田间除草机器人机械结构设计与分析

1

作者 段宗科 黄玉巧 +3 位作者 李晓康 吕凤玉 古伟 丁立利 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第7期21-27,42,共8页

针对传统的喷洒除草剂及小型微耕机除草设备落后的问题,设计一款田间除草机器人。该机器人由移动底盘、除草机构、动力系统、运动控制系统、导航与路径规划系统和图像识别系统组成。首先,采用理论计算与三维参数化建模方法设计移动底盘... 针对传统的喷洒除草剂及小型微耕机除草设备落后的问题,设计一款田间除草机器人。该机器人由移动底盘、除草机构、动力系统、运动控制系统、导航与路径规划系统和图像识别系统组成。首先,采用理论计算与三维参数化建模方法设计移动底盘,结构为左、右轮距和纵向高度可调节、龙门跨骑式四轮独立驱动转向线控底盘。其次,采用运动轨迹理论计算与分析方法设计除草机构,结构为S形行间与月牙铲式苗间除草刀相结合、配电动推杆升降与横向滑轨调节机构。最后,进行场地试验和田间试验。结果表明:在转运坡度不超过15°、种植坡度不超过5°的田间,除草机器人以0.3 m/s的速度前进,月牙铲以1.3 r/s的转速、3 cm的深度旋切除草时,伤苗率不超过5%、除草率不低于95%、工作效率不低于0.2 hm 2/h,为稀植低矮的经济作物田间管理提供参考。 展开更多

关键词 田间除草机器人 移动底盘 独立转向 月牙铲 S形行间刀 低矮稀植

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皮带式青贮圆草捆打捆机打捆室设计与试验

2

作者 王季 吕凤玉 +3 位作者 贺成柱 汤朝 侯力轩 吴炜健 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第7期247-252,共6页

针对国内现有青贮圆捆打捆机作业时,物料易散落、喂料口易堵塞、成捆密度低和故障率高等问题,设计一种皮带式打捆机。该打捆机主要由一级集料仓、二级上料仓、打捆室、布网装置、落料回收装置、裹膜装置、裹包台、切膜刀架以及电控系统... 针对国内现有青贮圆捆打捆机作业时,物料易散落、喂料口易堵塞、成捆密度低和故障率高等问题,设计一种皮带式打捆机。该打捆机主要由一级集料仓、二级上料仓、打捆室、布网装置、落料回收装置、裹膜装置、裹包台、切膜刀架以及电控系统与液压系统等组成。首先,采用理论计算与三维参数化建模方法对打捆室进行动力分析和结构设计;其次,研究物料打捆成型机理,重点对草芯形成、皮带变形、草捆滚动三阶段草芯及草捆受力情况进行分析;最后,以青贮玉米粉碎物料为研究对象,在甘肃种植基地进行打捆试验,探究不同打捆条件对成捆密度的影响。结果表明,当打捆压力为0.72 MPa、皮带速度为1.4 m/s、喂入量为3.4 kg/s时,成捆密度为733 kg/m^(3),符合青贮玉米粉碎物料成捆密度标准范围730~740 kg/m^(3),此时打捆效率≥50包/h。为我国打捆机设计和优化提供数据参考和理论依据。 展开更多

关键词 皮带式打捆机 青贮玉米 成型机理 成捆密度 喂入量

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基于动物行为理论的B/AHP/FAST创新设计方法研究 被引量：3

3

作者 王慧 张书涛 +1 位作者 邹建强 贺成柱 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第24期144-152,共9页

目的针对以AHP为核心的集成设计方法不适用于目标用户为动物的情况,研究基于动物行为理论的B/AHP/FAST创新设计方法。方法将动物行为理论融入用户行为地图Behavior Map中并提取设计需求,再通过AHP/FAST集成方法将设计需求排序后转化为... 目的针对以AHP为核心的集成设计方法不适用于目标用户为动物的情况,研究基于动物行为理论的B/AHP/FAST创新设计方法。方法将动物行为理论融入用户行为地图Behavior Map中并提取设计需求,再通过AHP/FAST集成方法将设计需求排序后转化为主要功能和次要功能,最后以奶牛饲喂机器人为例详细解释整个创新设计方法的总体框架。结果得到一种以满足动物基本需求为目标的产品设计方法与思考模式。结论这种全新的设计方法与模式为同类产品的设计提供了新的思维方式和研究角度,使设计更具系统性和科学性,可为类似设计案例提供方法借鉴。 展开更多

