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交变配流泵控液压激振系统偏移调控方法研究
1
作者
葛正
任宇
+1 位作者
李翔
王鲜艳
《农业机械学报》
北大核心
2025年第5期608-616,共9页
交变配流泵可通过内置旋转配流盘连续转动直接输出交变液流,驱动液压缸形成激振运动。由于交变配流泵及泵控液压缸内部泄漏、摩擦等非线性因素会导致泵输出的双向液流不完全对称,泵控液压缸位移中心值会随振动过程发生偏移,影响实用性...
交变配流泵可通过内置旋转配流盘连续转动直接输出交变液流,驱动液压缸形成激振运动。由于交变配流泵及泵控液压缸内部泄漏、摩擦等非线性因素会导致泵输出的双向液流不完全对称,泵控液压缸位移中心值会随振动过程发生偏移,影响实用性。为了消除非对称液流导致的激振偏移,本文在交变配流泵与液压缸之间串联伺服阀,形成泵-阀-缸串级偏移调控系统,以及基于配流盘相位的半周期分段纠偏控制策略。基于泵、阀动力特性建立AMESim-Simulink联合仿真模型,辨识系统参数,分析控制性能。搭建试验平台,验证泵-阀联合偏移控制方法的有效性。结果表明,该方法可控制交变配流泵控激振液压缸位移中心值,且伺服阀芯基本处于较大开口位置,节流损失小,在保证泵控激振系统高效性的同时,提高了系统实用性。
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关键词
交变配流泵
伺服阀
偏移调控
泄漏
模糊PID
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职称材料
汽车电动助力转向系统负载阻力矩特性多自由度建模仿真分析
被引量:
1
2
作者
周琪
范伟军
+2 位作者
郭斌
罗哉
潘银斌
《计量学报》
CSCD
北大核心
2023年第6期907-916,共10页
为了研究由道路、轮胎以及车辆等多元素组成的非线性复杂系统中电动助力转向系统(EPS)受力状态,从EPS系统齿轮齿条转向机构入手,结合统一轮胎模型、车辆七自由度动力学模型以及前轮定位参数,建立基于七自由度整车转向模型的EPS系统负载...
为了研究由道路、轮胎以及车辆等多元素组成的非线性复杂系统中电动助力转向系统(EPS)受力状态,从EPS系统齿轮齿条转向机构入手,结合统一轮胎模型、车辆七自由度动力学模型以及前轮定位参数,建立基于七自由度整车转向模型的EPS系统负载阻力矩模型,并通过MATLAB/Simulink软件进行多自由度建模仿真,最后进行双移线仿真实验和转向瞬态响应仿真实验。实验结果表明:与三自由度整车转向模型相比,该模型能更好地反映在不同车速下,汽车EPS系统负载阻力矩随转向盘转角的变化特性。
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关键词
计量学
电动助力转向系统
负载阻力矩
统一轮胎模型
多自由度建模
MATLAB/SIMULINK
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职称材料
角度扭矩传感器标定与检测系统设计
被引量:
2
3
作者
陈佳威
范伟军
潘银斌
《现代电子技术》
2023年第22期46-52,共7页
针对某企业角度扭矩传感器输出性能标定和检测的需求,设计一种角度扭矩传感器标定与检测系统。该系统能够实现对角度扭矩传感器角度和扭矩信号的标定、自动检测。采用基于工控机PCI接口的数据采集控制系统,实现对标定和检测过程数据的...
针对某企业角度扭矩传感器输出性能标定和检测的需求,设计一种角度扭矩传感器标定与检测系统。该系统能够实现对角度扭矩传感器角度和扭矩信号的标定、自动检测。采用基于工控机PCI接口的数据采集控制系统,实现对标定和检测过程数据的实时采集以及对伺服电机的精确控制;采用基于双位置气缸的装载系统,实现对传感器标定对象的自动切换;使用LabVIEW编程软件完成对传感器标定检测流程实时控制和显示等功能的设计。在角度扭矩传感器的角度和扭矩完成灵敏度标定后,对其静态输出性能进行检测,得出角度扭矩传感器的非线性误差、迟滞误差等均在允许范围内。大量重复性试验结果表明,角度的合成标准不确定度为0.0720°,扭矩的合成标准不确定度为0.0413 N·m,说明所设计系统能够满足企业对于角度扭矩传感器性能标定和检测功能的测试要求。
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关键词
角度扭矩传感器
角度标定
数据采集控制系统
LABVIEW
静态性能检测
角度误差
不确定度评定
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职称材料
集成式电液制动系统耐久测试系统的研究与设计
被引量:
3
4
作者
王炎福
范伟军
+2 位作者
潘银斌
胡晓峰
张俊鑫
《现代电子技术》
2023年第17期144-150,共7页
集成式电液制动系统研发成功后需对其进行耐久性能测试,针对这一问题,基于CAN通信设计了一套集成式电液制动系统的四工位高低温耐久测试设备。加载机构用于模拟实车踩踏板过程,由小位移高速度的伺服直线电缸进行驱动;管路系统通过真空...
