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仓储物流机器人技术现状与发展 被引量:35
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作者 雷斌 金彦彤 +2 位作者 王致诚 赵蕊 胡方鑫 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2021年第12期143-153,共11页
仓储物流机器人一直是国内外学者研究的热点领域。为了深入分析国内外学者对仓储物流机器人的研究现状和趋势,针对近年来相关文献进行分析总结,首先,归纳出了3种常见的仓储物流机器人;其次,分析了仓储物流机器人室内导航相关技术;接着... 仓储物流机器人一直是国内外学者研究的热点领域。为了深入分析国内外学者对仓储物流机器人的研究现状和趋势,针对近年来相关文献进行分析总结,首先,归纳出了3种常见的仓储物流机器人;其次,分析了仓储物流机器人室内导航相关技术;接着介绍了仓储物流机器人的任务分配和路径规划方法以及常见的避障方法的研究现状;最后,剖析了仓储物流机器人的研究趋势和方向,为仓储物流机器人未来研究提供了参考。 展开更多
关键词 仓储物流机器人 任务分配 路径规划 智能算法 综述
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基于VMD-RIME-LSTM算法的铁路沿线风速预测
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作者 孟建军 王宗辉 +3 位作者 李怡璇 张同健 吕世隆 孟高阳 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第6期2601-2609,共9页
为了保障大风环境下列车的安全运行,提出了一种基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)、长短期记忆神经网络(long short-term memory neural network,LSTM)和霜冰优化算法(frost and ice optimization algorithm,RIME)... 为了保障大风环境下列车的安全运行,提出了一种基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)、长短期记忆神经网络(long short-term memory neural network,LSTM)和霜冰优化算法(frost and ice optimization algorithm,RIME)的组合预测模型。首先,利用VMD对原始的风速时间序列进行多尺度分解,获得具有不同频率特征的模态分量;然后,采用RIME算法优化LSTM模型的超参数,以提升模型性能;最后,基于多组铁路沿线的风速数据开展实验验证。通过与LSTM、EMD-LSTM、VMD-LSTM和VMD-RIME-LSTM共4种模型预测的结果对比,并通过多项误差评价指标。所提出的VMD-RIME-LSTM组合模型在预测精度和稳定性方面均表现出显著优势,研究结果可为铁路沿线风速监测预警提供理论依据和技术支持,对提升铁路行车安全性具有重要的实践意义。 展开更多
关键词 铁路沿线 风速预测 变分模态分解 霜冰优化算法 长短期记忆神经网络
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复杂风沙环境下基于改进鲸鱼算法列车自动驾驶速度曲线的多目标优化
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作者 孟建军 张鑫 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第2期791-798,共8页
针对复杂风沙环境下高速列车自动驾驶(automatic train operation,ATO)速度曲线多目标优化问题,提出改进鲸鱼优化算法(improved whale optimization algorithm,I-WOA)。首先构建风沙耦合列车动力学模型,引入沙粒粒径参数,综合考虑气动阻... 针对复杂风沙环境下高速列车自动驾驶(automatic train operation,ATO)速度曲线多目标优化问题,提出改进鲸鱼优化算法(improved whale optimization algorithm,I-WOA)。首先构建风沙耦合列车动力学模型,引入沙粒粒径参数,综合考虑气动阻力,建立包含能耗指标、准时性指标和舒适度指标的多目标优化函数。通过多策略上算法改进:改进Tent混沌映射、设计非线性收敛因子a、ε-精英逐维反向学习策略融合Lévy飞行,提升I-WAO的收敛速度,全局搜索能力,跳出区部最优的能力。最后基于CRH3C型列车的仿真实验表明,在沙尘浓度1.0 g/m^(3)、横风风速12.5 km/h工况下,I-WOA多种算法对比后,相较于传统WOA使运行时间缩短6.12%、能耗降低6.63%、舒适度提升0.74%。当增设200 km/h临时限速区后,I-WOA仍出明显的优势。仿真实验结果表明,通过多策略的协同优化,I-WOA可有效解决强扰动环境下的多目标优化问题,为复杂风沙环境下高速列车ATO控制提供了具有工程实用价值的解决方案。 展开更多
