一种基于ZigBee技术的智能机器人系统研究 被引量：2

1

作者 张运波 吴蒋 陈明锐 《电化教育研究》 CSSCI 北大核心 2009年第11期70-72,81,共4页

针对目前机器人的研究重点都集中在机器人的高智能化、高自动化、高模拟人的方向,需要投入大量研究经费,本文利用ZigBee无线通信技术,提出了一种低成本、易操作的机器人远程控制系统。实验结果表明,基于这种技术开发的机器人系统可以满... 针对目前机器人的研究重点都集中在机器人的高智能化、高自动化、高模拟人的方向,需要投入大量研究经费,本文利用ZigBee无线通信技术,提出了一种低成本、易操作的机器人远程控制系统。实验结果表明,基于这种技术开发的机器人系统可以满足目前的应用需求,在不降低性能的前提下,简化了机器人系统的复杂度、集成度,使开发周期和成本大大降低,实际应用效果良好。 展开更多

关键词 机器人 ZIGBEE技术 CC2420 电机驱动系统

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Vague集之间的两类相似度量 被引量：3

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作者 石玉强 吴家培 +1 位作者 王鸿绪 徐云生 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第5期1270-1272,共3页

引进Vague集间相似度量的一种公理化定义。使用模糊集合的取大取小运算,充分考虑Vague值的支持度、反对度和它们的权值,将Vague值转化的思想应用于相似度量中,得到了基于三维表示和模糊运算的两类Vague集相似度量。应用实例表明这些公... 引进Vague集间相似度量的一种公理化定义。使用模糊集合的取大取小运算,充分考虑Vague值的支持度、反对度和它们的权值,将Vague值转化的思想应用于相似度量中,得到了基于三维表示和模糊运算的两类Vague集相似度量。应用实例表明这些公式是实用的。 展开更多

关键词 VAGUE集 三维表示 模糊集运算 相似度量

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基于改进拥挤距离的多目标进化算法 被引量：8

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作者 汪文彬 钟声 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期211-213,共3页

针对多目标进化算法的拥挤距离截断算子的分布度保持不足以及在二进制编码情况下较难收敛的缺点,提出一种改进的多目标进化算法,使用改进的拥挤距离截断算子和自适应变异算子,与经典的多目标进化算法进行对比,实验表明,该算法得到的Par... 针对多目标进化算法的拥挤距离截断算子的分布度保持不足以及在二进制编码情况下较难收敛的缺点,提出一种改进的多目标进化算法,使用改进的拥挤距离截断算子和自适应变异算子,与经典的多目标进化算法进行对比,实验表明,该算法得到的Pareto解集具有良好的收敛性和分布性。 展开更多

关键词 多目标进化算法 拥挤距离 变异算子

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Vague集间的相似度量及其在方案优选中的应用 被引量：3

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作者 陈宇明 李达辉 王鸿绪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第7期36-38,共3页

提出了一类基于三维数表示的Vague集间相似度量。一些Vague集间相似度量是这个Vague集间相似度量的特例。提出一种方案优选的方法,并给出了该方法的应用实例。

关键词 VAGUE集 三维数表示 相似度量 方案优选

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一类Vague集间的相似度量 被引量：1

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作者 张福金 符晓芳 王鸿绪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第34期67-68,141,共3页

研究了Vague值的(α,β)扩展的性质,提出一类基于这种扩展的Vague集间的相似度量。在模式识别中的应用实例表明这类公式是实用的。

关键词 VAGUE集 (α β)扩展 三维表示 相似度量 模式识别

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Vague集之间的新相似度量及其在农业上的应用 被引量：1

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作者 石玉强 王鸿绪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第33期225-226,243,共3页

提出Vague集之间的一个新相似度量公式,实例表明该公式的分辨力是较强的。农业领域的应用实例进一步表明此方法是实用的。

关键词 VAGUE集 相似度量 农业上的应用

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Vague集之间的一种加权相似度量

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作者 石玉强 吴家培 +1 位作者 王鸿绪 徐云生 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第14期50-52,共3页

研究Vague值转化的性质,给出Vague集相似度量的一种公理化定义,提出基于Vague值转化的两类Vague集之间加权相似度量。应用模式识别的例子表明这些公式是实用的。

关键词 VAGUE值 转化 相似度量 模式识别

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Vague集间的一种新相似度量

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作者 石玉强 王鸿绪 徐云生 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第10期2022-2024,共3页

Vague值的转化的递推定义被给出,Vague值的三维表示是Vague集思想的直接体现,基于三维表示和Vague值的转化而提出一种Vague集之间的相似度量,最后这个公式被应用于一个模式识别的例子中.

关键词 vague值的转化 递推定义 三维表示 相似度量

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基于Vague集加权相似度量的近似推理

9

作者 李东亚 张诚一 王鸿绪 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期26-28,46,共4页

基于Vague(值)集间的相似度量的公理化定义,给出两个新的Vague(值)集间加权相似度量公式,细化了线性插值法进行近似推理的过程,并应用一个新加权相似度量公式进行推理,实例表明近似推理是可行的.

关键词 相似度量 线性插值法 近似推理

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Vague集(值)之间的新相似度量

10

作者 石玉强 王鸿绪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第18期48-49,共2页

提出Vague集(值)之间的新相似度量,给出一个区间值数据向Vague值数据的转化公式。农业领域的应用实例进一步表明这些公式是实用的。

关键词 VAGUE集 新相似度量 区间值数据 Vague值数据 转化公式

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基于模糊近似推理的Vague集双向近似推理方法

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作者 石玉强 王鸿绪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第6期172-174,177,共4页

给出由有限论域上的Vague集导出的分拆真模糊向量和分拆非假模糊向量的定义。进而得到Vague集近似推理的真近似推理模型和非假近似推理模型。最后得到Vague集正向近似推理结论和逆向近似推理结论。实例表明这种Vague集双向近似推理方法... 给出由有限论域上的Vague集导出的分拆真模糊向量和分拆非假模糊向量的定义。进而得到Vague集近似推理的真近似推理模型和非假近似推理模型。最后得到Vague集正向近似推理结论和逆向近似推理结论。实例表明这种Vague集双向近似推理方法是可行的。 展开更多

关键词 分拆真模糊向量 分拆非假模糊向量 真近似推理模型 非假近似推理模型

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