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砚北煤矿构造型冲击矿压的特点及防治: 1; 作者乔中栋张明礼《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2009年第4期5-9,共5页; 为了探索砚北煤矿2502采区构造型冲击矿压的来压特征及规律,统计分析了250205上工作面自开采到结束的642次冲击情况。研究了冲击矿压与煤层埋藏深度、运输巷到向斜轴的距离、震动发生的位置、开采强度、工作面推进度、工作面周期来压等... 展开更多; 关键词冲击矿压微震综合指标科学预测预报深孔爆破; 在线阅读下载PDF 职称材料

上分层遗留区段煤柱下斜交工作面综放开采覆岩结构演化特征被引量：1: 2; 作者刘用王红伟 +5 位作者吴学松田程鹏关荣福聂云枭范志伟曹沛沛《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第12期46-58,共13页; 特厚煤层分层综放开采上下分层工作面斜交布置时,下分层综放工作面间歇性过上分层遗留区段煤柱导致覆岩破断运动及矿压显现规律复杂,围岩控制困难,制约了煤矿安全生产。以甘肃华亭煤电股份有限公司砚北煤矿250203下综放工作面为工程背景... 展开更多; 关键词特厚煤层分层综放开采遗留区段煤柱斜交工作面覆岩结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

低山丘陵地带特厚煤层分层综放开采地表岩移规律及特点被引量：1: 3; 作者丁小敏霍宗保 +1 位作者汪占领李宏《煤矿开采》北大核心 2010年第4期38-39,70,共3页; 通过对砚北煤矿地表移动观测资料的计算、分析与研究,初步揭示了该矿地表移动与变形规律和特点。为塌陷区治理、居民搬迁、保护煤柱的留设提供基础参数。; 关键词特厚煤层岩移规律分层综放开采; 在线阅读下载PDF 职称材料

高应力软煤岩巷道锚喷支护技术被引量：3: 4; 作者高厚奇乔中栋 +3 位作者 GAO Hou-qi QIAO Zhong-dong 《煤矿开采》 2005年第3期43-44,共2页; 介绍了砚北煤矿深部软煤岩巷道支护的技术与经验, 针对巷道地应力高、围岩松软、变形大等特征, 采用高强度锚杆喷射混凝土支护, 配合“目”字形托梁与金属网, 并用锚索补强, 取得了良好的技术经济效果。; 关键词高应力软煤岩巷道高强度锚杆锚喷支护; 在线阅读下载PDF 职称材料

大断面煤体硐室分部综掘及锚网噴支护施工技术被引量：2: 5; 作者于贵良乔中栋《煤矿开采》 2006年第4期61-62,共2页; 砚北煤矿二水平胶带大巷五号给煤机硐室布置在煤层中,硐室断面36.6m2,煤体强度低,断面大,开掘、支护都比较困难。采用大断面分部开掘技术及锚网+锚索+喷射混凝土支护技术,取得了良好的效果,实现了机械化快速开掘,为大断面硐室施工开辟... 展开更多; 关键词煤体硐室大断面分部综掘锚网喷支护; 在线阅读下载PDF 职称材料

急倾钭特厚松软易燃煤层综放开采技术与实践: 6; 作者张树立王文强李学军《煤矿开采》 2004年第2期25-27,共3页; 介绍了综放开采技术在急倾斜特厚松软易燃煤层中的应用，提出了综放开采技术在该地质条件下存在的问题及解决办法，技术可行、安全可靠、效益显著。; 关键词急倾斜特厚松软易燃煤层综放开采; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统被引量：12: 7; 作者李明锋李䶮 +5 位作者刘用吴学松徐继盛常建明王涛潘红光《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第1期25-34,共10页; 针对煤矿井下人员定位系统在实际应用中存在因设备算力与存储资源不足导致无法使用复杂测距与定位算法,定位数据即时传输与响应性能不足,在系统部署方面人力物力损耗较大等问题,提出了一种基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统。在... 展开更多; 关键词井下人员定位 5G UWB 惯导技术卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于生成对抗网络的井下人员步长估计方法: 8; 作者王泰基《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第6期103-111,共9页; 针对基于行人航位推算(PDR)的煤矿井下人员定位系统中步长估计存在累计误差及传统深度学习方法所需数据集样本过大的问题,提出了一种基于生成对抗网络(GAN)的井下人员步长估计方法。