的最优参数组合;其次,计算各个IMFs分量的峭度值与相关性系数,再分别选取峭度值较大的前4阶IMF分量,并在峭度值较大的4个IMFs分量中选取相关性系数较高的前3阶IMFs进行信号重构降噪;最后,计算多尺度的奇异熵、样本熵、排列熵作为故障特征值,并结合t分布随机近邻嵌入(t-SNE)算法降维去除冗余特征信息,将降维融合后的特征矩阵逐一输入到支持向量机(SVM)中,从而实现对高速列车横向减振器不同故障部位的识别。仿真实验结果表明:相较于灰狼算法(GWO)优化变分模态分解(VMD)的方法,RIME-VMD方法利用霜冰算法高效的搜索与开发能力,可以更快速寻得高速列车不同工况下,变分模态分解中分解层数和惩罚因子参数的全局最优组合,提高了VMD分解信号的鲁棒性,采用信号重构的方法可以有效提取故障特征,实现高速列车横向减振器故障的高效、准确识别。原始变分模态分解(VMD)方法虽然分解速度较快,但原始VMD参数的人工试错成本更高,不能满足高速列车故障诊断的要求。研究结果可为高速列车横向减振器故障诊断和安全运营进一步优化提供参考。 展开更多
关键词 转向架 变分模态分解 霜冰算法 故障诊断 多尺度奇异熵
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基于格拉姆角场的子域适应变工况轴承故障诊断
5
作者 刘志伟 雷斌 +2 位作者 魏鹏飞 及文磊 李德仓 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第6期182-187,共6页
滚动轴承工作环境复杂多变且样本数据不平衡,导致模型泛化能力差和诊断精度低。为提高模型泛化能力以及准确性,结合格拉姆角场(GAF)编码技术捕获信号的周期变化,从子域角度出发,考虑对齐子域损失,提出了一种基于格拉姆角场的深度子域适... 滚动轴承工作环境复杂多变且样本数据不平衡,导致模型泛化能力差和诊断精度低。为提高模型泛化能力以及准确性,结合格拉姆角场(GAF)编码技术捕获信号的周期变化,从子域角度出发,考虑对齐子域损失,提出了一种基于格拉姆角场的深度子域适应网络(GSAM)跨域故障诊断模型。首先,将振动信号通过格拉姆角场技术进行预处理,生成特征图;再次,使用神经网络提取特征,利用局部最大均值差异(LMMD)进行特征映射,捕获不同域的同一类别内的两个子域之间的关系;最后,采用凯斯西储大学(CWRU)数据集和东南大学齿轮箱测得的轴承故障数据进行实验,进行跨域故障诊断。结果表明所提出模型的跨域故障诊断精度高于其他域适应对比模型。 展开更多
关键词 轴承 故障诊断 迁移学习 格拉姆角场 领域自适应
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高速动车牵引电机组故障特点及可靠性分析
6
作者 刘硕 李刚 齐金平 《机械设计》 北大核心 2025年第2期102-109,共8页
高速动车牵引电机组是动车组的动力核心部分,其可靠性对动车组的安全运行至关重要,因此,文中针对高速动车牵引电机组的可靠性进行了研究。利用电机组的故障文本数据进行分析,绘制了各单元及高频故障的分布曲线,分析了各组成单元的故障... 高速动车牵引电机组是动车组的动力核心部分,其可靠性对动车组的安全运行至关重要,因此,文中针对高速动车牵引电机组的可靠性进行了研究。利用电机组的故障文本数据进行分析,绘制了各单元及高频故障的分布曲线,分析了各组成单元的故障致因及高频故障的分布特点,建立了牵引电机组故障树模型,求出1×10^(6) km故障概率;将故障树模型转化为贝叶斯网络,采用故障概率和失效率求出了贝叶斯网络的后验概率;使用后验概率进行重要性排序,找出了系统的薄弱环节和可靠度较小的故障,验证了用贝叶斯网络分析电机组可靠性方法的有效性。据此研究,动车组在维修检修过程中可根据其重要性排查故障情况并制订检修策略。 展开更多
关键词 高速动车 牵引电机 贝叶斯网络 故障树
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基于多状态动态贝叶斯网络的牵引传动系统可靠性分析
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作者 赵志龙 齐金平 +1 位作者 刘一鸣 薛康 《机械设计》 北大核心 2025年第5期122-129,共8页
