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考虑界面接触状态的湿式离合器扭矩特性
被引量:
1
1
作者
崔家豪
吴健鹏
+1 位作者
刘继凯
王立勇
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期101-107,119,共8页
为提升重型车辆传动系统中湿式离合器可靠性及使用寿命,建立了考虑界面接触状态的湿式离合器扭矩模型,通过模型研究了不同参数对离合器扭矩特性的影响规律。首先,对湿式离合器进行仿真模拟,增加界面接触状态参数,搭建湿式离合器充油模...
为提升重型车辆传动系统中湿式离合器可靠性及使用寿命,建立了考虑界面接触状态的湿式离合器扭矩模型,通过模型研究了不同参数对离合器扭矩特性的影响规律。首先,对湿式离合器进行仿真模拟,增加界面接触状态参数,搭建湿式离合器充油模型与结合模型。其次,基于SAE#2试验台开展湿式离合器扭矩试验,将仿真获得的结果与离合器试验数据进行对比,验证了仿真模型的有效性。最后,结合模型研究了油压、油温和碟形量对湿式离合器扭矩特性的影响规律。结果表明:考虑了界面接触状态的模型相较于传统模型具有更高的准确性,提高了22.30%;随着控制油压的减小,离合器的总扭矩降低,当压力从1.5 MPa减小到1.0 MPa时,扭矩峰值降低了22.38%,同时制动时间延长了46.05%;润滑油温度对离合器的黏性转矩和摩擦扭矩都具有一定程度的影响,温度越高,黏性转矩越小,摩擦扭矩越大,整体制动时间稍有减小;摩擦片碟形量对离合器扭矩的影响主要体现在扭矩产生时间,碟形量的增加会导致离合器制动时间增加。
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关键词
湿式离合器
SAE#2试验台
扭矩特性
界面接触状态
摩擦系数
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职称材料
加速寿命过程的湿式摩擦副滑摩温升特性
被引量:
3
2
作者
吴健鹏
马彪
+4 位作者
李和言
王立勇
马成男
刘继凯
师路骐
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期103-111,共9页
为更深层次地探究湿式摩擦副滑摩温度场变化规律和失效机理,引入平均温升速率、最大径向温差、径向温度不均匀系数和径向温度偏移系数4个评价指标,建立湿式摩擦副滑摩温升特性评价体系.基于摩擦元件的实际工况,设计加速寿命试验,根据摩...
为更深层次地探究湿式摩擦副滑摩温度场变化规律和失效机理,引入平均温升速率、最大径向温差、径向温度不均匀系数和径向温度偏移系数4个评价指标,建立湿式摩擦副滑摩温升特性评价体系.基于摩擦元件的实际工况,设计加速寿命试验,根据摩擦因数变化规律和最大径向温差划分了滑摩特性的不同阶段.建立温升特性评价体系,研究磨合期、稳定期和失稳期的滑摩温升特性变化规律,分析滑摩稳定期转速差、净面压和单位面积润滑流量对温升特性的影响规律,探究滑摩失稳期湿式摩擦副失效预警信息.研究结果表明:建立的湿式摩擦副滑摩温升特性评价体系可以有效评判滑摩温升特性的优良与否和变化情况;摩擦因数和最大径向温差可以作为摩擦片磨合状态判别依据;相比其他因素,净面压对稳定期滑摩温升特性的影响最为显著;失稳期的径向总体温升速率有一定升高,径向温度差异性变大,径向散热差异性显著升高.
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关键词
湿式离合器
磨合期
加速寿命试验
摩擦因数
评价指标
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职称材料
基于快速一致性理论的多导弹协同制导
被引量:
6
3
作者
毛宁
范军芳
李斌
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期227-234,共8页
针对多枚导弹协同攻击时需提前装定协同时间和剩余飞行时间的问题,通过二阶连续时间多智能体系统一致性理论,利用两段式制导实现了一种多弹一致的协同制导策略,该方法不需要提前装定协同时间和剩余飞行时间信息,避免剩余飞行时间估计误...
针对多枚导弹协同攻击时需提前装定协同时间和剩余飞行时间的问题,通过二阶连续时间多智能体系统一致性理论,利用两段式制导实现了一种多弹一致的协同制导策略,该方法不需要提前装定协同时间和剩余飞行时间信息,避免剩余飞行时间估计误差对协同时间和制导精度的影响。同时为了加快状态趋于一致的速度,设计了一种快速一致性算法,给出了系统的最大允许延迟。将快速一致性算法应用到协同制导中,与标准一致性算法的仿真对比,快速一致性算法下的各导弹状态趋于一致的时间缩短,弹间需要通讯的时间减少,使各导弹更快进入末制导段。
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关键词
快速一致性理论
两段式制导
制导精度
比例导引制导律
协同制导
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职称材料
微小型制导弹药姿态解算方法仿真研究
被引量:
1
4
作者
赵春博
范军芳
刘宁
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期2877-2884,共8页
针对偏心结构下微小型制导弹药惯导系统姿态量测存在误差的问题,利用单子样、二子样、三子样以及四子样等多子样旋转矢量优化和四阶龙格库塔算法,进行姿态解算与误差补偿优化研究。通过对量测数据进行误差补偿和优化处理,结果表明,单子...