关键词 动物行为理论 B/AHP/FAST 用户行为地图Behavior Map 层次分析法AHP 功能分析系统技术法FAST 奶牛饲喂机器人

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AHP-熵权法结合Box-Behnken响应面法优化当归微波真空干燥工艺研究 被引量：8

4

作者 贾德强 贺成柱 丁立利 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第2期60-68,共9页

为探究当归微波真空干燥的最佳工艺参数,以甘肃定西“岷归1号”为试验材料。运用HPLC法测定不同干燥温度、切片厚度、真空度条件下当归中藁本内酯(LA)、阿魏酸(FA)、洋川芎内酯H(SH)、洋川芎内酯I(SI)、绿原酸(CA)、丁烯基苯酞(BA)、抗... 为探究当归微波真空干燥的最佳工艺参数,以甘肃定西“岷归1号”为试验材料。运用HPLC法测定不同干燥温度、切片厚度、真空度条件下当归中藁本内酯(LA)、阿魏酸(FA)、洋川芎内酯H(SH)、洋川芎内酯I(SI)、绿原酸(CA)、丁烯基苯酞(BA)、抗氧化性(DPPH)、总酚(TPC)、总黄酮(TFC)、多糖(Pc)的含量,利用AHP-熵权法计算各有效活性成分的复合权重和综合评分;以综合评分为响应值,通过Box-Behnken响应面法进行优化设计,确定当归微波真空干燥的最佳工艺参数。结果表明:AHP-熵权法计算得出LA、FA、SH、SI、CA、BA、DPPH、TPC、TFC、Pc、RR的Q_(j)值分别为0.159、0.192、0.120、0.288、0.033、0.063、0.059、0.041、0.024、0.013、0.009;Box-Behnken响应面法得到的当归微波真空干燥的最优工艺条件为干燥温度50℃、切片厚度5 mm、真空度-0.070 MPa,此时综合评分为84.95分;此外,微观电镜结果也表明在此工艺条件下,样品质构热稳定性最好且内部出现均匀规则的蜂窝状孔隙结构。因此AHP-熵权法可用于当归微波真空干燥工艺中多目标的优化。 展开更多

关键词 微波真空干燥 当归 AHP法 熵权法 响应面优化 微观结构

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基于QFD和FKM的自走式青贮饲料收获机设计研究 被引量：6

5

作者 苏晨 曹剑 +1 位作者 贺成柱 阮荣辉 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期184-192,共9页

【目的】针对国内青贮饲料收获设备作业方式单一、工作效率低等突出问题,提出基于质量动能展开(quality function deployment,QFD)与模糊Kano模型(fuzzy-Kano model,FKM)相结合的农机产品创新设计集成方法,对青贮饲料收获设备进行整机优... 【目的】针对国内青贮饲料收获设备作业方式单一、工作效率低等突出问题,提出基于质量动能展开(quality function deployment,QFD)与模糊Kano模型(fuzzy-Kano model,FKM)相结合的农机产品创新设计集成方法,对青贮饲料收获设备进行整机优化,实现收获、打捆一体化的生产作业模式.【方法】首先运用文献研究法和调查法搜集信息进行设计目标定义,然后利用FKM获取目标用户需求的层次化模型及重要度计算;再结合QFD构建用户需求与设计要素关系矩阵,确定各设计要素权重值,明确设计重点,完成设计决策;最后完成产品设计与输出.【结果】设计完成的自走式青贮饲料收获机,作业性能良好,各项性能指标实测值均达到合格,符合设计要求.【结论】通过QFD与FKM集成方法完成的农机设备兼具功能性与创新性,有效解决了国内青贮饲料收获设备存在的不足,填补了国内农机市场空白,对同行业农机具产品开发设计具有可行性和借鉴作用. 展开更多

关键词 青贮饲料收获机 QFD FKM 用户需求 设计

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障碍物分类识别的果园机器人避障方法研究 被引量：8

6

作者 耿乾 毛鹏军 +3 位作者 李鹏举 黄传鹏 方骞 张家瑞 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第8期170-177,共8页

