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题名基于高斯混合-隐马尔可夫模型的驾驶意图识别
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作者
沈瑜
刘广辉
马翾鹏
许佳文
严源
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机构
甘肃民族师范学院信息工程学院
兰州交通大学电子与信息工程学院
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出处
《汽车技术》
北大核心
2025年第5期22-28,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(62241106,61861025)
甘肃省重点研发计划(24YFGA037)
+4 种基金
甘肃省科技专员专项(23CXGA0008)
“智慧天路”建设重大专项(2023QZzhtl1102)
兰州局集团公司科技研究开发计划(LZJKY2024079-1)
中国国家铁路集团有限公司重点课题(N2023X050)
兰州交通大学重点研发项目(LZJTU-ZDYF2305)。
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文摘
为了实现高速公路场景下车辆驾驶意图的精准识别,提出一种Frenet坐标系下双参考线高斯混合与隐马尔可夫融合的驾驶意图识别模型。根据车辆位置选取Frenet坐标系下不同参考线的行驶数据作为模型观测变量,将前、后时刻高斯混合模型输出的观测概率联合隐马尔可夫模型,识别当前时刻车辆驾驶意图。采用NGSIM中US-101数据集验证模型效果,结果表明:双参考线的高斯混合-隐马尔可夫模型对车道保持、车辆变道识别准确率分别达到93.33%、92.24%,具有良好的识别效果。
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关键词
自动驾驶
驾驶意图识别
高斯混合模型
隐马尔可夫模型
Frenet坐标系
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Keywords
Autonomous driving
Driving intention recognition
Gaussian Mixture Model(GMM)
Hidden Markov Model(HMM)
Frenet coordinate
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名多突触连接脉冲神经元的突触延迟在线监督学习算法
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作者
王向文
邹丽
范景行
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机构
甘肃民族师范学院信息工程学院
西北师范大学计算机科学与工程学院
甘肃省气象信息与技术装备保障中心
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出处
《计算机应用研究》
北大核心
2025年第8期2421-2427,共7页
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基金
甘肃省自然科学基金资助项目(24JRRA127)
甘肃省青年科技基金资助项目(23JRRA1577)
西北师范大学青年教师科研能力提升计划资助项目(NWNU-LKQN2024-21)。
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文摘
神经科学研究表明,突触延迟在神经信息处理过程中扮演着积极角色,且多突触连接广泛分布于神经系统中。然而,当前脉冲神经网络建模时大多采用单突触连接模式,且在监督学习算法的设计中未充分考虑突触延迟的影响,限制了其潜在性能。鉴于此,构建了一个具有多突触连接的脉冲神经元网络,并提出了一种具有生物可解释性的在线监督学习算法,能够同时优化脉冲神经元的突触权值与突触延迟。该算法应用脉冲序列的核函数表示构造实时误差函数,并应用梯度下降方法推导突触权值和突触延迟的实时更新规则。脉冲序列学习和非线性模式分类任务的结果表明,动态突触延迟学习算法比静态突触延迟学习算法的学习准确率更高且所需的学习周期更少,并且多突触连接比单突触连接的学习准确率更高。可见,突触延迟可塑性以及多突触连接模式可以有效提升脉冲神经网络的学习性能。
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关键词
脉冲神经网络
在线监督学习
突触延迟学习
多突触连接
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Keywords
spiking neural network(SNN)
online supervised learning
synaptic delay learning
multiple synaptic connections
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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