关键词 高速列车 ATO速度曲线 多目标优化 改进鲸鱼算法 风沙耦合环境
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侧风环境下城轨列车自动驾驶控制策略研究
4
作者 杨浩博 陈晓强 +2 位作者 郭佑民 胥如迅 李德仓 《铁道标准设计》 北大核心 2026年第3期190-197,共8页
为研究城市轨道交通系统中的列车自动驾驶问题,特别是针对侧风环境下的节能与安全控制策略。详细阐述列车动力学模型构建、多目标优化建模以及侧风环境对运行的影响,提出一种基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的列车... 为研究城市轨道交通系统中的列车自动驾驶问题,特别是针对侧风环境下的节能与安全控制策略。详细阐述列车动力学模型构建、多目标优化建模以及侧风环境对运行的影响,提出一种基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的列车自动驾驶策略。通过Tr(Time Redundancy)参考系统规划解决稀疏奖励问题,并设计详细的奖励函数来指导智能体的学习过程。此外,DQN-Tr算法结合Tr参考规划和深度Q网络,提高算法的收敛速度和稳定性。实验仿真部分以重庆某地铁线路为背景进行验证,结果显示,DQN-Tr算法在停车准确性与准时性上表现优异,并在能耗上实现显著节约。与传统PID控制算法相比,DQN-Tr不仅在准确性上提升0.05%,而且在能耗上节省11.45%,在确保行车安全的同时有效降低能耗,为城市轨道交通提供一种高效、节能的控制方法。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动驾驶系统 节能优化 深度强化学习 Tr参考规划 动力学模型 多目标优化 侧风环境
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基于Markov的列控中心可用度及剩余寿命预测 被引量:6
5
作者 齐金平 王康 +3 位作者 周亚辉 李少雄 赵睿虎 郭浩 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期54-61,共8页
为防止列控中心(TCC)设备故障的发生,根据列控中心设备的失效机制建立动态事故树(DFT),采用马尔科夫理论进行可靠性分析,提出基于马尔科夫链的列控中心可用度及剩余使用寿命预测模型。由各系统状态转移关系得到状态转移图,进而写出状态... 为防止列控中心(TCC)设备故障的发生,根据列控中心设备的失效机制建立动态事故树(DFT),采用马尔科夫理论进行可靠性分析,提出基于马尔科夫链的列控中心可用度及剩余使用寿命预测模型。由各系统状态转移关系得到状态转移图,进而写出状态方程,并对其求解得到可用度、可靠度分布函数和剩余使用寿命公式。研究结果表明:列控中心设备的薄弱环节为驱动采集单元(PIO)>冗余电源(DY)>TCC与TC通信接口(CI-TC)>安全主机单元(SCU)>其余各通信接口;考虑共因失效后列控中心的稳态可用度达到设计标准,且列控中心设备的平均剩余寿命为186.256个月。 展开更多
关键词 马尔科夫链 列控中心(TCC) 可用度 剩余寿命预测 共因失效 动态事故树(DFT)
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高速列车主动悬架超磁致伸缩位移放大致动器的设计与仿真
6
作者 刘潇 孟建军 +2 位作者 刘洋 窦文略 汤瑞 《机械设计》 北大核心 2026年第2期118-126,共9页