针对果园环境复杂,障碍物种类繁多,传统动力无法有效进入作业的情况,提出一种基于障碍物分类识别的果园机器人自主避障方法。首先对果园中存在的障碍物进行识别分类,然后针对不同种类的障碍物采用不同的避障方法来完成避障动作。通过搭... 针对果园环境复杂,障碍物种类繁多,传统动力无法有效进入作业的情况,提出一种基于障碍物分类识别的果园机器人自主避障方法。首先对果园中存在的障碍物进行识别分类,然后针对不同种类的障碍物采用不同的避障方法来完成避障动作。通过搭建基于ROS的避障试验台,对果园机器人上搭载的视觉传感器和激光雷达传感器进行标定,在ROS功能包中植入避障算法,然后进行验证。试验结果表明:在同等条件下,相比传统的避障方法,本文的方法避绕圆形障碍物时用时少1.7 s,所用路程少0.31 m,具有一定的优势;而在避绕不规则障碍物时,本文的方法虽然所用时间和路程比传统方法分别多1.7 s和0.41 m,但机器人能够更加贴近障碍物进行避障,对林下中耕施肥和除草等作业有很大帮助,具有很好的实际应用价值。 展开更多

关键词 果园 卷积神经网络 视觉传感器 激光雷达传感器 避障

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不同含水率苜蓿干草的高密压缩成型特性的试验研究 被引量：3

7

作者 马斌 韩少平 +3 位作者 贺成柱 袁虎成 侯力轩 李晓康 《农机化研究》 北大核心 2022年第5期152-156,共5页

为探究含水率对苜蓿干草高密压缩成型特性的影响,基于封闭状态下的干草压缩成型原理,利用压缩装置,以不同含水率8%~20%的苜蓿干草为研究对象,在相同的初始密度、压缩方向和压缩速度条件下进行二次高密压缩试验,获得了不同含水率苜蓿干... 为探究含水率对苜蓿干草高密压缩成型特性的影响,基于封闭状态下的干草压缩成型原理,利用压缩装置,以不同含水率8%~20%的苜蓿干草为研究对象,在相同的初始密度、压缩方向和压缩速度条件下进行二次高密压缩试验,获得了不同含水率苜蓿干草的高密压缩特性曲线,并将干草高密压缩过程分为压紧、成型和蠕变3个阶段。试验结果表明:对应相同压缩量的干草成型密度小于300kg/m^(3)时,随着干草含水率的增加干草压力的增幅较小,最大干草压力为1.05MPa;当干草成型密度大于400kg/m^(3)时,含水率对干草压力的影响非常显著,干草压力的最大增幅为120%。 展开更多

关键词 苜蓿干草 高密压缩 含水率 干草压力 成型密度

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青贮饲料籽粒破碎技术现状及研究进展 被引量：4

8

作者 杨旭来 罗宏伟 +3 位作者 李子牧 马军民 孙步功 李晓康 《林业机械与木工设备》 2022年第10期41-44,49,共5页

籽粒破碎是青贮饲料收获机的关键技术之一。近年来,在国家“粮改饲”政策的推动下,青贮饲料越来越得到人们的青睐,国内在青贮饲料收获机械领域也得以迅速发展,已初步掌握了全株青贮玉米籽粒破碎关键技术。简要介绍了青贮玉米籽粒破碎装... 籽粒破碎是青贮饲料收获机的关键技术之一。近年来,在国家“粮改饲”政策的推动下,青贮饲料越来越得到人们的青睐,国内在青贮饲料收获机械领域也得以迅速发展,已初步掌握了全株青贮玉米籽粒破碎关键技术。简要介绍了青贮玉米籽粒破碎装置的分类及其结构,概述了国内外在破碎装置领域的发展现状及国内产品与世界顶尖产品的差距,总结分析了目前国内籽粒破碎装置存在的问题,并对今后的研发方向提出了建议和展望,以期为国内籽粒破碎技术的发展提供参考。 展开更多

