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题名高精度异形插件视觉定位与检测算法
被引量：3
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作者
刘志昌
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机构
北京理工大学计算机学院
珠海格力电器股份有限公司装备动力技术研究院
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2023年第9期2619-2625,共7页
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文摘
针对控制器生产过程中异形元器件插装存在劳动强度大、自动化程度低等问题,提出一种高精度的视觉定位与检测算法。通过图像形状特征及提取要求,引入高曝光图像引脚粗精定位融合算法,实现引脚的高精度定位;通过对元器件针脚与电路板针孔位置进行拟合与插装判断,解决插装准确率低及元器件插装检测问题;通过实验室机器人进行重复定位精度与4000次重复性测试统计,定位精度对视觉像素坐标与实际坐标进行转换得来,插件定位精度<±0.1 mm,准确率达到99.7%以上。
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关键词
异形插件
视觉定位
缺陷检测
灰度聚类
像素点拟合
坐标转换
圆度拟合
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Keywords
special-shaped plug-in
visual orientation
defect detection
gray scale clustering
pixel fitting
coordinate transformation
roundness fitting
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于流量差异的电主轴冷却流道并\串联冷却效果对比
被引量：2
- 2
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作者
何圳涛
耿继青
汪正学
陈永龙
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机构
珠海格力电器股份有限公司广东省高性能伺服系统企业重点实验室
珠海格力电器股份有限公司装备动力技术研究院
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第8期1125-1131,共7页
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基金
广东省重点领域研发计划资助项目(2019B090917003)。
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文摘
针对电主轴冷却结构设计中,热源部位的冷却流道之间,不同连接形式冷却效果不同的问题,对冷却流量、流道进\出口压差及温差进行了深入研究。首先,计算了在常用切削工况下,车床电主轴及高速加工中心电主轴各热源部位的发热量;然后,基于经典流体力学理论,设计了流量压差实验,获得了冷却机流量压力输出特性曲线,并进一步计算了主轴与冷却机之间PVC软管沿程阻力系数、沿程压力损失、接头直径转换时的局部压力损失;接着,建立了电主轴整机流固耦合仿真模型,获取了冷却流道并\串联2种方式下不同流量的主轴进\出口压力差值,结合实验得到了冷却流道并\串联2种方式下实际的冷却流量值;最后,将实际的冷却流量值纳入了电主轴整机流固耦合仿真模型,仿真计算并提取了主轴进\出口温差,利用表征冷却效果的经验公式,计算并判断了冷却流道并\串联2种方式下的冷却效果。研究结果表明:主轴冷却流道之间采用串联方式优于并联,原因是轴承部位流道结构简单,总流量上串联与并联差异不大,在电机部位吸收的热量与并联方式的差距较小;同时,因轴承发热量较小,2种方式下轴承冷却流道出口部位温度差异较小,流道串联时流经轴承的流量相对高于并联,因此吸收的热量高于并联。高速电主轴冷却流道采用并联方式优于串联方式,原因是轴承部位流道结构复杂,总流量上并联方式明显高于串联;因轴承发热量大,并联方式下前轴承与电机部位流道出口温度明显高于串联方式,因而并联方式能吸收更多的热量,冷却效果更好。
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关键词
电主轴
冷却结构
流量分析
流量压力输出特性
流道结构设计
流固耦合
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Keywords
motorized spindle
cooling structure
flow analysis
flow-pressure output characteristics
flow passage structure design
fluid-structure interaction
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分类号
TH133.2
[机械工程—机械制造及自动化]
TG502.38
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名涡旋压缩机激励载荷反求分析
- 3
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作者
谷欢欢
文智明
王竞杰
张荣婷
张金圈
魏会军
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机构
空调设备及系统运行节能国家重点实验室
珠海格力电器股份有限公司装备动力技术研究院
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出处
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2021年第1期47-53,共7页
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文摘
涡旋压缩机在匹配空调系统时,其振动会通过吸排气管对空调系统管路应力应变产生较大影响,为了得到对空调系统振动激励的大小,提出通过涡旋压缩机振动位移响应反求激励载荷的方法,并对反求时振动响应测点位置、测点个数进行了分析与探讨,最终得到了某型号涡旋压缩机激励反求力和力矩的大小及添加方式。结果显示,涡旋压缩机与转子压缩机有较大差异,其激励载荷主要以不平衡离心力为主,可忽略力矩的影响,且激励载荷与运行频率的平方成线性关系,运行频率越高,不平衡离心力越大。另外,以反求的结果作为载荷,通过MSC频率响应分析仿真吸排气管的振动位移响应,将其与吸排气管路的试验结果对比,发现整个运行频率范围内结果一致性较好,验证了激励载荷反求方法的准确性。
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关键词
振动与波
激励载荷
激励反求
振动响应
涡旋压缩机
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Keywords
vibration and wave
excitation load
excitation inverse
response of vibration
scroll compressor
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分类号
TH45
[机械工程—机械制造及自动化]
TB53
[理学—声学]
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