针对传统可靠性方法对牵引传动系统可靠性进行建模及分析时存在的局限性,综合考虑牵引传动系统的动态性和多态性,提出基于多状态动态贝叶斯网络(DBN)定量分析不同维修方式下牵引传动系统可靠性的方法。首先,对系统模块多状态划分,通过... 针对传统可靠性方法对牵引传动系统可靠性进行建模及分析时存在的局限性,综合考虑牵引传动系统的动态性和多态性,提出基于多状态动态贝叶斯网络(DBN)定量分析不同维修方式下牵引传动系统可靠性的方法。首先,对系统模块多状态划分,通过结构学习和参数学习实现牵引传动系统多状态DBN不同维修方式下的可靠性建模,然后,采用多状态DBN的双向推理功能确定系统与模块在不同维修方式下的动态演化规律及高风险模块。研究表明:不完全维修方式的模块性能退化概率比完全维修方式的稍高,不完全维修方式与完全维修方式相比不会显著降低系统性能,视情维修可使系统快速达到稳态可用度0.944987。 展开更多
关键词 牵引传动系统 可靠性分析 多状态 动态贝叶斯网络 维修方式
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基于SABO-LSTM的高铁沿线短期风速预测方法 被引量:1
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作者 牛兆吉 李德仓 +1 位作者 胥如迅 陈晓强 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第9期3880-3887,共8页
准确的高铁沿线风速预测是铁路灾害预警系统的基础需求,为了提升应对和处理强风灾害致突发事件的能力,提出一种基于减法平均优化(subtraction average based optimizer,SABO)算法优化长短时记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络... 准确的高铁沿线风速预测是铁路灾害预警系统的基础需求,为了提升应对和处理强风灾害致突发事件的能力,提出一种基于减法平均优化(subtraction average based optimizer,SABO)算法优化长短时记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络的高铁沿线短期风速预测方法。首先,针对风速非线性和非平稳特性,采用极小化极大(min-max,MM)方法对风速数据进行归一化处理;其次,采用SABO算法中的“-v”方法对LSTM模型的关键参数搜索寻优,并构建风速预测模型;最后,以中国宝兰高铁沿线风速采集点采集的实测风速数据为例,对模型进行有效性检验。实验结果表明:SABO算法的寻优效果更加良好,预测精度更高,所建模型的平均绝对误差(mean absolute error,MAE)、平均绝对百分比误差(mean absolute percentage error,MAPE)和均方根误差(route mean square error,RMSE)分别仅为11.96%、1.23%和16.47%,决定系数(r-square,R^(2))为0.995。与其他模型相比,通过SABO算法优化后的LSTM神经网络在短期风速预测上具有较好的拟合效果和更高的预测精度,可为高铁沿线大风预测预警提供一种新的方法和思路。 展开更多
关键词 高铁 风速预测 减法平均优化算法 长短时记忆神经网络
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基于Markov的列控中心可用度及剩余寿命预测 被引量:6
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作者 齐金平 王康 +3 位作者 周亚辉 李少雄 赵睿虎 郭浩 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期54-61,共8页
为防止列控中心(TCC)设备故障的发生,根据列控中心设备的失效机制建立动态事故树(DFT),采用马尔科夫理论进行可靠性分析,提出基于马尔科夫链的列控中心可用度及剩余使用寿命预测模型。由各系统状态转移关系得到状态转移图,进而写出状态... 为防止列控中心(TCC)设备故障的发生,根据列控中心设备的失效机制建立动态事故树(DFT),采用马尔科夫理论进行可靠性分析,提出基于马尔科夫链的列控中心可用度及剩余使用寿命预测模型。由各系统状态转移关系得到状态转移图,进而写出状态方程,并对其求解得到可用度、可靠度分布函数和剩余使用寿命公式。研究结果表明:列控中心设备的薄弱环节为驱动采集单元(PIO)>冗余电源(DY)>TCC与TC通信接口(CI-TC)>安全主机单元(SCU)>其余各通信接口;考虑共因失效后列控中心的稳态可用度达到设计标准,且列控中心设备的平均剩余寿命为186.256个月。 展开更多
