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题名基于机器视觉的在线果树靶标识别装置
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作者
钟沅
陈泽鸿
郑君彬
宋淑然
孙道宗
刘洪山
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机构
华南农业大学电子工程学院/人工智能学院
珠海市职业训练指导服务中心(珠海市高技能人才公共实训中心)
广东博力威科技股份有限公司
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2025年第1期164-170,共7页
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基金
国家自然科学基金(31671591)
广东省现代农业产业技术体系创新团队建设专项资金(2023KJ108,2022KJ108)
+1 种基金
广州市科技计划项目(202002030245)
财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系资助项目(CARS—26)。
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文摘
为在实际果园中实现果树的在线识别检测,设计一种基于机器视觉的果树靶标识别装置。首先提出一种应用在DSP端的在线果树靶标识别算法,用HSV色度分割法对图像背景进行分割,然后对分割后的树冠信息(白色像素占有率的数值变化规律)进行研判,设计横框和竖框两种识别算法,并设计一台搭载识别装置的移动小车进行田间试验。预试验发现光照度变化对识别效果的影响较小;选光照度为650 Lux开展进一步试验。结果表明,在车载速度分别为0.2 m/s、0.4 m/s和0.8 m/s时,横框识别算法的识别准确率分别为88%、84%、34%,识别准确率随小车速度的增大呈现递减规律,从摄像头对准靶标植株中心的时刻起,到系统判断出存在有效靶标植株时,产生0.4~0.8 s的检测延时。而相同条件下,竖框识别算法的识别准确率分别为88%、86%、84%,且识别延时较小(0.2~0.3 s)。竖框识别算法的优点是识别速度快、反馈的位置信息丰富,横框识别算法则能同步分析果树树冠轮廓的大小,根据两种算法得到的位置信息有利于进一步优化控制单棵植株的喷雾时间。
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关键词
果树
机器视觉
靶标探测
DSP
横框识别算法
竖框识别算法
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Keywords
fruit tree
machine vision
target detection
DSP
horizontal frame recognition algorithm
vertical frame recognition algorithm
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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