题名 混合式电机无传感器控制的研究
被引量：3
1
作者
陈乾 陈敏祥 王宗培
机构
浙江大学电气工程学院 珠海运控电机有限公司
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2019年第6期642-646,共5页
文摘
针对混合式永磁同步电机在伺服驱动场合应用范围有限的问题,基于其结构特点对弱磁性能进行了分析,并对控制策略进行了归纳与研究,提出了一种无传感器控制策略。在低速区采用恒电流频率比控制,高速区采用状态观测器反馈转子位置,并基于STM32 ARM Cortex-M4内核单片机搭建了实验平台,电机启动速度达到基速的15%即可切入闭环控制,能够将弱磁扩速至基速的4倍,验证了该控制策略的有效性。研究结果表明:混合式永磁同步电机具有优异的弱磁性能,且采用无传感器控制策略,能够在成本优势的基础上满足宽调速范围的伺服系统性能要求,拓展了驱动系统的应用范围。
关键词
混合式永磁同步电机 无传感器控制 弱磁性能
Keywords
hybrid permanent-magnet synchronous motor sensorless control flux-weakening performance
分类号
TM341
[电气工程—电机]
TM382
[电气工程—电机]
题名 混合式永磁同步电机弱磁性能的研究
被引量：2
2
作者
陈敏祥 王帅 王宗培
机构
浙江大学电气工程学院 珠海运控电机有限公司
出处
《机电工程》
CAS
2017年第6期613-616,638,共5页
文摘
针对传统永磁同步电机弱磁性能不佳的问题,提出了应用混合式结构来改善永磁同步电机弱磁性能。研究了传统永磁同步电机的结构,得出了传统永磁同步电机弱磁困难的原因是电枢磁势和转子励磁磁势的不对等。分析了混合式永磁同步电机的结构,得出了其转子永磁体用量少,励磁磁势较小;气隙很小同步电感大,短路电流与额定电流的比值小。介绍了应用短路电流与额定电流的比值来判断永磁同步电机弱磁性能的方法,分析得出了混合式结构弱磁性能要好于传统永磁同步电机。采用了基于直轴电流负向控制的附加闭环方法进行弱磁控制,对传统永磁同步电机和混合式永磁同步电机的弱磁性能进行了对比实验,混合式结构的弱磁扩速倍数为传统式结构的2.63倍。研究结果表明,混合式结构可以有效提升永磁同步电机弱磁性能。
关键词
混合式永磁同步电机 短路电流 弱磁控制
Keywords
hybrid permanent magnet synchronous motor short circuit current field weakening control
分类号
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
TM341
[电气工程—电机]
题名 电动机噪声理论和控制技术的进展
被引量：29
3
作者
黄礼文 王宗培
机构
珠海运控电机有限公司 哈尔滨工业大学
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第5期34-38,共5页
文摘
首先对电动机噪声理论及控制技术国内外的研究概况作了简要的回顾 ,介绍了这方面新的研究成果 ,然后介绍新的二维电磁噪声理论 ,这是对传统的电磁噪声理论的重要发展。最后针对我国电动机 (基本系列 )在噪声方面存在的突出问题 ,提出了解决问题的途径。
关键词
三相异步电动机 噪声理论 控制技术 机械噪声
Keywords
Motor noise Electromagnetic acoustic noise Mechanical noise Ventilation noise
分类号
TM343.2
[电气工程—电机]
题名 混合式步进电动机非线性仿真模型的精确化
被引量：19
4
作者
韩光鲜 王宗培 程智 里见博文
机构
哈尔滨工业大学 珠海运控电机有限公司 OrientalMotorCo.Ltd.