关键词 马尔科夫链 列控中心(TCC) 可用度 剩余寿命预测 共因失效 动态事故树(DFT)
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基于时变可靠度的列控中心预防维修周期研究 被引量:5
10
作者 齐金平 王康 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第26期11646-11651,共6页
铁路列控中心设备预防维修周期及更换周期的合理确定可以提高设备的可靠性和铁路运营的安全性。在引入役龄回退因子和考虑维修费用的基础上,建立基于时变可靠度的列控中心预防维修周期模型。以铁路某列控中心设备为例进行预防维修周期... 铁路列控中心设备预防维修周期及更换周期的合理确定可以提高设备的可靠性和铁路运营的安全性。在引入役龄回退因子和考虑维修费用的基础上,建立基于时变可靠度的列控中心预防维修周期模型。以铁路某列控中心设备为例进行预防维修周期和更换周期的优化仿真,以时变可靠度为约束,给出设备预防维修周期和维修费用的计算公式;以可靠度收益为优化目标,确定其最佳预防维修次数;以维修总费用为优化目标,给出最佳预防维修周期和计划更换周期。研究表明:列控中心设备的最佳预防维修次数为14次,最佳更换周期为2.4年,且该模型能有效保障设备高可靠运用、合理安排维修计划、缩减维修费用以实现盈利,可为制定最佳维修策略提供技术支持。 展开更多
关键词 时变可靠度 役龄回退因子 预防维修周期 预防维修次数 更换周期
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强风环境下高速列车横向振动控制方法研究
11
作者 李文昊 李德仓 +2 位作者 赵传徽 闫荣佳 贾若谷 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第5期193-201,共9页
随着我国高速列车轻量化设计以及运行速度的逐渐提高,强风环境导致高速列车车体横向振动愈加严重。高速列车在强风作用下的横向振动控制是一个耦合性强且高度非线性的过程,对车辆悬架系统振动控制的要求也变得越来越高。据此建立在不稳... 随着我国高速列车轻量化设计以及运行速度的逐渐提高,强风环境导致高速列车车体横向振动愈加严重。高速列车在强风作用下的横向振动控制是一个耦合性强且高度非线性的过程,对车辆悬架系统振动控制的要求也变得越来越高。据此建立在不稳态气动载荷和轨道激励作用下的车辆动力学模型,根据Cooper理论和叠加原理获得强风下的不稳态气动载荷,并分析在气动载荷作用下的高速列车横向振动特性;进一步建立基于二系主动悬挂系统的高速列车车体横向1/4车辆动力学模型,提出基于模型预测控制(MPC)的主动控制方法,以实现对轨道和气动载荷激励下车体侧向振动的主动控制;针对模型预测控制(MPC)在解决高速列车横向控制过程中偏差过大、计算时间长的问题,提出一种基于粒子群(PSO)算法的高速列车横向振动模型预测控制方法,并利用粒子群算法对模型预测控制的控制步长n和预测步长p进行优化,提高MPC的控制精度,减少控制器的迭代次数。利用MATLAB/Simulink软件建立高速列车动力学模型进行仿真验证,仿真结果表明:相较于被动控制和MPC控制,基于PSO算法优化后的MPC控制器能将车体横向振动加速度的RMS降低约13%,对抑制高速列车车体横向振动有显著效果,增强了列车在横风条件下的运行稳定性、行驶舒适性和安全性。 展开更多
关键词 高速列车 横风激励 主动悬架 横向振动 模型预测控制 粒子群算法优化
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基于Markov的列控中心多态动态可靠性分析
12
作者 齐金平 王康 +1 位作者 李少雄 周亚辉 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期2962-2970,共9页
针对列控中心系统由冗余带来的动态时序特点和通信接口单元在实际工作环境中具有多种故障状态的问题,假设部件寿命和维修时间服从指数分布,且各单元相互独立,故障单元修复后的寿命仍服从指数分布。构建了基于马尔科夫的多状态热贮备可... 针对列控中心系统由冗余带来的动态时序特点和通信接口单元在实际工作环境中具有多种故障状态的问题,假设部件寿命和维修时间服从指数分布,且各单元相互独立,故障单元修复后的寿命仍服从指数分布。构建了基于马尔科夫的多状态热贮备可修系统可靠性模型,通过计算得到部件的稳态可用度、平均故障间隔时间、首次故障前平均时间、稳态故障频度、维修人员忙期稳态概率及可靠度函数等主要可靠性参数的解析表达式。最后,以CTCS-2级列控系统的列控中心为例,对该多状态热贮备可修系统可靠性解析模型进行了验证和分析。结果表明:随维修速率提高,部件的稳态可用度提高,部件的故障概率、稳态故障频度和维修人员忙期稳态概率降低;可为掌握列控中心在实际维修条件下的可靠性规律及合理开展列控中心维修工作提供技术支撑。 展开更多