集成式电液制动系统研发成功后需对其进行耐久性能测试,针对这一问题,基于CAN通信设计了一套集成式电液制动系统的四工位高低温耐久测试设备。加载机构用于模拟实车踩踏板过程,由小位移高速度的伺服直线电缸进行驱动;管路系统通过真空和正压等多重注油方式可以充分排出管路内部气泡,确保测试数据的可靠性;负载机构根据需求可以通过手动球阀在实车卡钳负载和钢瓶负载之间切换;数据采集与控制系统基于数据采集卡和工控机设计,可对电磁阀进行控制和监控以及传感器数据的实时采集,通过CAN通信向被测产品电子控制单元(ECU)发送对应的控制报文,可驱动产品进行常规制动和防抱死制动系统(ABS)等工况运行。多次测试结果表明,该耐久测试系统稳定可靠,各个工况测试时能快速按照控制报文进行升降压,液压曲线良好,满足汽车厂商对集成式电液制动系统的耐久测试需求。
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关键词
集成式电液制动系统
CAN通信
耐久测试
伺服电缸
液压管路
负载机构
数据采集
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职称材料
题名
交变配流泵控液压激振系统偏移调控方法研究
1
作者
葛正
任宇
李翔
王鲜艳
机构
浙江理工大学信息科学与工程学院(网络空间安全学院)
瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
出处
《农业机械学报》
北大核心
2025年第5期608-616,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51905488)
浙江省自然科学基金项目(LTGS23E050002)
浙江省“尖兵”研发攻关计划项目(2024C01015)。
文摘
交变配流泵可通过内置旋转配流盘连续转动直接输出交变液流,驱动液压缸形成激振运动。由于交变配流泵及泵控液压缸内部泄漏、摩擦等非线性因素会导致泵输出的双向液流不完全对称,泵控液压缸位移中心值会随振动过程发生偏移,影响实用性。为了消除非对称液流导致的激振偏移,本文在交变配流泵与液压缸之间串联伺服阀,形成泵-阀-缸串级偏移调控系统,以及基于配流盘相位的半周期分段纠偏控制策略。基于泵、阀动力特性建立AMESim-Simulink联合仿真模型,辨识系统参数,分析控制性能。搭建试验平台,验证泵-阀联合偏移控制方法的有效性。结果表明,该方法可控制交变配流泵控激振液压缸位移中心值,且伺服阀芯基本处于较大开口位置,节流损失小,在保证泵控激振系统高效性的同时,提高了系统实用性。
关键词
交变配流泵
伺服阀
偏移调控
泄漏
模糊PID
Keywords
alternating flow distribution pump
servo valve
deviate regulation
leakage
fuzzy PID
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
汽车电动助力转向系统负载阻力矩特性多自由度建模仿真分析
被引量:
1
2
作者
周琪
范伟军
郭斌
罗哉
潘银斌
机构
中国计量大学计量测试工程学院
杭州沃镭智能科技股份
有限公司
瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2023年第6期907-916,共10页
基金
国家自然科学基金(52075511)
浙江省科技计划项目省级重点研发计划(2021C01136)
浙江省公益性技术应用研究计划(LGG21E050019)。
文摘
为了研究由道路、轮胎以及车辆等多元素组成的非线性复杂系统中电动助力转向系统(EPS)受力状态,从EPS系统齿轮齿条转向机构入手,结合统一轮胎模型、车辆七自由度动力学模型以及前轮定位参数,建立基于七自由度整车转向模型的EPS系统负载阻力矩模型,并通过MATLAB/Simulink软件进行多自由度建模仿真,最后进行双移线仿真实验和转向瞬态响应仿真实验。实验结果表明:与三自由度整车转向模型相比,该模型能更好地反映在不同车速下,汽车EPS系统负载阻力矩随转向盘转角的变化特性。
关键词
计量学
电动助力转向系统
负载阻力矩
统一轮胎模型
多自由度建模
MATLAB/SIMULINK
Keywords
metrology
electric power steering
the load resisting moment
unified tire model
multi-DOF modeling
MATLAB/Simulink
分类号
TB931 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
角度扭矩传感器标定与检测系统设计
被引量:
2
3
作者
陈佳威
范伟军
潘银斌
机构
中国计量大学
瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
出处