GAN模型主要包括生成模型和判别模型2个部分,均采用深... 展开更多; 关键词井下人员定位行人航位推算 PDR 生成对抗网络步长估计生成模型判别模型惯性测量单元 IMU; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名砚北煤矿构造型冲击矿压的特点及防治: 1; 作者乔中栋张明礼; 机构甘肃华亭煤电股份有限公司砚北煤矿; 出处《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2009年第4期5-9,共5页; 文摘为了探索砚北煤矿2502采区构造型冲击矿压的来压特征及规律,统计分析了250205上工作面自开采到结束的642次冲击情况。研究了冲击矿压与煤层埋藏深度、运输巷到向斜轴的距离、震动发生的位置、开采强度、工作面推进度、工作面周期来压等方面的关系。初步总结出该面构造型冲击矿压的特点。并采用钻屑法、电磁辐射法、微震法等方法的8项指标开展冲击矿压预测预报,制订了包含以上8项内容的科学预测预报方法。在此基础上,采用深孔切顶、深孔卸压、钻孔注水等方法进行冲击矿压治理,取得了很好的效果,使冲击矿压对安全生产的影响减少95%以上。; 关键词冲击矿压微震综合指标科学预测预报深孔爆破; Keywords rock pumping mini-seismic comprehensive index scientific prediction and forecasting deep borehole blasting; 分类号 TD324.2 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名上分层遗留区段煤柱下斜交工作面综放开采覆岩结构演化特征被引量：1: 2; 作者刘用王红伟吴学松田程鹏关荣福聂云枭范志伟曹沛沛; 机构甘肃华亭煤电股份有限公司砚北煤矿西安科技大学能源学院西安科技大学西部矿井开采及灾害防治教育部重点实验室华亭煤业集团有限责任公司技术中心; 出处《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第12期46-58,共13页; 基金国家自然科学基金面上项目(51974230,52474149) 陕西省杰出青年科学基金项目(2023-JC-JQ-42) 华能集团总部科技项目(6000230484)。; 文摘特厚煤层分层综放开采上下分层工作面斜交布置时,下分层综放工作面间歇性过上分层遗留区段煤柱导致覆岩破断运动及矿压显现规律复杂,围岩控制困难,制约了煤矿安全生产。以甘肃华亭煤电股份有限公司砚北煤矿250203下综放工作面为工程背景,采用物理相似模拟实验、数值计算、现场实测相结合的方法,研究了上分层遗留区段煤柱下斜交工作面综放开采覆岩运移规律及应力分布演化特征,阐明了下分层综放工作面开采扰动下上分层遗留区段煤柱失稳特征及围岩支承压力变化规律,定义了斜交工作面覆岩内场和外场,揭示了下分层综放工作面过遗留区段煤柱覆岩结构演化特征。研究结果表明:①下分层综放工作面开采诱发上分层遗留区段煤柱失稳导致覆岩大尺度空间垮落,扰动区内顶板结构渐次演化,形成“低位倒台阶组合悬臂梁+高位大结构砌体梁”组合结构。②在工作面距区段煤柱15 m时,区段煤柱最大垂直应力达到46.7 MPa,较下分层未开采时增大了9.9%,煤柱形变现象较为明显;工作面位于区段煤柱正下方时,区段煤柱应力集中区域呈近似“月牙状”分布。③随着下分层综放工作面与上覆遗留区段煤柱斜交位置变化,外场覆岩破断形态呈近似对称梯形,结构动态失稳导致内场垮落形态呈“非对称双拱”、“对称双拱”、“单拱”演化过程。研究结果对特厚煤层分层综放工作面安全开采具有指导意义。; 关键词特厚煤层分层综放开采遗留区段煤柱斜交工作面覆岩结构; Keywords ultra-thick coal seams stratified fully mechanized caving residual coal pillars inclined working face overburden structure; 分类号 TD325 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名低山丘陵地带特厚煤层分层综放开采地表岩移规律及特点被引量：1: 3; 作者丁小敏霍宗保汪占领李宏; 机构甘肃华亭煤电股份有限公司砚北煤矿天地科技股份有限公司开采设计事业部; 出处《煤矿开采》北大核心 2010年第4期38-39,70,共3页; 文摘通过对砚北煤矿地表移动观测资料的计算、分析与研究,初步揭示了该矿地表移动与变形规律和特点。