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第5期116-120,共5页
文摘
在混合式步进电动机绕组自感和互感非线性特性的研究和测试取得进展的基础上,该文建立了二相混合式步进电动机精确的动态仿真模型。给出测试电感拟合的表达式,推导了绕组的磁链方程、旋转电压方程、电磁转矩方程和状态方程。显示出与简化分析时不同的特点。实例对保持转矩特性和振动特性仿真结果的校核表明,该文达到的仿真准确性是以前原有模型所远不能及的。
关键词
混合式步进电动机 非线性仿真 模型 精确化
Keywords
hybrid stepping motor nonlinear simulation dynamical model
分类号
TM383.6
[电气工程—电机]
题名 分数槽无刷直流电动机齿槽定位力矩的研究
被引量：13
5
作者
程树康 葛新 高宏伟 王宗培
机构
哈尔滨工业大学电气及自动化学院 日本东方电机 股份有限公司 珠海运控电机有限公司
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第21期107-111,共5页
基金
国家自然科学基金项目(50277008)~~
文摘
永磁电机中,定位转矩造成振动、噪声以及控制的困难等不利因素,影响了电机性能的提高。给出用于分析具有分数槽极比结构的永磁电机的简单模型,通过解析分析解释消除定位转矩的机理。借助于该模型解析分析由于转子永磁体不对称引起的定位转矩的影响和由于永磁体磁动势幅值和相位误差造成的影响,并进行实验验证,实验结果与分析一致,研究成果对提高无刷流伺服电机的性能和减小定位转矩具有实用意义,并取得了实际效果。
关键词
无刷直流电动机 定位转矩 齿槽效应 振动 噪声
Keywords
brushless DC motor cogging torque slot effect vibration noise
分类号
TM703
[电气工程—电力系统及自动化]
题名 新型直流电动机特性仿真研究
被引量：5
6
作者
陈敏祥 李凤才 王宗培
机构
浙江大学电气工程学院 珠海运控电机有限公司
出处
《机电工程》
CAS
2011年第9期1086-1089,共4页
文摘
为了进一步提高电机的性能,引入了新型直流电动机,首先介绍了其绕组结构和工作原理,进而建立了电机的数学模型和仿真模型,然后利用该仿真模型得到新型直流电动机不同负载下的绕组电流波形和总电流波形,将仿真结果与实验结果进行对比,验证了模型的正确性。之后利用仿真模型进一步分析了新型直流电动机的机械特性,并说明了仿真结果和实验结果的差异及其原因。仿真结果显示,新型直流电动机的机械特性硬度好,转矩波动小。
关键词
新型直流电动机 机械特性曲线 仿真/Simulink
Keywords
new DC motor torque-speed curves simulation/Simulink
分类号
TM302
[电气工程—电机]
题名 二相混合式步进电动机的振动特性与饱和效应
被引量：2
7
作者
王宗培 韩光鲜 程智 里见博文
机构
哈尔滨工业大学 珠海运控电机有限公司 东方电机 有限公司
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第5期26-29,共4页
文摘
对实例样机的电感参数采取精确的表达式或不同程度的简化表示时 ,分别对振动特性进行仿真 ,并与实测振动特性进行比较。可以清楚地看出 ,绕组电感参数不同程度的简化对振动特性仿真精度的影响。同时更有兴趣的是能清楚地看出饱和效应对振动特性仿真的影响 。
关键词
二相混合式步进电动机 振动特性 饱和效应 线性电感参数
Keywords
Hybrid stepping motor,vibration characteristic,saturation effect
分类号
TM383.6
[电气工程—电机]
题名 新直流电动机的换向策略研究
被引量：2
8
作者
陈敏祥 汪全虎 王宗培
机构
浙江大学电气工程学院 珠海运控电机有限公司
出处
《机电工程》
CAS
2015年第5期666-670,共5页
文摘
针对新直流电动机(New DCM)负载运行时由于电枢反应造成的换向环流和调速范围低等问题,对9换向单元新直流电动机的电子换向器结构、工作原理、通电逻辑、电枢反应以及电枢反应时的电枢电路等方面进行了研究,对换向单元中环流产生的原因进行了分析,提出了一种应用于新直流电动机的提前换相导通控制策略,利用一台实验样机进行实验验证。研究结果表明,采用提前换向导通控制策略可以减小换相环流、提高电机调速范围,对电机性能有较为明显的提升,证明了该方法的可行性。
关键词
新直流电动机 电枢反应 延时换向 提前换向控制 换向单元
Keywords
new direct currant motor （DCM） armature reaction delayed commatation advanced angle control commutation units
分类号
TM33
[电气工程—电机]