关键词 青贮饲料 收获机 籽粒破碎 现状 研究进展

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履带底盘式青贮收获机行驶性能的研究 被引量：3

9

作者 潘伟阳 李晓康 +3 位作者 孙伟 侯晶涛 梁宇凯 李向阳 《林业机械与木工设备》 2023年第5期44-54,61,共12页

针对丘陵山地青贮收获机可用机型少、行驶性能差等问题,提出了一种履带底盘式青贮玉米收获机。通过建立力学模型,对其通过性和稳定性进行理论分析,并通过数值分析研究影响因素。结合收获机经常工作的路面,利用recurdyn对收获机在平地直... 针对丘陵山地青贮收获机可用机型少、行驶性能差等问题,提出了一种履带底盘式青贮玉米收获机。通过建立力学模型,对其通过性和稳定性进行理论分析,并通过数值分析研究影响因素。结合收获机经常工作的路面,利用recurdyn对收获机在平地直线行驶、横坡行驶、纵坡行驶、越障及越沟行驶过程进行仿真分析。通过对比仿真数据验证了前述力学模型的准确性,得出了不同因素对其行驶性能的影响规律。 展开更多

关键词 青贮机 行驶性能 多体动力学仿真

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玉米青贮收获机喂入切碎装置研究概况 被引量：2

10

作者 李向阳 宋学锋 +3 位作者 张锋伟 李晓康 王锋 曹晓庆 《林业机械与木工设备》 2022年第10期22-29,共8页

近年来,随着“粮改饲”的持续推进,我国青贮收获机的研发取得了较大的进展。但是相较国外而言,在许多关键部件方面的研究仍然存在较大的差距。喂入装置和切碎装置是青贮收获机的关键部件,其性能的优劣会直接影响青贮饲料的品质。目前,... 近年来,随着“粮改饲”的持续推进,我国青贮收获机的研发取得了较大的进展。但是相较国外而言,在许多关键部件方面的研究仍然存在较大的差距。喂入装置和切碎装置是青贮收获机的关键部件,其性能的优劣会直接影响青贮饲料的品质。目前,国内外市场上的玉米青贮收获机型各式各样,性能侧重点也各有不同,基本可以满足不同地区对于市场的要求,但是可靠性和安全性等方面还有待提高。以玉米青贮收获机喂入装置和切碎装置的基本工作原理展开,分析总结了两者关键零部件的研究进展,结合国内外生产发展现状,对我国玉米青贮收获机的发展做简要分析并提出建议,以期为我国青贮收获机的发展提供一定参考。 展开更多

关键词 玉米青贮收获机 喂入装置 切碎装置 发展现状

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青贮玉米籽粒破碎及抛料技术研究概况 被引量：2

11

作者 梁宇凯 李晓康 +3 位作者 孙伟 侯晶涛 潘伟阳 李向阳 《林业机械与木工设备》 2022年第4期4-8,15,共6页

近年来,国内在青贮饲料收获机这个领域的发展速度逐步加快。通过查阅大量文献资料,了解并掌握了籽粒破碎及抛送装置的主要技术,简述了它们的工作原理,系统概括了国内外现状,并且对目前国内籽粒破碎及抛送装置中存在的问题以及发展趋势... 近年来,国内在青贮饲料收获机这个领域的发展速度逐步加快。通过查阅大量文献资料,了解并掌握了籽粒破碎及抛送装置的主要技术,简述了它们的工作原理,系统概括了国内外现状,并且对目前国内籽粒破碎及抛送装置中存在的问题以及发展趋势进行了简要概括,为今后的研究道路指明了方向。 展开更多

关键词 籽粒破碎 抛料 青贮饲料 收获机

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青贮玉米收获机割台技术研究概况 被引量：6

12

作者 侯晶涛 李晓康 +3 位作者 孙伟 潘伟阳 梁宇凯 李向阳 《农业装备与车辆工程》 2023年第2期44-48,共5页

介绍了我国青贮饲料的发展状况,对目前国内外主流的自走式青贮玉米收获机割台技术发展现状、割台类型及结构、切割过程等进行了综合论述。概述了我国在割台技术方面与先进国家存在的差距,提出一些国内割台技术研究中存在的缺陷,探寻今... 介绍了我国青贮饲料的发展状况,对目前国内外主流的自走式青贮玉米收获机割台技术发展现状、割台类型及结构、切割过程等进行了综合论述。概述了我国在割台技术方面与先进国家存在的差距,提出一些国内割台技术研究中存在的缺陷,探寻今后的发展趋势,为割台的设计制造和改进创新提供一些参考依据。 展开更多