《现代电子技术》
2023年第22期46-52,共7页
基金
国家市场监督管理总局科技计划项目(2021MK189)
浙江省科技计划项目省部级重点研发计划(2021C01136)。
文摘
针对某企业角度扭矩传感器输出性能标定和检测的需求,设计一种角度扭矩传感器标定与检测系统。该系统能够实现对角度扭矩传感器角度和扭矩信号的标定、自动检测。采用基于工控机PCI接口的数据采集控制系统,实现对标定和检测过程数据的实时采集以及对伺服电机的精确控制;采用基于双位置气缸的装载系统,实现对传感器标定对象的自动切换;使用LabVIEW编程软件完成对传感器标定检测流程实时控制和显示等功能的设计。在角度扭矩传感器的角度和扭矩完成灵敏度标定后,对其静态输出性能进行检测,得出角度扭矩传感器的非线性误差、迟滞误差等均在允许范围内。大量重复性试验结果表明,角度的合成标准不确定度为0.0720°,扭矩的合成标准不确定度为0.0413 N·m,说明所设计系统能够满足企业对于角度扭矩传感器性能标定和检测功能的测试要求。
关键词
角度扭矩传感器
角度标定
数据采集控制系统
LABVIEW
静态性能检测
角度误差
不确定度评定
Keywords
angle and torque sensor
angle calibration
data acquisition and control system
LabView
static performance testing
angle error
uncertainty assess
分类号
TN919-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
集成式电液制动系统耐久测试系统的研究与设计
被引量:
3
4
作者
王炎福
范伟军
潘银斌
胡晓峰
张俊鑫
机构
中国计量大学计量测试工程学院
瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
杭州沃镭智能科技股份
有限公司
出处
《现代电子技术》
2023年第17期144-150,共7页
基金
浙江省科技计划项目省级重点研发计划(2021C01136)
浙江省公益性技术应用研究计划(LGG21E050019)
+1 种基金
杭州市重大科技创新项目(2022ATZD0112)
温州市重大科技创新项目(ZG2022003)。
文摘
集成式电液制动系统研发成功后需对其进行耐久性能测试,针对这一问题,基于CAN通信设计了一套集成式电液制动系统的四工位高低温耐久测试设备。加载机构用于模拟实车踩踏板过程,由小位移高速度的伺服直线电缸进行驱动;管路系统通过真空和正压等多重注油方式可以充分排出管路内部气泡,确保测试数据的可靠性;负载机构根据需求可以通过手动球阀在实车卡钳负载和钢瓶负载之间切换;数据采集与控制系统基于数据采集卡和工控机设计,可对电磁阀进行控制和监控以及传感器数据的实时采集,通过CAN通信向被测产品电子控制单元(ECU)发送对应的控制报文,可驱动产品进行常规制动和防抱死制动系统(ABS)等工况运行。多次测试结果表明,该耐久测试系统稳定可靠,各个工况测试时能快速按照控制报文进行升降压,液压曲线良好,满足汽车厂商对集成式电液制动系统的耐久测试需求。
关键词
集成式电液制动系统
CAN通信
耐久测试
伺服电缸
液压管路
负载机构
数据采集
Keywords
integrated electro⁃hydraulic brake system
CAN communication
endurance testing
servo⁃electric cylinder
hydraulic line
load mechanism
data acquisition
分类号
TN02-34 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
交变配流泵控液压激振系统偏移调控方法研究
葛正
任宇
李翔
王鲜艳
《农业机械学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
汽车电动助力转向系统负载阻力矩特性多自由度建模仿真分析
周琪
范伟军
郭斌
罗哉
潘银斌
《计量学报》
CSCD
北大核心
2023
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
角度扭矩传感器标定与检测系统设计
陈佳威
范伟军
潘银斌
《现代电子技术》
2023
2
在线阅读
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职称材料
4
集成式电液制动系统耐久测试系统的研究与设计
王炎福
范伟军
潘银斌
胡晓峰
张俊鑫
《现代电子技术》
2023
3
在线阅读
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职称材料
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