为塌陷区治理、居民搬迁、保护煤柱的留设提供基础参数。; 关键词特厚煤层岩移规律分层综放开采; 分类号 TD325.4 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高应力软煤岩巷道锚喷支护技术被引量：3: 4; 作者高厚奇乔中栋 GAO Hou-qi QIAO Zhong-dong; 机构甘肃华亭煤电股份有限公司; 出处《煤矿开采》 2005年第3期43-44,共2页; 文摘介绍了砚北煤矿深部软煤岩巷道支护的技术与经验, 针对巷道地应力高、围岩松软、变形大等特征, 采用高强度锚杆喷射混凝土支护, 配合“目”字形托梁与金属网, 并用锚索补强, 取得了良好的技术经济效果。; 关键词高应力软煤岩巷道高强度锚杆锚喷支护; 分类号 TD353.6 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大断面煤体硐室分部综掘及锚网噴支护施工技术被引量：2: 5; 作者于贵良乔中栋; 机构甘肃华亭煤电股份有限公司砚北煤矿; 出处《煤矿开采》 2006年第4期61-62,共2页; 文摘砚北煤矿二水平胶带大巷五号给煤机硐室布置在煤层中,硐室断面36.6m2,煤体强度低,断面大,开掘、支护都比较困难。采用大断面分部开掘技术及锚网+锚索+喷射混凝土支护技术,取得了良好的效果,实现了机械化快速开掘,为大断面硐室施工开辟了新路径。; 关键词煤体硐室大断面分部综掘锚网喷支护; 分类号 TD264.3 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名急倾钭特厚松软易燃煤层综放开采技术与实践: 6; 作者张树立王文强李学军; 机构甘肃华亭煤电股份有限公司砚北煤矿; 出处《煤矿开采》 2004年第2期25-27,共3页; 文摘介绍了综放开采技术在急倾斜特厚松软易燃煤层中的应用，提出了综放开采技术在该地质条件下存在的问题及解决办法，技术可行、安全可靠、效益显著。; 关键词急倾斜特厚松软易燃煤层综放开采; 分类号 TD823.213 [矿业工程—煤矿开采]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统被引量：12: 7; 作者李明锋李䶮刘用吴学松徐继盛常建明王涛潘红光; 机构甘肃华亭煤电股份有限公司砚北煤矿西安科技大学电气与控制工程学院; 出处《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第1期25-34,共10页; 基金陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目(2022KXJ-38) 西安市科技计划资助项目(23ZDCYJSGG0025-2022) +1 种基金天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项重点项目(2023-TDZD005-004)。; 文摘针对煤矿井下人员定位系统在实际应用中存在因设备算力与存储资源不足导致无法使用复杂测距与定位算法,定位数据即时传输与响应性能不足,在系统部署方面人力物力损耗较大等问题,提出了一种基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统。在末端部署能耗低、抗干扰性强的UWB定位基站,定位基站与5G基站以级联的方式连接,定位基站采集UWB与惯导数据,利用5G网络回传至计算平台,在计算平台上完成定位信息的解算和存储。将基于惯导的人员位置估计作为预测值,将基于UWB的三边定位算法获取的人员位置估计作为观测值,利用卡尔曼滤波器将预测值和观测值进行融合,降低定位误差。在煤矿主体实验基地搭建测试系统,模拟真实煤矿井下环境并进行对比实验。结果表明:(1)在x轴和y轴,融合惯导的卡尔曼滤波算法得出的位置信息和真实位置信息的重合度最高,说明融合惯导的卡尔曼滤波算法得出的位置信息最接近真实位置,平均误差为22.192cm。(2)5G+UWB和惯导技术组合的井下人员定位系统的位置信息和真实位置信息的重合度最高,误差为[15cm,20cm],x轴最大平均误差为26cm,y轴最大平均误差为24cm,超过目前大多数井下人员定位系统精度。