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题名数控速度规划中的时间最优凸优化方法
被引量：5
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作者
方晨曦
张辉
叶佩青
梁文勇
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机构
清华大学机械工程系
清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室
甘肃省数控机床工程技术研究中心
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2015年第1期187-194,共8页
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基金
国家科技重大专项资助项目(2011ZX04004-012)~~
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文摘
针对数控高速高精加工中的速度规划问题,考虑速度、电机力矩和轮廓误差等约束条件,对以时间最优为目标的凸优化方法进行了研究。建立了包含轮廓误差等约束与速度平滑因子的完整速度规划模型,通过参数离散化使问题转化为静态最优问题。为改善求解效率并保证全局最优解,将离散规划模型中的复杂非凸目标函数和约束通过数学变换最终转化为凸优化问题,得到多项式时间的全局最优解。通过数值仿真实验验证了该方法的有效性,分析了平滑因子的影响与计算效率。
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关键词
数控系统
速度规划
凸优化
时间最优
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Keywords
computer numerical control
feed-rate planning
convex optimization
time-optimal
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名基于动态轮廓误差的微段速度规划并行算法
被引量：2
- 2
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作者
方晨曦
张辉
叶佩青
梁文勇
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机构
清华大学机械工程系
清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室
甘肃省数控机床工程技术研究中心
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2014年第6期1359-1366,共8页
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基金
"十二五"科技重大专项资助项目(2011ZX04004-012)~~
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文摘
为提高数控高速加工精度,使算法更加高效,提出了微段速度规划动态轮廓误差约束模型,该模型针对微段轨迹建立了轮廓误差对拐点速度的约束条件,并给出了一种基于图形处理器的并行规划算法,引入速度规划单元概念将轨迹均匀划分,在提高并行计算负载平衡的同时,使各并行线程可以进行相对独立的计算。实验表明,该算法加工速度连续平滑,能有效保证轮廓精度要求,并行算法比串行算法计算效率成倍提高。
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关键词
数控系统
速度规划
轮廓误差
并行算法
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Keywords
numerical control system
feed-rate planning
contour error
parallel algorithm
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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