随着高速列车的行进速度逐年提高,车体在运行过程中的振动也随之加剧,故将超磁致伸缩致动器应用于列车主动悬架系统实现减振已成为近些年的新发展方向。为此,文中采用聚合物黏接复合材料(GMPC)和Galfenol材料二者镶嵌的超磁致伸缩材料(G... 随着高速列车的行进速度逐年提高,车体在运行过程中的振动也随之加剧,故将超磁致伸缩致动器应用于列车主动悬架系统实现减振已成为近些年的新发展方向。为此,文中采用聚合物黏接复合材料(GMPC)和Galfenol材料二者镶嵌的超磁致伸缩材料(GMM),并与液压式位移放大机构相结合,设计了一种高速列车主动悬架超磁致伸缩位移放大致动器,借助COMSOL软件确定了致动器关键部件的结构参数,并采用MATLAB 2022a∕Simulink软件搭建了基于致动器的主动悬架仿真模型和模糊PID控制器仿真模型,仿真结果验证了基于致动器的主动悬架相对于被动悬架的优良减振性能,验证了致动器应用于主动悬架的可行性。 展开更多
关键词 列车主动悬架 超磁致伸缩位移放大致动器 机械设计 仿真研究
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基于时变可靠度的列控中心预防维修周期研究 被引量:5
7
作者 齐金平 王康 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第26期11646-11651,共6页
铁路列控中心设备预防维修周期及更换周期的合理确定可以提高设备的可靠性和铁路运营的安全性。在引入役龄回退因子和考虑维修费用的基础上,建立基于时变可靠度的列控中心预防维修周期模型。以铁路某列控中心设备为例进行预防维修周期... 铁路列控中心设备预防维修周期及更换周期的合理确定可以提高设备的可靠性和铁路运营的安全性。在引入役龄回退因子和考虑维修费用的基础上,建立基于时变可靠度的列控中心预防维修周期模型。以铁路某列控中心设备为例进行预防维修周期和更换周期的优化仿真,以时变可靠度为约束,给出设备预防维修周期和维修费用的计算公式;以可靠度收益为优化目标,确定其最佳预防维修次数;以维修总费用为优化目标,给出最佳预防维修周期和计划更换周期。研究表明:列控中心设备的最佳预防维修次数为14次,最佳更换周期为2.4年,且该模型能有效保障设备高可靠运用、合理安排维修计划、缩减维修费用以实现盈利,可为制定最佳维修策略提供技术支持。 展开更多
关键词 时变可靠度 役龄回退因子 预防维修周期 预防维修次数 更换周期
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基于Markov的列控中心多态动态可靠性分析 被引量:3
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作者 齐金平 王康 +1 位作者 李少雄 周亚辉 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期2962-2970,共9页
针对列控中心系统由冗余带来的动态时序特点和通信接口单元在实际工作环境中具有多种故障状态的问题,假设部件寿命和维修时间服从指数分布,且各单元相互独立,故障单元修复后的寿命仍服从指数分布。构建了基于马尔科夫的多状态热贮备可... 针对列控中心系统由冗余带来的动态时序特点和通信接口单元在实际工作环境中具有多种故障状态的问题,假设部件寿命和维修时间服从指数分布,且各单元相互独立,故障单元修复后的寿命仍服从指数分布。构建了基于马尔科夫的多状态热贮备可修系统可靠性模型,通过计算得到部件的稳态可用度、平均故障间隔时间、首次故障前平均时间、稳态故障频度、维修人员忙期稳态概率及可靠度函数等主要可靠性参数的解析表达式。最后,以CTCS-2级列控系统的列控中心为例,对该多状态热贮备可修系统可靠性解析模型进行了验证和分析。结果表明:随维修速率提高,部件的稳态可用度提高,部件的故障概率、稳态故障频度和维修人员忙期稳态概率降低;可为掌握列控中心在实际维修条件下的可靠性规律及合理开展列控中心维修工作提供技术支撑。 展开更多
关键词 安全工程 列控中心 多状态 热储备系统 马尔科夫模型 可靠性指标
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基于旋转周期构造Hankel矩阵-mRMR与PSO-KELM的轴承故障诊断方法
9
作者 李德仓 吕思潭 《中国工程机械学报》 北大核心 2026年第1期134-138,共5页
针对强背景噪声导致周期识别不稳定、无法有效提取故障特征,以及核极限学习机(KELM)参数选择困难的问题,提出一种基于旋转周期构造Hankel矩阵-mRMR特征选取与粒子群算法优化核极限学习机(PSOKELM)的轴承故障诊断方法。该方法利用旋转周... 针对强背景噪声导致周期识别不稳定、无法有效提取故障特征,以及核极限学习机(KELM)参数选择困难的问题,提出一种基于旋转周期构造Hankel矩阵-mRMR特征选取与粒子群算法优化核极限学习机(PSOKELM)的轴承故障诊断方法。该方法利用旋转周期构造信号Hankel矩阵,完成奇异值分解(SVD)降噪处理;针对降噪后的故障特征集合采用最大相关最小冗余算法(mRMR)完成特征优选,确定最优特征向量;将优选后的特征子集输入到惩罚因子和核函数参数优化后的PSO-KELM模型中进行故障诊断。实验分析表明:所提方法通过构造旋转周期降噪信号与mRMR相结合,实现了特征子集的优选;优化后的PSO-KELM模型能有效抑制噪声对故障分类的影响,两者的叠加作用有效提高了强噪声背景下滚动轴承的故障诊断精度。 展开更多