关键词 安全工程 列控中心 多状态 热储备系统 马尔科夫模型 可靠性指标
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基于离散时间贝叶斯网络的列控中心可靠性分析 被引量:11
13
作者 王康 齐金平 +3 位作者 周亚辉 李少雄 赵睿虎 郭浩 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期390-398,共9页
针对动车组列控中心在实际工作环境中的故障同时具有多态性和动态性的问题,提出一种依据列控中心各单元的功能逻辑关系来建立离散时间贝叶斯网络的分析方法。归纳部件的多种故障模式并描述列控中心故障的多态特性,采用EM算法优化更新条... 针对动车组列控中心在实际工作环境中的故障同时具有多态性和动态性的问题,提出一种依据列控中心各单元的功能逻辑关系来建立离散时间贝叶斯网络的分析方法。归纳部件的多种故障模式并描述列控中心故障的多态特性,采用EM算法优化更新条件概率表;针对列控中心动态失效问题,建立动态贝叶斯网络模型,将一次任务划分为启动、运行、制动三个阶段,在各个阶段通过重要度和敏感性对该模型进行可靠性分析。最后,以CTCS-2级列控系统的列控中心为例,对该离散时间贝叶斯网络模型进行验证和分析,结果表明该方法能够很好地表征列控中心的多态性和动态性。 展开更多
关键词 列控中心 可靠性分析 离散时间贝叶斯网络 EM算法 重要度
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基于Sarsa算法的城轨列车节能控制策略研究 被引量:2
14
作者 孟建军 蒋小一 +1 位作者 陈晓强 胥如迅 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第8期8-14,共7页
针对城市轨道交通节能运行问题,提出一种基于Sarsa强化学习算法的城轨列车节能控制策略,实现了城轨列车在自动驾驶状态下,面对不同路况,执行减少能源消耗驾驶策略的同时兼顾准时性和舒适性。根据线路条件将列车状态进行离散化处理,将连... 针对城市轨道交通节能运行问题,提出一种基于Sarsa强化学习算法的城轨列车节能控制策略,实现了城轨列车在自动驾驶状态下,面对不同路况,执行减少能源消耗驾驶策略的同时兼顾准时性和舒适性。根据线路条件将列车状态进行离散化处理,将连续的驾驶过程分为若干个子区间进行分段求解。结合区间限速、初始状态、终末状态等限制条件,基于能耗及运行时间分别构造适当的奖励函数。同时,用当前状态下可达的最大速度与最小速度对可选速度集合进行限制,缩小探索空间,加快算法收敛。最后,通过对北京铁路亦庄线小红门站至肖村站的实例进行仿真。实验结果表明,与传统的动态规划方法相比,Sarsa算法在满足舒适性和准时性要求的情况下节能9.32%。相比于强化学习中的Q学习算法,在速度的选取过程中,超速次数也有明显下降。仿真结果证明Sarsa算法具有更好的节能效果和安全性。在算法参数不变的情况下,调整限速条件,与传统动态规划算法进行二次对比,依旧节能4.21%,验证了算法的鲁棒性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 节能 强化学习 Sarsa算法 控制策略
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基于客户满意度的低碳冷链多式联运路径优化 被引量:5
15
作者 孟建军 石坤 +4 位作者 刘亚彤 李德仓 姜泰华 蒋小一 刘潇 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第13期268-275,共8页