关键词 青饲料 青贮玉米 收获机 割台 概述

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全向姿态调整农机履带底盘设计与试验 被引量：4

13

作者 吕凤玉 李晓康 +2 位作者 贺成柱 丁立利 孙安 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第8期132-137,共6页

为满足丘陵山地复杂地形农机行走与作业要求,设计全向位姿调整农机履带底盘。采用理论分析与三维参数化建模方法对该底盘的行走系统、横向调整机构和纵向调整机构等关键部件进行设计分析,电液调姿控制系统实时采集车身横向倾翻角和纵向... 为满足丘陵山地复杂地形农机行走与作业要求,设计全向位姿调整农机履带底盘。采用理论分析与三维参数化建模方法对该底盘的行走系统、横向调整机构和纵向调整机构等关键部件进行设计分析,电液调姿控制系统实时采集车身横向倾翻角和纵向翻滚角及各调姿液压缸位移等信息,实现在倾角连续变化的坡地上,底盘车身横向姿态与纵向姿态不断调整至水平。为验证该底盘的各项性能,以不同路况和地块为试验场地,反复多次试验整车通过性和稳定性,得到姿态调整机构坡度调平角度误差≤±1.5°、横向姿态调整角≤15°、纵向姿态调整角≥30°。为丘陵山地宜机化作业进一步改造提供参考和技术支持。 展开更多

关键词 横向调整 纵向调整 电液控制 平行四杆 PID控制

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青贮玉米收获机喂入切碎试验台设计与试验 被引量：2

14

作者 李向阳 李晓康 +3 位作者 张锋伟 宋学锋 潘伟阳 侯晶涛 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第7期41-47,共7页

经过收获并发酵制成的青贮玉米饲料营养价值较高,是我国畜牧业可持续发展的物资基础。针对青贮玉米收获机存在切碎质量差、喂入时秸秆易缠绕堵塞、能耗高等问题,设计喂入高度可调、喂入辊可反转、切碎质量较好的青贮玉米收获机喂入切碎... 经过收获并发酵制成的青贮玉米饲料营养价值较高,是我国畜牧业可持续发展的物资基础。针对青贮玉米收获机存在切碎质量差、喂入时秸秆易缠绕堵塞、能耗高等问题,设计喂入高度可调、喂入辊可反转、切碎质量较好的青贮玉米收获机喂入切碎试验台,本试验台可以完成青贮玉米输送、喂入、切碎、抛送等工作过程。对试验台的关键零部件进行静力学分析和模态分析,以验证其强度和可靠性。以秸秆切碎长度和长度合格率为主要性能参考指标,对该试验台进行性能试验,试验结果表明当喂入速度为2.5 m/s,切碎滚筒转速为1 700 r/min时,切碎长度平均为15.6 mm,合格率为96.1%,生产效率为15 000 kg/h,各项指标均符合国家标准和行业标准。 展开更多

关键词 青贮玉米 喂入装置 切碎装置 有限元法 模态分析

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裹包青贮饲料技术发展现状与展望 被引量：2

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作者 毛新宇 张华 +5 位作者 贺成柱 孙安 张赟彪 李辉 刘小龙 李红岭 《林业机械与木工设备》 2024年第4期14-20,共7页

机械打捆裹膜的裹包青贮饲料密封性好,适宜饲料发酵,已在市场中广泛使用。目前,我国裹包青贮饲料机械装备的关键技术发展缓慢,整机装备存在工作效率低、可靠性不高、控制技术与智能技术不够完善等问题。在分析青贮饲料收获机与打捆裹膜... 机械打捆裹膜的裹包青贮饲料密封性好,适宜饲料发酵,已在市场中广泛使用。目前,我国裹包青贮饲料机械装备的关键技术发展缓慢,整机装备存在工作效率低、可靠性不高、控制技术与智能技术不够完善等问题。在分析青贮饲料收获机与打捆裹膜机的关键技术和国内外发展现状的基础上,阐述我国现阶段裹包青贮饲料技术存在的问题,并对裹包青贮饲料技术提出展望,以期为青贮饲料收获和打捆裹膜机械装备的改进创新提供参考。 展开更多

关键词 青贮饲料 裹包 关键技术

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基于湿法收获苜蓿草捆阶段式热风干燥试验与工艺优化

16

作者 丁立利 张家瑞 +2 位作者 李晓康 段宗科 李正锁 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第3期104-110,F0003,共8页