关键词 旋转周期 HANKEL矩阵 最大相关最小冗余 特征选取 核极限学习机 滚动轴承
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基于离散时间贝叶斯网络的列控中心可靠性分析 被引量:12
10
作者 王康 齐金平 +3 位作者 周亚辉 李少雄 赵睿虎 郭浩 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期390-398,共9页
针对动车组列控中心在实际工作环境中的故障同时具有多态性和动态性的问题,提出一种依据列控中心各单元的功能逻辑关系来建立离散时间贝叶斯网络的分析方法。归纳部件的多种故障模式并描述列控中心故障的多态特性,采用EM算法优化更新条... 针对动车组列控中心在实际工作环境中的故障同时具有多态性和动态性的问题,提出一种依据列控中心各单元的功能逻辑关系来建立离散时间贝叶斯网络的分析方法。归纳部件的多种故障模式并描述列控中心故障的多态特性,采用EM算法优化更新条件概率表;针对列控中心动态失效问题,建立动态贝叶斯网络模型,将一次任务划分为启动、运行、制动三个阶段,在各个阶段通过重要度和敏感性对该模型进行可靠性分析。最后,以CTCS-2级列控系统的列控中心为例,对该离散时间贝叶斯网络模型进行验证和分析,结果表明该方法能够很好地表征列控中心的多态性和动态性。 展开更多
关键词 列控中心 可靠性分析 离散时间贝叶斯网络 EM算法 重要度
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考虑节能的城轨列车协同控制优化模型 被引量:4
11
作者 胥如迅 马军惠 +2 位作者 孟建军 陈晓强 李德仓 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第1期13-21,共9页
为了提高城轨列车再生能量利用率,本文提出一种基于节能的协同控制优化方法,建立以停车精度和准时性为约束条件、以协同时间最长和协同次数最多为优化目标的控制决策模型.根据列车速度、位移方程,求出列车运行工况转换点速度和时刻的解... 为了提高城轨列车再生能量利用率,本文提出一种基于节能的协同控制优化方法,建立以停车精度和准时性为约束条件、以协同时间最长和协同次数最多为优化目标的控制决策模型.根据列车速度、位移方程,求出列车运行工况转换点速度和时刻的解析解;结合积分变量对停车精度和运行时间的影响,确定积分变量的取值范围,将积分变量与列车运行工况转换点关联起来,设计列车运行工况转换点的优化调节策略,并计算目标速度曲线;分析城轨列车牵引工况和制动工况重叠时间的影响因素,得到列车一次牵引最大速度对协同时间的影响规律,设计协同控制策略,求解列车二次牵引时刻及对应一次牵引最大速度.最后,以国内某条地铁线路为背景设计算例,验证了该模型的有效性. 展开更多
关键词 城轨列车 再生能量 协同控制 节能 工况转换点
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基于RIME-VMD的高速列车横向减振器故障诊断 被引量:10
12
作者 秦永峰 李刚 +1 位作者 齐金平 王建帅 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第3期942-953,共12页
为解决变分模态分解(VMD)在高速列车横向减振器故障诊断中特征提取较为困难的问题,提出一种基于霜冰算法(RIME)以最小包络熵作为适应度函数优化变分模态分解(VMD)的特征提取方法。首先,使用霜冰算法(RIME)优化VMD在不同故障状态下模态(I... 为解决变分模态分解(VMD)在高速列车横向减振器故障诊断中特征提取较为困难的问题,提出一种基于霜冰算法(RIME)以最小包络熵作为适应度函数优化变分模态分解(VMD)的特征提取方法。首先,使用霜冰算法(RIME)优化VMD在不同故障状态下模态(IMF)分量的个数和惩罚因子的最优参数组合;其次,计算各个IMFs分量的峭度值与相关性系数,再分别选取峭度值较大的前4阶IMF分量,并在峭度值较大的4个IMFs分量中选取相关性系数较高的前3阶IMFs进行信号重构降噪;最后,计算多尺度的奇异熵、样本熵、排列熵作为故障特征值,并结合t分布随机近邻嵌入(t-SNE)算法降维去除冗余特征信息,将降维融合后的特征矩阵逐一输入到支持向量机(SVM)中,从而实现对高速列车横向减振器不同故障部位的识别。仿真实验结果表明:相较于灰狼算法(GWO)优化变分模态分解(VMD)的方法,RIME-VMD方法利用霜冰算法高效的搜索与开发能力,可以更快速寻得高速列车不同工况下,变分模态分解中分解层数和惩罚因子参数的全局最优组合,提高了VMD分解信号的鲁棒性,采用信号重构的方法可以有效提取故障特征,实现高速列车横向减振器故障的高效、准确识别。原始变分模态分解(VMD)方法虽然分解速度较快,但原始VMD参数的人工试错成本更高,不能满足高速列车故障诊断的要求。研究结果可为高速列车横向减振器故障诊断和安全运营进一步优化提供参考。 展开更多