目的实现生鲜产品的高效配送,尽可能提高客户满意度。方法分析多式联运和冷链物流的特点,选择最优物流路径。在路径选择模型的建立中,结合客户对生鲜产品的质量及到货时间的满意程度,引入顾客满意度参数。同时响应国家“碳中和”政策的... 目的实现生鲜产品的高效配送,尽可能提高客户满意度。方法分析多式联运和冷链物流的特点,选择最优物流路径。在路径选择模型的建立中,结合客户对生鲜产品的质量及到货时间的满意程度,引入顾客满意度参数。同时响应国家“碳中和”政策的号召,在模型构建中考虑了低碳策略,以总成本最小、客户满意度最大为目标函数。以15个枢纽城市及公路、铁路、水路3种方式的冷链运输为例,将目前较新的帝企鹅算法与传统的启发式算法(遗传算法、粒子群算法)进行对比,并针对转运时间进行灵敏度分析。结果最优联运路线对应的客户满意度为0.96,转运时间的增加导致总成本上升、客户满意度下降和最优路径发生变化。结论帝企鹅算法在求解多式联运问题上具有较好的收敛速度和收敛精度,为多式联运承运人的决策提供了依据。转运时间的波动导致适应度函数发生变化,因此在兼顾客户满意度的前提下,选择合适的运输方式和路径,减少非必要的转运。 展开更多
关键词 多式联运 冷链物流 客户满意度 帝企鹅优化算法 路径优化
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基于IBES-XGBoost的高速铁路沿线风速预测模型 被引量:2
16
作者 孟建军 江相君 +1 位作者 孟高阳 李德仓 《灾害学》 CSCD 北大核心 2024年第1期57-63,共7页
为保证高速铁路沿线风灾预警信息具有较高时效性,需要进行高速铁路沿线超短期风速的提前多步预测。针对众多预测模型在预测中可能存在较大误差的问题,采用Tent混沌映射和BFGS拟牛顿法对秃鹰搜索算法进行改进,并用改进的秃鹰搜索算法(IB... 为保证高速铁路沿线风灾预警信息具有较高时效性,需要进行高速铁路沿线超短期风速的提前多步预测。针对众多预测模型在预测中可能存在较大误差的问题,采用Tent混沌映射和BFGS拟牛顿法对秃鹰搜索算法进行改进,并用改进的秃鹰搜索算法(IBES)对XGBoost的初始参数进行优化。在构建IBES-XGBoost模型时,加入风速以外的其他气象特征,以提高预测精度。实验结果表明:(1)改进的秃鹰算法相比其他智能优化算法有更好的寻优能力,与其他模型相比IBES-XGBoost在超短期风速的提前多步预测上有着较高的精度和较好的拟合效果。(2)Tent混沌映射和BFGS拟牛顿法对秃鹰算法有着较好的改进效果。(3)IBES-XGBoost能为高速铁路规范下的大风预警提供可靠的提前多步预测结果。 展开更多
关键词 高速铁路 风灾 风速预测 机器学习 秃鹰搜索算法
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高速列车车轮两阶段退化建模及可靠性分析
17
作者 齐金平 刘晓宇 +2 位作者 冯洪 李鸿伟 燕大强 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1390-1396,共7页
针对高速列车车轮在退化过程中呈现两阶段特征的问题,提出一种基于两阶段非线性Wiener过程的高速列车车轮退化建模及可靠性分析方法。采用CUSUM(CUmulative SUM)算法实现车轮退化过程变点判别,在此基础上,利用马尔可夫链蒙特卡罗方法估... 针对高速列车车轮在退化过程中呈现两阶段特征的问题,提出一种基于两阶段非线性Wiener过程的高速列车车轮退化建模及可靠性分析方法。采用CUSUM(CUmulative SUM)算法实现车轮退化过程变点判别,在此基础上,利用马尔可夫链蒙特卡罗方法估计模型未知参数。针对车轮两阶段退化过程较为复杂、可靠度解析形式难以求解的问题,通过蒙特卡罗模拟方法求解得到车轮可靠度函数曲线和可靠寿命。最后以某机车同转向架车轮单个镟修周期内的实测数据为例,验证了模型的有效性。结果表明:受运营环境影响,同转向架不同侧车轮退化过程出现变点的位置不同;相较于未考虑阶段性特征的退化模型,所提模型可靠性评估结果更符合现场实际;通过不断获取车轮退化数据,可采用所提模型计算并更新车轮可靠寿命值,为车轮镟修周期的进一步优化提供了理论指导。 展开更多
关键词 高速列车车轮 两阶段Wiener过程 可靠度 退化建模 蒙特卡罗模拟
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城轨列车深度强化学习节能优化控制方法 被引量:1
18
作者 郭啸 孟建军 +3 位作者 陈晓强 胥如迅 李德仓 宋明瑞 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第7期185-191,217,共8页
