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锂离子电池高速自动套管设备控制系统设计
1
作者
夏琴香
明心健
+2 位作者
刘秀娟
王涛
梁维亚
《制造技术与机床》
北大核心
2019年第7期56-61,共6页
进行了锂离子电池高速自动套管设备检测系统的传感器分布设计和检测流程的绘制,设计了锂离子电池高速自动套管设备的气动控制系统和PLC控制系统,并绘制了设备各子系统的PLC控制程序的工作流程图。通过三菱触摸屏编程软件GT Designer3对...
进行了锂离子电池高速自动套管设备检测系统的传感器分布设计和检测流程的绘制,设计了锂离子电池高速自动套管设备的气动控制系统和PLC控制系统,并绘制了设备各子系统的PLC控制程序的工作流程图。通过三菱触摸屏编程软件GT Designer3对高速自动套管设备的触摸屏人机界面进行设计,实时监控设备的各个系统机构,并对设备故障进行报警提醒。实现了锂离子电池高速自动套管设备的高效率、高质量、自动化生产。
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关键词
锂离子电池
高速
自动套管
控制系统
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职称材料
四足机器人足端复合轨迹的优化与性能分析
被引量：
3
2
作者
魏顺祥
吴海波
+3 位作者
陈久朋
刘亮
熊彬州
徐洋洋
《中山大学学报（自然科学版）（中英文）》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期142-150,共9页
关节空间轨迹规划是机器人运动控制的重要内容之一。为了将笛卡尔空间轨迹规划和关节空间轨迹规划相结合,文章提出了一种新型仿生足端轨迹,并使用等间距点、第二类切比雪夫点和等时点三种不同的方式对该足端轨迹离散采样并确定插补点位...
关节空间轨迹规划是机器人运动控制的重要内容之一。为了将笛卡尔空间轨迹规划和关节空间轨迹规划相结合,文章提出了一种新型仿生足端轨迹,并使用等间距点、第二类切比雪夫点和等时点三种不同的方式对该足端轨迹离散采样并确定插补点位置,将插补点映射到关节空间,进行了机器人的关节控制。首先,采用五次多项式进行关节空间轨迹规划,并构造Hermite多项式曲线进行插补点的角速度和角加速度估计,获得关节空间轨迹曲线。通过对虚拟样机进行仿真分析和单腿实体样机实验,分析实际曲线和设计的足端轨迹的拟合程度,得出基于等时点进行插值的轨迹曲线与设计的复合足端轨迹曲线拟合程度更高;采用Hermite多项式估计方法进行角速度和角加速度估计的曲线不仅拟合程度更高,而且轨迹更加平滑,角加速度突变减少,具有更好的运动学性能。
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关键词
四足机器人
轨迹规划
笛卡尔空间
关节空间
等时点
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职称材料
锂离子动力电池高速自动套管设备结构设计
3
作者
刘秀娟
明心健
+3 位作者
夏琴香
曹海霞
杨春超
梁维亚
《机床与液压》
北大核心
2018年第20期16-20,共5页
为满足市场对锂离子动力电池自动套管设备高生产效率的要求,采用多工序并行工作原理,设计出结构合理的自动上料系统、胶管放料输送系统、垫片成形及输送系统、转位机构、校正机构、胶管热收缩系统和自动下料系统,实现将多个电池同时进...