关键词 转向架 变分模态分解 霜冰算法 故障诊断 多尺度奇异熵
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基于双注意力和GSSN轻量化的钢轨扣件缺陷检测 被引量:4
13
作者 张元 吕德芳 +1 位作者 孟建军 祁文哲 《计算机工程》 北大核心 2025年第2期289-299,共11页
铁路钢轨扣件的缺陷检测是铁道安全巡检中极为重要的工作之一。为提高钢轨扣件维护工作的效率,基于深度学习的方式进行巡检。而使用当前主流的目标检测模型进行钢轨扣件缺陷的检测时,模型体积大、参数量多等因素导致无法同时平衡检测准... 铁路钢轨扣件的缺陷检测是铁道安全巡检中极为重要的工作之一。为提高钢轨扣件维护工作的效率,基于深度学习的方式进行巡检。而使用当前主流的目标检测模型进行钢轨扣件缺陷的检测时,模型体积大、参数量多等因素导致无法同时平衡检测准确度和速度。采用压缩与激活(SE)注意力机制与坐标注意力(CA)机制组成的双注意力机制对YOLOv5模型进行改进;重新设计网络,选用MobileNetv3作为主干网络,同时引入含有GSConv模块的Slim-Neck结构和轻量级上采样算子,以降低计算成本;将YOLOv5的坐标损失函数修改为SIoU,以提升训练时的收敛速度,使得模型更加轻量化。使用改进后的模型在钢轨扣件数据集上进行测试,结果显示,单张扣件图片的检测时间为53.8 ms,检测速度为17.9帧/s,并且模型大小仅有8.3 MB,符合模型体积小、检测效果佳的要求。 展开更多
关键词 钢轨扣件 目标检测 YOLOv5 注意力机制 卷积网络 轻量化
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高速动车牵引电机组故障特点及可靠性分析 被引量:2
14
作者 刘硕 李刚 齐金平 《机械设计》 北大核心 2025年第2期102-109,共8页
高速动车牵引电机组是动车组的动力核心部分,其可靠性对动车组的安全运行至关重要,因此,文中针对高速动车牵引电机组的可靠性进行了研究。利用电机组的故障文本数据进行分析,绘制了各单元及高频故障的分布曲线,分析了各组成单元的故障... 高速动车牵引电机组是动车组的动力核心部分,其可靠性对动车组的安全运行至关重要,因此,文中针对高速动车牵引电机组的可靠性进行了研究。利用电机组的故障文本数据进行分析,绘制了各单元及高频故障的分布曲线,分析了各组成单元的故障致因及高频故障的分布特点,建立了牵引电机组故障树模型,求出1×10^(6) km故障概率;将故障树模型转化为贝叶斯网络,采用故障概率和失效率求出了贝叶斯网络的后验概率;使用后验概率进行重要性排序,找出了系统的薄弱环节和可靠度较小的故障,验证了用贝叶斯网络分析电机组可靠性方法的有效性。据此研究,动车组在维修检修过程中可根据其重要性排查故障情况并制订检修策略。 展开更多
关键词 高速动车 牵引电机 贝叶斯网络 故障树
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基于边缘特征信息引导的建筑物变化检测方法 被引量:1
15
作者 丁倩钰 雷斌 +1 位作者 孙一竣 李德仓 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第10期2748-2754,共7页
针对现有建筑物变化检测网络模型对建筑物边缘考虑较少,导致边缘信息不清晰的问题,提出了一种增强边缘信息的建筑物变化检测方法 EG-CDNet。该方法以Deeplabv3+模型为基线模型,通过自适应阈值的Canny算法得到边缘图;再通过标准霍夫变换... 针对现有建筑物变化检测网络模型对建筑物边缘考虑较少,导致边缘信息不清晰的问题,提出了一种增强边缘信息的建筑物变化检测方法 EG-CDNet。该方法以Deeplabv3+模型为基线模型,通过自适应阈值的Canny算法得到边缘图;再通过标准霍夫变换提取直线边缘信息,在编码器中添加卷积注意力模块以捕获边缘信息;以边缘感知损失函数为损失函数,增强模型对边缘的感知能力。对EG-CDNet方法在LEVIR-CD数据集上进行验证,F1达到了89.38%,相比Deeplabv3+模型提高了2.65%。实验结果表明,该方法在增强边缘信息方面有较大改进。 展开更多
