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基于FF协议智能变送器的设计与开发被引量：5: 1; 作者郝晓弘徐维涛马炜《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2003年第5期6-7,共2页; 现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。智能化仪表代表着未来现场仪表的发展方向。FF协议智能变送器是目前世界上最新一代现场总线仪表,从软件和硬件方面提出基于FF协议的智能变送器的设计与开... 展开更多; 关键词现场总线智能变送器 FF协议设计开发; 在线阅读下载PDF 职称材料

移动机器人障碍躲避的最佳路径被引量：1: 2; 作者郭戈《中国工程科学》 2003年第5期70-75,共6页; 提出一种以障碍物和机器人位置和速度等信息为基础的障碍躲避方法 ,重点探讨了确定性环境下障碍躲避和转弯过程中机器人应遵循的合理路径问题 ,并通过证明指出了给定环境条件下实现转弯和障碍躲避的最佳路径。仿真实验表明 ,该结论简单... 展开更多; 关键词移动机器人超声波传感器障碍躲避路径规划最佳路径; 在线阅读下载PDF 职称材料

将CORBA和Web OLTP技术结合构建产品数据管理系统: 3; 作者朱昌盛朱昌锋王庆荣《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第2期78-81,共4页; WebOLTP主要用来描述在网络上进行事务处理的应用。CORBA是由OMG组织制订的关于ORB的一个规范 ,它采用面向对象技术 ,使基于对象的软件成员在分布异构环境中可重用、可移植和可互操作。CORBA和WebOLTP技术的结合既能满足非传统结构化数... 展开更多; 关键词 OLTP CORBA 事务处理异构环境 OMG 结构化数据可移植技术企业分布产品数据管理系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

硬盘驱动器准滑模自适应鲁棒控制方法: 4; 作者郭戈《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期797-800,803,共5页; 提出一种硬盘驱动器鲁棒自适应准滑模控制方法 ,该方法在仿真和实验中有效地克服了跟踪扰动信号的影响 ,极大地提高了硬盘驱动器的跟踪速度 ,使系统稳态、动态性能和鲁棒性都得到很大的改善 .; 关键词硬盘驱动器准滑模自适应鲁棒控制自适应策略读写头定位控制伺服控制系统计算机; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FF协议智能变送器的设计与开发被引量：5: 1; 作者郝晓弘徐维涛马炜; 机构甘肃工业大学电气与信息工程学院兰州万众电子有限公司; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2003年第5期6-7,共2页; 文摘现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。智能化仪表代表着未来现场仪表的发展方向。FF协议智能变送器是目前世界上最新一代现场总线仪表,从软件和硬件方面提出基于FF协议的智能变送器的设计与开发,简要介绍了FF协议的特点与性能。这种智能变送器的研发,有助于促进现场总线技术的推广,改革现有的测量仪表,为现场总线控制系统的底层智能仪表开发提供理论和实践基础,从而为现场仪表的发展提供了新的思路。; 关键词现场总线智能变送器 FF协议设计开发; Keywords FF Fieldbus Intelligent Transmitter; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动机器人障碍躲避的最佳路径被引量：1: 2; 作者郭戈; 机构甘肃工业大学电气与信息工程学院; 出处《中国工程科学》 2003年第5期70-75,共6页; 基金国家科技攻关项目 ( 2 0 0 2BA90 1A2 8) 甘肃省省长基金项目 (GS0 15 -A5 2 -0 12 ); 文摘提出一种以障碍物和机器人位置和速度等信息为基础的障碍躲避方法 ,重点探讨了确定性环境下障碍躲避和转弯过程中机器人应遵循的合理路径问题 ,并通过证明指出了给定环境条件下实现转弯和障碍躲避的最佳路径。仿真实验表明 ,该结论简单有效 ,便于实施。; 关键词移动机器人超声波传感器障碍躲避路径规划最佳路径; Keywords mobile robot ultrasonic sensor obstacle avoidance path planning optimal path; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名将CORBA和Web OLTP技术结合构建产品数据管理系统: 3; 作者朱昌盛朱昌锋王庆荣; 机构甘肃工业大学电气与信息工程学院兰州铁道学院; 出处《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第2期78-81,共4页; 基金甘肃省攻关项目 (QS992 -A52 - 0 2 8); 文摘 WebOLTP主要用来描述在网络上进行事务处理的应用。CORBA是由OMG组织制订的关于ORB的一个规范 ,它采用面向对象技术 ,使基于对象的软件成员在分布异构环境中可重用、可移植和可互操作。CORBA和WebOLTP技术的结合既能满足非传统结构化数据对大规模事务处理能力和实时交互能力的要求 ,又能支持企业分布异构环境下的信息集成和协同工作。; 关键词 OLTP CORBA 事务处理异构环境 OMG 结构化数据可移植技术企业分布产品数据管理系统; Keywords PDM, CORBA, WebOLTP; 分类号 TH166 [机械工程—机械制造及自动化] TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名硬盘驱动器准滑模自适应鲁棒控制方法: 4; 作者郭戈; 机构甘肃工业大学电气与信息工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期797-800,803,共5页; 基金国家自然科学基金 ( 6 96 35 0 10 ) 甘肃工业大学博士基金 ( 13990 3)资助项目; 文摘提出一种硬盘驱动器鲁棒自适应准滑模控制方法 ,该方法在仿真和实验中有效地克服了跟踪扰动信号的影响 ,极大地提高了硬盘驱动器的跟踪速度 ,使系统稳态、动态性能和鲁棒性都得到很大的改善 .; 关键词硬盘驱动器准滑模自适应鲁棒控制自适应策略读写头定位控制伺服控制系统计算机; Keywords hard disk drive adaptive strategy quasi-sliding mode robust tracking; 分类号 TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于FF协议智能变送器的设计与开发	郝晓弘徐维涛马炜	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2003	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	移动机器人障碍躲避的最佳路径	郭戈	《中国工程科学》	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	将CORBA和Web OLTP技术结合构建产品数据管理系统	朱昌盛朱昌锋王庆荣	《制造技术与机床》 CSCD 北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	硬盘驱动器准滑模自适应鲁棒控制方法	郭戈	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料