通过苜蓿干燥加工工艺的分析,依据湿法收获加工工艺研究内强制式苜蓿草捆的热风干燥特性。为提高内强制式苜蓿草捆的干燥效率,优化干燥工艺流程,依据苜蓿草捆干燥特性试验数据,确定苜蓿草捆的内强制阶段式干燥工艺和工艺控制参数。试验... 通过苜蓿干燥加工工艺的分析,依据湿法收获加工工艺研究内强制式苜蓿草捆的热风干燥特性。为提高内强制式苜蓿草捆的干燥效率,优化干燥工艺流程,依据苜蓿草捆干燥特性试验数据,确定苜蓿草捆的内强制阶段式干燥工艺和工艺控制参数。试验在干燥热风量为2 500 m3/h、3 000 m^(3)/h、3 600 m^(3)/h保持不变时,测试不同干燥温度对苜蓿草捆含水率和干燥速率的影响。试验结果表明,草捆干燥工艺优化前,在干燥风量为3 600 m3/h,干燥温度为120℃时,草捆的干燥时间是37.5 min,耗电量为160 kWh/t,草捆干燥品质达到一级标准;工艺优化后,采用阶段式干燥工艺,在干燥风量为3 600 m^(3)/h,干燥温度设为120℃时,草捆的干燥效率提高近20%,能耗节省12.5%,草捆品质无显著差异。因此,采用优化后的干燥工艺,有效地保持苜蓿的营养品质,显著提高苜蓿草捆的干燥效率和内强制式热风干燥的热效率,为苜蓿干燥的规模化生产提供技术支持。 展开更多

关键词 苜蓿干燥 加工工艺 湿法收获 阶段式 干燥试验 工艺优化

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丘陵山地小型圆捆机自动缠网装置设计与试验

17

作者 安晶 张克平 +1 位作者 李晓康 杨智凯 《智能化农业装备学报（中英文）》 2024年第2期61-69,共9页

随着农业科技发展,农作物秸秆利用更加多元化,其需求量也随之增加。为解决丘陵山地小型圆捆机存在的草捆易散落、缠网层数不可调、自动化程度低等缺点,对圆捆机的缠网装置进行了模块化设计,包括送网机构、切网机构、检测机构以及控制电... 随着农业科技发展,农作物秸秆利用更加多元化,其需求量也随之增加。为解决丘陵山地小型圆捆机存在的草捆易散落、缠网层数不可调、自动化程度低等缺点,对圆捆机的缠网装置进行了模块化设计,包括送网机构、切网机构、检测机构以及控制电路的设计,对送网机构进行了力学分析,加工制造样机并完成试验验证。该装置通过检测机构检测运行参数,经控制器处理后向送网机构和切网机构发出相应的执行指令,从而实现了送网、缠网和切网的自动化作业,并实现了缠网层数可调。在缠网时,其摩擦限矩组件对丝网施加拉力,使丝网缠绕更加紧实,经力学分析得出丝网拉力大小取决于压紧弹簧弹力,可通过调节压紧弹簧改变丝网拉力大小,并提供了相应的调节方法。性能试验结果表明:该装置性能稳定,工作可靠,可对Φ500 mm×700 mm的干草捆进行自动缠网作业,丝网布满草捆侧面,无漏缠现象;在缠网层数为3层时,缠网成功率为95%,抗摔率为83.3%;在缠网层数为4层时,缠网成功率为100%,抗摔率为90%;在缠网层数为5层时,缠网成功率和草捆抗摔率均为100%。设计了一种丘陵山地小型圆捆机自动缠网装置,经试验验证,作业机性能稳定可靠,满足设计要求。在缠网层数为3层时,平地作业性价比最高,丘陵山地作业时,需根据作业坡度,调至4~5层。 展开更多

关键词 丘陵山地 圆捆机 缠网装置 自动控制 摩擦限矩

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基于平行四连杆机构的垂直入土式玉米穴播机设计与试验 被引量：1

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作者 王祎才 杨正 +2 位作者 李晓军 杨海兰 寇明杰 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第10期18-24,共7页

