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题名基于改进四叉树结构的GML索引方法研究
被引量：2
- 1
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作者
张晓东
王亮
韩立钦
兰小机
王志红
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机构
甘肃工业职业技术学院测绘工程系
江西理工大学机电工程学院
江西理工大学建筑与测绘工程学院
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出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2010年第6期131-134,139,共5页
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基金
国家自然科学基金(40971234
40761017)
江西省教育厅项目(GJJ09251)
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文摘
通过对现有GML索引技术的分析,采用四叉树结构构建GML索引,并用最小区域外包的方式解决数据冗余问题。利用LINQ查询语言跨数据源的技术优势,通过加入空间操作方法使其支持GML数据的查询。实验证明,改进的四叉树索引方法有效地提高了GML数据查询的性能。
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关键词
GML
数据模型
改进四叉树
索引
查询
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Keywords
GML
data model
improved Quad-Tree
indexing
query
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分类号
P208
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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题名漂浮基空间机械臂关节运动的一种鲁棒控制方案
被引量：2
- 2
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作者
陈力
张晓东
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机构
福州大学机械系
甘肃工业职业技术学院测绘工程系
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2002年第5期774-776,779,共4页
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基金
国家自然科学基金(19872032)
福建省自然科学基金(E0110009)
福州大学科技发展基金项目资助
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文摘
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基空间机械臂的控制问题。系统动力学分析表明 ,此类系统的动力学是将为系统惯性参数的非线性函数。本文借助于增广变量法 ,即适当地扩展系统的控制输入与输出 ,得到了一组与适当选择的惯性参数呈线性关系的系统控制方程。以此为基础 ,针对机械臂所持载荷参数不确定但误差范围可确定的情况 ,设计了一种关节运动的鲁棒控制方案。此控制方案的优点在于不需要测量漂浮基的位置、移动速度及移动加速度 ,因此更便于实时应用。
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关键词
漂浮基空间机械臂
增广变量法
鲁棒控制
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Keywords
Space based manipulator
Augmentation approach, Robust control
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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