关键词 建筑物 变化检测 边缘检测 霍夫变换 卷积注意力模块 卷积神经网络 特征提取
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基于格拉姆角场的子域适应变工况轴承故障诊断
16
作者 刘志伟 雷斌 +2 位作者 魏鹏飞 及文磊 李德仓 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第6期182-187,共6页
滚动轴承工作环境复杂多变且样本数据不平衡,导致模型泛化能力差和诊断精度低。为提高模型泛化能力以及准确性,结合格拉姆角场(GAF)编码技术捕获信号的周期变化,从子域角度出发,考虑对齐子域损失,提出了一种基于格拉姆角场的深度子域适... 滚动轴承工作环境复杂多变且样本数据不平衡,导致模型泛化能力差和诊断精度低。为提高模型泛化能力以及准确性,结合格拉姆角场(GAF)编码技术捕获信号的周期变化,从子域角度出发,考虑对齐子域损失,提出了一种基于格拉姆角场的深度子域适应网络(GSAM)跨域故障诊断模型。首先,将振动信号通过格拉姆角场技术进行预处理,生成特征图;再次,使用神经网络提取特征,利用局部最大均值差异(LMMD)进行特征映射,捕获不同域的同一类别内的两个子域之间的关系;最后,采用凯斯西储大学(CWRU)数据集和东南大学齿轮箱测得的轴承故障数据进行实验,进行跨域故障诊断。结果表明所提出模型的跨域故障诊断精度高于其他域适应对比模型。 展开更多
关键词 轴承 故障诊断 迁移学习 格拉姆角场 领域自适应
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基于SABO-LSTM的高铁沿线短期风速预测方法 被引量:2
17
作者 牛兆吉 李德仓 +1 位作者 胥如迅 陈晓强 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第9期3880-3887,共8页
准确的高铁沿线风速预测是铁路灾害预警系统的基础需求,为了提升应对和处理强风灾害致突发事件的能力,提出一种基于减法平均优化(subtraction average based optimizer,SABO)算法优化长短时记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络... 准确的高铁沿线风速预测是铁路灾害预警系统的基础需求,为了提升应对和处理强风灾害致突发事件的能力,提出一种基于减法平均优化(subtraction average based optimizer,SABO)算法优化长短时记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络的高铁沿线短期风速预测方法。首先,针对风速非线性和非平稳特性,采用极小化极大(min-max,MM)方法对风速数据进行归一化处理;其次,采用SABO算法中的“-v”方法对LSTM模型的关键参数搜索寻优,并构建风速预测模型;最后,以中国宝兰高铁沿线风速采集点采集的实测风速数据为例,对模型进行有效性检验。实验结果表明:SABO算法的寻优效果更加良好,预测精度更高,所建模型的平均绝对误差(mean absolute error,MAE)、平均绝对百分比误差(mean absolute percentage error,MAPE)和均方根误差(route mean square error,RMSE)分别仅为11.96%、1.23%和16.47%,决定系数(r-square,R^(2))为0.995。与其他模型相比,通过SABO算法优化后的LSTM神经网络在短期风速预测上具有较好的拟合效果和更高的预测精度,可为高铁沿线大风预测预警提供一种新的方法和思路。 展开更多
关键词 高铁 风速预测 减法平均优化算法 长短时记忆神经网络
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横风作用下基于PSO寻优的高速列车PID主动悬挂控制器设计
18
作者 程凯 祁文哲 李德仓 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第11期212-218,共7页
