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悬臂式掘进机工作装置的变结构力控制研究 被引量:8
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作者 李军利 廉自生 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第12期88-91,95,共5页
针对悬臂式掘进机工作装置的电液控制模型具有多变量和非线性的特征,进行了掘进机工作装置的变结构力控制研究。基本思想是控制工作装置各油缸的输出力,使其跟踪规划的期望输出力;建立了工作装置升降和回转液压系统力控制模型,设计了以... 针对悬臂式掘进机工作装置的电液控制模型具有多变量和非线性的特征,进行了掘进机工作装置的变结构力控制研究。基本思想是控制工作装置各油缸的输出力,使其跟踪规划的期望输出力;建立了工作装置升降和回转液压系统力控制模型,设计了以油缸输出力的偏差为切换面的变结构控制函数,采用光滑函数消除滑模面上的抖振现象;对直线截割路径进行了轨迹规划。仿真结果表明变结构力控制具有良好的控制作用。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 工作装置 变结构力控制 轨迹规划
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词共现网络的遗传聚类在话题发现中的应用 被引量:7
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作者 杨菲 黄柏雄 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第14期126-129,146,共5页
基于词聚类的话题发现方法中,普遍存在聚类结果不稳定(聚类结果较大程度依赖于聚类对象的初始化操作)的问题,为此通过将文档集建模为词共现网络,设计词共现网络的过滤方法,然后提出基于词共现网络的遗传聚类算法,实现从网络文档中提取... 基于词聚类的话题发现方法中,普遍存在聚类结果不稳定(聚类结果较大程度依赖于聚类对象的初始化操作)的问题,为此通过将文档集建模为词共现网络,设计词共现网络的过滤方法,然后提出基于词共现网络的遗传聚类算法,实现从网络文档中提取热点话题。与已有方法相比,该方法所发现的话题相对稳定,这在实验中亦得到了验证,因而该方法在实际应用中具有更好的现实意义。 展开更多
关键词 话题发现 词共现网络 遗传聚类算法 词聚类算法
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一种基于物联网的远程监控系统设计 被引量:8
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作者 赵艳玲 《现代电子技术》 2012年第6期61-64,共4页
为了实现工厂、交通等远程监控管理,系统设计采用DM900芯片和CC24300为主实现通信,核心部分主要包括ARM中央控制平台及嵌入式Linux操作系统移植,创新之处在于融入了物联网技术并巧妙地移植移植U-Boot和嵌入式Linux操作系统的编译内... 为了实现工厂、交通等远程监控管理,系统设计采用DM900芯片和CC24300为主实现通信,核心部分主要包括ARM中央控制平台及嵌入式Linux操作系统移植,创新之处在于融入了物联网技术并巧妙地移植移植U-Boot和嵌入式Linux操作系统的编译内核配置。按照系统的整个工作软件流程图进行了试验和联调,符合原设计目标,系统具有扩展性,通用性和能与其他监控设备无缝连接等性能,以满足不同工作环境的需要,可为其他基于物联网的远程监控系统所借鉴和参考。 展开更多
关键词 ARM 物联网 嵌入式LINUX操作系统 远程监控
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FeatureCAM和VERICUT在涡旋盘零件的加工应用 被引量:1
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作者 尹秉奎 刘维孟 《现代农业装备》 2012年第3期62-64,共3页
介绍了FeatureCAM和VERICUT,及其在涡旋盘加工中的应用,分析了涡旋盘加工的两种典型方法,应用FeatureCAM的车铣复合编程功能实现涡旋型线的展成法加工编程,利用VERICUT仿真整个加工过程,并可以优化加工过程,实现虚拟现实加工。
关键词 FeatureCAM VERICUT 涡旋盘
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基于LabVIEW的涡旋盘型线测试系统 被引量:1
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作者 尹秉奎 刘维孟 《现代农业装备》 2011年第12期50-53,共4页
介绍了基于虚拟仪器的渐开线涡旋型线测试系统,分析了该系统的机构原理,系统误差及误差纠正方法。该系统是利用直线运动与旋转运动的合成运动形成标准的圆渐开线轨迹,与待测零件型线轨迹进行比较的方法,进行测量型线轮廓度的误差;通过... 介绍了基于虚拟仪器的渐开线涡旋型线测试系统,分析了该系统的机构原理,系统误差及误差纠正方法。该系统是利用直线运动与旋转运动的合成运动形成标准的圆渐开线轨迹,与待测零件型线轨迹进行比较的方法,进行测量型线轮廓度的误差;通过运用角编码器及丝杠误差的软件修正,可以较好的消除系统误差。将虚拟仪器技术应用到涡旋型线测试系统中,能方便的对测试结果进行处理,得到型线轮廓度误差,且是该系统具有灵活性好,易于改造升级等优点。 展开更多
关键词 涡旋型线测试LabVIEW虚拟仪器误差
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