为满足市场对锂离子动力电池自动套管设备高生产效率的要求,采用多工序并行工作原理,设计出结构合理的自动上料系统、胶管放料输送系统、垫片成形及输送系统、转位机构、校正机构、胶管热收缩系统和自动下料系统,实现将多个电池同时进行上料、输送、套胶管、加工垫片成形、加装垫片、热缩收口胶管、输出锂电池成品等全自动连线生产。可将设备的生产速度由原来的每分钟60个提升到每分钟120个,从而实现锂电池套管的全自动、高速、安全生产。
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关键词
锂离子动力电池
高速
自动套管
结构设计
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职称材料
题名
锂离子电池高速自动套管设备控制系统设计
1
作者
夏琴香
明心健
刘秀娟
王涛
梁维亚
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院广东省精密装备与制造技术重点实验室
珠海华冠科技股份有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2019年第7期56-61,共6页
基金
广东省科技计划项目(2017B090901033)
文摘
进行了锂离子电池高速自动套管设备检测系统的传感器分布设计和检测流程的绘制,设计了锂离子电池高速自动套管设备的气动控制系统和PLC控制系统,并绘制了设备各子系统的PLC控制程序的工作流程图。通过三菱触摸屏编程软件GT Designer3对高速自动套管设备的触摸屏人机界面进行设计,实时监控设备的各个系统机构,并对设备故障进行报警提醒。实现了锂离子电池高速自动套管设备的高效率、高质量、自动化生产。
关键词
锂离子电池
高速
自动套管
控制系统
Keywords
lithium-ion battery
high speed
automatic casing
control system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
四足机器人足端复合轨迹的优化与性能分析
被引量：
3
2
作者
魏顺祥
吴海波
陈久朋
刘亮
熊彬州
徐洋洋
机构
昆明理工大学机电工程学院
珠海华冠科技股份有限公司
出处
《中山大学学报（自然科学版）（中英文）》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期142-150,共9页
基金
国家自然科学基金(51965029)
云南省2017年西部地区人才培养特别项目(KKSY201701001)
昆明理工大学学术科技创新基金(2020YB040)。
文摘
关节空间轨迹规划是机器人运动控制的重要内容之一。为了将笛卡尔空间轨迹规划和关节空间轨迹规划相结合,文章提出了一种新型仿生足端轨迹,并使用等间距点、第二类切比雪夫点和等时点三种不同的方式对该足端轨迹离散采样并确定插补点位置,将插补点映射到关节空间,进行了机器人的关节控制。首先,采用五次多项式进行关节空间轨迹规划,并构造Hermite多项式曲线进行插补点的角速度和角加速度估计,获得关节空间轨迹曲线。通过对虚拟样机进行仿真分析和单腿实体样机实验,分析实际曲线和设计的足端轨迹的拟合程度,得出基于等时点进行插值的轨迹曲线与设计的复合足端轨迹曲线拟合程度更高;采用Hermite多项式估计方法进行角速度和角加速度估计的曲线不仅拟合程度更高,而且轨迹更加平滑,角加速度突变减少,具有更好的运动学性能。
关键词
四足机器人
轨迹规划
笛卡尔空间
关节空间
等时点
Keywords
quadruped robot
trajectory planning
Cartesian space
joint space
isochronous point
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
锂离子动力电池高速自动套管设备结构设计
3
作者
刘秀娟
明心健
夏琴香
曹海霞
杨春超
梁维亚
机构
珠海华冠科技股份有限公司
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第20期16-20,共5页
基金
广东省科技计划项目(2017B090901033)
广东省精密装备与制造技术重点实验室项目(PEMT1202)
文摘
为满足市场对锂离子动力电池自动套管设备高生产效率的要求,采用多工序并行工作原理,设计出结构合理的自动上料系统、胶管放料输送系统、垫片成形及输送系统、转位机构、校正机构、胶管热收缩系统和自动下料系统,实现将多个电池同时进行上料、输送、套胶管、加工垫片成形、加装垫片、热缩收口胶管、输出锂电池成品等全自动连线生产。可将设备的生产速度由原来的每分钟60个提升到每分钟120个,从而实现锂电池套管的全自动、高速、安全生产。
关键词
锂离子动力电池
高速
自动套管
结构设计
Keywords
Lithium-ion power battery
High speed
Automatic casing
Mechanism design
分类号
TH6 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
锂离子电池高速自动套管设备控制系统设计
夏琴香
明心健
刘秀娟
王涛
梁维亚
《制造技术与机床》
北大核心
2019
0
在线阅读
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职称材料
2
四足机器人足端复合轨迹的优化与性能分析
魏顺祥
吴海波
陈久朋
刘亮
熊彬州
徐洋洋
《中山大学学报（自然科学版）（中英文）》
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
锂离子动力电池高速自动套管设备结构设计
刘秀娟
明心健
夏琴香
曹海霞
杨春超
梁维亚
《机床与液压》
北大核心
2018
0
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职称材料
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