针对横风作用下高速列车车体横向和侧滚角振动加速度过大的问题,提出一种基于粒子群算法(PSO)寻优的高速列车PID主动悬挂控制器,以提升高速列车运行平稳性。首先,基于AR模型,利用平均风指数律和Kaimal脉动风速谱,结合风场空间相关性,模... 针对横风作用下高速列车车体横向和侧滚角振动加速度过大的问题,提出一种基于粒子群算法(PSO)寻优的高速列车PID主动悬挂控制器,以提升高速列车运行平稳性。首先,基于AR模型,利用平均风指数律和Kaimal脉动风速谱,结合风场空间相关性,模拟得到列车随机风模型;其次,运用多体动力学仿真软件SIMPACK建立50自由度列车多体动力学模型,考虑风荷载和轨道不平顺的影响,创建了较为完善的风-车系统模型;最后,以PID控制理论为基础,针对PID控制方法繁琐且主观性强的缺陷,设计了基于PSO算法寻优的PID主动悬挂控制器。该控制器以列车横向振动量为控制器输入变量,横向控制力为传感器输出变量。通过PSO算法对PID控制参数迭代优化,使主动悬挂处于最优状态。为验证控制器的优越性,将控制器与风-车系统模型进行联合仿真分析。结果表明,车体横向和侧滚角加速度振动能量集中在0~10 Hz,与被动悬挂相比,基于PSO寻优的PID主动悬挂可使车体横向和侧滚角加速度最大值分别降低36.20%和9.82%,车体横向和侧滚角加速度均方根值分别降低40.40%和7.57%,横向平稳性指数减小12.07%。 展开更多
关键词 高速列车 横风作用 风-车模型 主动悬挂 PSO寻优 PID控制 多体动力学
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基于多状态动态贝叶斯网络的牵引传动系统可靠性分析
19
作者 赵志龙 齐金平 +1 位作者 刘一鸣 薛康 《机械设计》 北大核心 2025年第5期122-129,共8页
针对传统可靠性方法对牵引传动系统可靠性进行建模及分析时存在的局限性,综合考虑牵引传动系统的动态性和多态性,提出基于多状态动态贝叶斯网络(DBN)定量分析不同维修方式下牵引传动系统可靠性的方法。首先,对系统模块多状态划分,通过... 针对传统可靠性方法对牵引传动系统可靠性进行建模及分析时存在的局限性,综合考虑牵引传动系统的动态性和多态性,提出基于多状态动态贝叶斯网络(DBN)定量分析不同维修方式下牵引传动系统可靠性的方法。首先,对系统模块多状态划分,通过结构学习和参数学习实现牵引传动系统多状态DBN不同维修方式下的可靠性建模,然后,采用多状态DBN的双向推理功能确定系统与模块在不同维修方式下的动态演化规律及高风险模块。研究表明:不完全维修方式的模块性能退化概率比完全维修方式的稍高,不完全维修方式与完全维修方式相比不会显著降低系统性能,视情维修可使系统快速达到稳态可用度0.944987。 展开更多
关键词 牵引传动系统 可靠性分析 多状态 动态贝叶斯网络 维修方式
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强风环境下高速列车横向振动控制方法研究
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作者 李文昊 李德仓 +2 位作者 赵传徽 闫荣佳 贾若谷 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第5期193-201,共9页
随着我国高速列车轻量化设计以及运行速度的逐渐提高,强风环境导致高速列车车体横向振动愈加严重。高速列车在强风作用下的横向振动控制是一个耦合性强且高度非线性的过程,对车辆悬架系统振动控制的要求也变得越来越高。据此建立在不稳... 随着我国高速列车轻量化设计以及运行速度的逐渐提高,强风环境导致高速列车车体横向振动愈加严重。高速列车在强风作用下的横向振动控制是一个耦合性强且高度非线性的过程,对车辆悬架系统振动控制的要求也变得越来越高。据此建立在不稳态气动载荷和轨道激励作用下的车辆动力学模型,根据Cooper理论和叠加原理获得强风下的不稳态气动载荷,并分析在气动载荷作用下的高速列车横向振动特性;进一步建立基于二系主动悬挂系统的高速列车车体横向1/4车辆动力学模型,提出基于模型预测控制(MPC)的主动控制方法,以实现对轨道和气动载荷激励下车体侧向振动的主动控制;针对模型预测控制(MPC)在解决高速列车横向控制过程中偏差过大、计算时间长的问题,提出一种基于粒子群(PSO)算法的高速列车横向振动模型预测控制方法,并利用粒子群算法对模型预测控制的控制步长n和预测步长p进行优化,提高MPC的控制精度,减少控制器的迭代次数。利用MATLAB/Simulink软件建立高速列车动力学模型进行仿真验证,仿真结果表明:相较于被动控制和MPC控制,基于PSO算法优化后的MPC控制器能将车体横向振动加速度的RMS降低约13%,对抑制高速列车车体横向振动有显著效果,增强了列车在横风条件下的运行稳定性、行驶舒适性和安全性。 展开更多
关键词 高速列车 横风激励 主动悬架 横向振动 模型预测控制 粒子群算法优化
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