为提高城轨列车自动驾驶(Automatic Train Operation,ATO)的控制性能,针对城轨ATO目标速度曲线追踪控制方法中工况切换频繁、牵引能耗高等问题,以列车准点、精准停车和能耗为优化目标,设计了一种以时间冗余(Time Redundancy,TR)规划参... 为提高城轨列车自动驾驶(Automatic Train Operation,ATO)的控制性能,针对城轨ATO目标速度曲线追踪控制方法中工况切换频繁、牵引能耗高等问题,以列车准点、精准停车和能耗为优化目标,设计了一种以时间冗余(Time Redundancy,TR)规划参考系统为主动约束的列车深度强化学习DQN控制方法。建立了城轨列车动力学模型和多目标优化适应度函数;定义了TR规划参考系统约束下的DQN列车控制器,并对控制器中的动作空间和奖励函数进行设置;最后规定了列车控制器神经网络更新方法,利用随机梯度下降算法更新Q网络参数。结果表明:加入以TR时间规划参考系统为约束的TR-DQN算法提高了DQN迭代收敛速度以及迭代训练过程中的稳定性;TR-DQN动态调整列车运行策略的控制方法相比传统目标速度曲线追踪PID算法能耗降低12.32%,列车站间工况切换频率较低;针对设置的3种不同站间规划时间,列车牵引能耗依次降低7.5%和6.4%,列车站间工况动态切换频率和牵引能耗随行程规划时间增大而降低。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动驾驶 时间规划系统 节能运行 深度强化学习 DQN算法
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横风下基于滚动GAPSO算法的列车速度曲线优化 被引量:1
19
作者 申一非 祁文哲 +1 位作者 李德仓 陈晓强 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第3期21-28,共8页
针对普通环境下高速列车目标速度曲线优化算法不适用于横风环境的问题,提出一种横风环境下基于滚动GAPSO(遗传粒子群)算法的列车速度曲线优化方法。首先,考虑横风风速阻力作用改进列车动力学模型,并建立列车运行多目标优化模型;其次,基... 针对普通环境下高速列车目标速度曲线优化算法不适用于横风环境的问题,提出一种横风环境下基于滚动GAPSO(遗传粒子群)算法的列车速度曲线优化方法。首先,考虑横风风速阻力作用改进列车动力学模型,并建立列车运行多目标优化模型;其次,基于GAPSO算法寻优巡航构建列车在起始阶段的最优目标速度曲线,引入滚动优化框架实时调整目标速度曲线,并在横风限速区按照改进快行策略运行;最后,在列车进站前采用GAPSO算法寻优惰行点生成目标速度曲线。仿真实验结果表明:GAPSO算法较GA算法和PSO算法具有搜索能力强、收敛速度快的优点;滚动GAPSO算法能在不同横风环境下实时生成优化后的目标速度曲线,并与改进快行策略和RH-PSO算法相比,具有较优的节能性和准时性。横风下基于滚动GAPSO算法的列车目标速度曲线优化可为横风环境下列车节能、准时运行提供一种可行的解决方案。 展开更多
关键词 智能交通 目标速度曲线 优化方案 滚动GAPSO算法 横风环境
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基于隐马尔科夫模型的牵引变压器油纸绝缘剩余寿命预测 被引量:4
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作者 张慧娟 齐金平 +2 位作者 李鸿伟 刘晓宇 燕大强 《绝缘材料》 CAS 北大核心 2024年第3期96-101,共6页
为考虑动车组车载牵引变压器油纸绝缘老化状态对剩余寿命的影响,本文采用油中溶解气体含量作为反映油纸绝缘老化的特征参量,由于油纸绝缘老化过程中具有动态特性,依据油纸绝缘老化状态与特征参量之间对应的隐藏状态与观测状态建立隐马... 为考虑动车组车载牵引变压器油纸绝缘老化状态对剩余寿命的影响,本文采用油中溶解气体含量作为反映油纸绝缘老化的特征参量,由于油纸绝缘老化过程中具有动态特性,依据油纸绝缘老化状态与特征参量之间对应的隐藏状态与观测状态建立隐马尔科夫模型。首先通过贝叶斯信息准则确定隐藏状态数目,利用k-Means算法对观测序列进行聚类处理。在此基础上,利用Viterbi算法对观测序列进行状态识别进而确定油纸绝缘老化状态,最后结合比例风险模型确定可靠度函数。通过CRH2型动车组车载牵引变压器油中溶解气体在线监测数据验证模型的准确性,最终得到油纸绝缘的剩余寿命与实际寿命基本相符,从而可为后续制定牵引变压器维修策略提供理论参考。 展开更多
关键词 牵引变压器 隐马尔科夫模型 油中溶解气体 剩余寿命
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