; 关键词井下人员定位 5G UWB 惯导技术卡尔曼滤波; Keywords underground personnel positioning 5G UWB inertial navigation technology Kalman filtering; 分类号 TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于生成对抗网络的井下人员步长估计方法: 8; 作者王泰基; 机构甘肃华亭煤电股份有限公司砚北煤矿; 出处《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第6期103-111,共9页; 基金江苏省成果转化项目(BA2022040)。; 文摘针对基于行人航位推算(PDR)的煤矿井下人员定位系统中步长估计存在累计误差及传统深度学习方法所需数据集样本过大的问题,提出了一种基于生成对抗网络(GAN)的井下人员步长估计方法。GAN模型主要包括生成模型和判别模型2个部分,均采用深度神经网络(DNNs)实现。生成模型根据输入数据生成连续的结果分布(即标签),其输出层使用线性激活函数,以保留网络的线性特性,允许模型预测任何人员在行走过程中的步长;判别模型根据输入数据与标签判别是真实标签还是由生成器生成的标签,其输出层使用Sigmoid激活函数,以实现结果的二分类。确定生成模型与判别模型后,GAN模型联合2个模型进行训练,通过构建并优化生成器和判别器之间的动态竞争,使得生成器能够在不断迭代中学会生成更加逼真、难以区分的数据样本。实验结果表明,使用同样训练集及测试集的情况下,GAN模型的平均误差为0.14 m,标准差和均方根误差均小于DNNs模型,最小值均为0.74 m。户外测试结果表明,基于GAN的井下人员步长估计方法在上下坡场景的误差最小值为3.21%,最大值为4.79%;相比于上下坡场景,操场场景的误差更小,最大误差为1.91%。; 关键词井下人员定位行人航位推算 PDR 生成对抗网络步长估计生成模型判别模型惯性测量单元 IMU; Keywords underground personnel positioning pedestrian dead reckoning PDR generative adversarial networks step size estimation generative model discriminant model inertial measurement unit IMU; 分类号 TD655.3 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	砚北煤矿构造型冲击矿压的特点及防治	乔中栋张明礼	《煤炭科学技术》 CAS 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	上分层遗留区段煤柱下斜交工作面综放开采覆岩结构演化特征	刘用王红伟吴学松田程鹏关荣福聂云枭范志伟曹沛沛	《工矿自动化》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	低山丘陵地带特厚煤层分层综放开采地表岩移规律及特点	丁小敏霍宗保汪占领李宏	《煤矿开采》北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	高应力软煤岩巷道锚喷支护技术	高厚奇乔中栋 GAO Hou-qi QIAO Zhong-dong	《煤矿开采》	2005	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	大断面煤体硐室分部综掘及锚网噴支护施工技术	于贵良乔中栋	《煤矿开采》	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	急倾钭特厚松软易燃煤层综放开采技术与实践	张树立王文强李学军	《煤矿开采》	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统	李明锋李䶮刘用吴学松徐继盛常建明王涛潘红光	《工矿自动化》 CSCD 北大核心	2024	12	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于生成对抗网络的井下人员步长估计方法	王泰基	《工矿自动化》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料