传统穴播机由于穴播器固定在轮圈上,机具作业时成穴器的运动轨迹呈余摆线,轨迹在入土与出土时轨迹有交叉,在入土和出土时极易造成挑膜、撕膜和种穴错位等。在研究现有的垂直入土式玉米穴播机的基础上,设计出垂直入土式穴播机机构。该设... 传统穴播机由于穴播器固定在轮圈上,机具作业时成穴器的运动轨迹呈余摆线,轨迹在入土与出土时轨迹有交叉,在入土和出土时极易造成挑膜、撕膜和种穴错位等。在研究现有的垂直入土式玉米穴播机的基础上,设计出垂直入土式穴播机机构。该设计采用平行四连杆机构,确保成穴器在出土和入土过程中的垂直运动。穴播机的轨迹呈“拱形”,模拟人工作业过程的垂直动作,且保持垂直向下向上运动,播种过程中避免不挑膜、不撕膜,提高工作效率。播种作业过程中,成穴器在水平分速度上能够保证绝对速度为0,入土角为48.59°,接触地面点交叉曲线的宽度为10.798 mm,入土出土时的V型楔角宽度为10.956 mm。同时利用SolidWorks三维设计软件对整机进行参数化设计,使用SolidWorks motion和ADAMS对整机进行仿真分析。并在田间进行试验,结果表明垂直入土式玉米穴播机播种质量的各项指标均能够满足规范要求。空穴率为0.62%,播深25 mm的合格率为94.2%,种穴错位率为0.8%,地膜破损程度率为48.9 mm/m^(2),满足各项农艺技术指标。 展开更多

关键词 玉米穴播机 垂直入土 垂直出土 平行四连杆机构

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基于虚拟感性工学的农业装备形态设计 被引量：6

19

作者 刘明远 贺成柱 邹建强 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第6期41-48,共8页

目的探究农业装备形态设计中约束要素与虚拟现实技术结合进行创新设计的方法,旨在快速响应目标市场需求,提高设计对象研发成功率和设计质量,减少设计耗时。方法首先,采用虚拟体验、访问调研和统计词频的方法,以定性和定量相结合的方式... 目的探究农业装备形态设计中约束要素与虚拟现实技术结合进行创新设计的方法,旨在快速响应目标市场需求,提高设计对象研发成功率和设计质量,减少设计耗时。方法首先,采用虚拟体验、访问调研和统计词频的方法,以定性和定量相结合的方式来确定产品意象。其次,利用形态分析法提取目标产品品牌风格特征,邀请设计师在意象约束下设计意象几何形态,二者组成混合原型库。然后,利用形状文法将混合原型库中的品牌风格特征与意象几何形态进行形态融合,以完成主体形态设计。最后,构建基于交互式虚拟体验场景的设计环境,在空间约束下完成目标产品的整体形态设计与评审。结果以青贮饲料圆草捆打捆机为例,验证了感性工学结合虚拟现实技术,在农业装备形态设计中的有效性和实用性。结论从意象、品牌风格、空间约束和虚拟设计的角度,提出虚拟感性工学下的农业装备形态设计方法。该方法可以有效提高农业装备形态的设计进度和成功率,并为相关领域的产品形态设计提供思路。 展开更多

关键词 感性工学 虚拟现实 形状文法 农业装备 形态设计

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9QZL-1.8自走式青贮玉米联合收获机设计与试验 被引量：12

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作者 李晓康 张家瑞 +1 位作者 韩少平 丁立利 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第8期1-6,19,共7页

为解决我国丘陵山区和小面积地块青贮收获困难的问题,设计一种履带自走式青贮玉米联合收获机。该机主要由割台、履带底盘和打捆室组成。首先确定自走式青贮玉米联合收获机的技术指标,然后通过设计计算得到关键部件的参数,整机液压马达... 为解决我国丘陵山区和小面积地块青贮收获困难的问题,设计一种履带自走式青贮玉米联合收获机。该机主要由割台、履带底盘和打捆室组成。首先确定自走式青贮玉米联合收获机的技术指标,然后通过设计计算得到关键部件的参数,整机液压马达最大排量为45.94 cm^3/r,选择HT-52型静液压驱动系统,割台转速1210 r/min,打捆室送料皮带转速41.5 r/min。最后通过田间整机性能测试,试验表明该设备生产率可达15 t/h,成捆率达到99.4%,标准草长率为81.25%,满足设计需求。 展开更多

关键词 青贮玉米联合收获机 高杆割台 履带底盘 静液压驱动

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