针对偏心结构下微小型制导弹药惯导系统姿态量测存在误差的问题,利用单子样、二子样、三子样以及四子样等多子样旋转矢量优化和四阶龙格库塔算法,进行姿态解算与误差补偿优化研究。通过对量测数据进行误差补偿和优化处理,结果表明,单子样修正算法优化算法效果最差,四阶龙格库塔优化算法效果最佳,姿态角最大漂移误差优于10–4deg。由此表明,偏心结构下微型制导弹药,可采用四阶龙格库塔优化算法进行姿态解算,其姿态角漂移误差在允许范围内。
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关键词
微小型制导弹药
偏心结构
姿态解算
多子样旋转矢量
四阶龙格库塔
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职称材料
题名
考虑界面接触状态的湿式离合器扭矩特性
被引量:
1
1
作者
崔家豪
吴健鹏
刘继凯
王立勇
机构
现代
测控
技术
教育部
重点
实验室
(
北京
信息
科技
大学
)
中国科学院微电子研究所
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期101-107,119,共8页
基金
国家自然科学基金青年基金(52105084)。
文摘
为提升重型车辆传动系统中湿式离合器可靠性及使用寿命,建立了考虑界面接触状态的湿式离合器扭矩模型,通过模型研究了不同参数对离合器扭矩特性的影响规律。首先,对湿式离合器进行仿真模拟,增加界面接触状态参数,搭建湿式离合器充油模型与结合模型。其次,基于SAE#2试验台开展湿式离合器扭矩试验,将仿真获得的结果与离合器试验数据进行对比,验证了仿真模型的有效性。最后,结合模型研究了油压、油温和碟形量对湿式离合器扭矩特性的影响规律。结果表明:考虑了界面接触状态的模型相较于传统模型具有更高的准确性,提高了22.30%;随着控制油压的减小,离合器的总扭矩降低,当压力从1.5 MPa减小到1.0 MPa时,扭矩峰值降低了22.38%,同时制动时间延长了46.05%;润滑油温度对离合器的黏性转矩和摩擦扭矩都具有一定程度的影响,温度越高,黏性转矩越小,摩擦扭矩越大,整体制动时间稍有减小;摩擦片碟形量对离合器扭矩的影响主要体现在扭矩产生时间,碟形量的增加会导致离合器制动时间增加。
关键词
湿式离合器
SAE#2试验台
扭矩特性
界面接触状态
摩擦系数
Keywords
wet clutch
SAE#2 test bench
torque characteristics
interface contact state
friction coefficient
分类号
TH133.4 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
加速寿命过程的湿式摩擦副滑摩温升特性
被引量:
3
2
作者
吴健鹏
马彪
李和言
王立勇
马成男
刘继凯
师路骐
机构
北京
理工
大学
机械与车辆学院
深圳
技术
大学
现代
测控
技术
教育部
重点
实验室
(
北京
信息
科技
大学
)
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期103-111,共9页
基金
国家自然科学基金(51575042,51775045)
文摘
为更深层次地探究湿式摩擦副滑摩温度场变化规律和失效机理,引入平均温升速率、最大径向温差、径向温度不均匀系数和径向温度偏移系数4个评价指标,建立湿式摩擦副滑摩温升特性评价体系.基于摩擦元件的实际工况,设计加速寿命试验,根据摩擦因数变化规律和最大径向温差划分了滑摩特性的不同阶段.建立温升特性评价体系,研究磨合期、稳定期和失稳期的滑摩温升特性变化规律,分析滑摩稳定期转速差、净面压和单位面积润滑流量对温升特性的影响规律,探究滑摩失稳期湿式摩擦副失效预警信息.研究结果表明:建立的湿式摩擦副滑摩温升特性评价体系可以有效评判滑摩温升特性的优良与否和变化情况;摩擦因数和最大径向温差可以作为摩擦片磨合状态判别依据;相比其他因素,净面压对稳定期滑摩温升特性的影响最为显著;失稳期的径向总体温升速率有一定升高,径向温度差异性变大,径向散热差异性显著升高.
关键词
湿式离合器
磨合期
加速寿命试验
摩擦因数
评价指标
Keywords
wet clutch
running-in period
accelerated life test
friction coefficient
evaluation index
分类号
U463.2 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
基于快速一致性理论的多导弹协同制导
被引量:
6
3
作者
毛宁
范军芳
李斌
机构
北京
信息
科技
大学
自动化学院
现代
测控
技术
教育部
重点
实验室
(
北京
信息
科技
大学
)
北京
理工
大学
宇航学院
北京
理工
大学
无人机自主控制
技术
北京
市
重点
实验室
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期227-234,共8页
基金
北京市委组织部青年拔尖人才项目(201500026833zk03)。
文摘
针对多枚导弹协同攻击时需提前装定协同时间和剩余飞行时间的问题,通过二阶连续时间多智能体系统一致性理论,利用两段式制导实现了一种多弹一致的协同制导策略,该方法不需要提前装定协同时间和剩余飞行时间信息,避免剩余飞行时间估计误差对协同时间和制导精度的影响。同时为了加快状态趋于一致的速度,设计了一种快速一致性算法,给出了系统的最大允许延迟。将快速一致性算法应用到协同制导中,与标准一致性算法的仿真对比,快速一致性算法下的各导弹状态趋于一致的时间缩短,弹间需要通讯的时间减少,使各导弹更快进入末制导段。
关键词
快速一致性理论
两段式制导
制导精度
比例导引制导律
协同制导
Keywords
fast consensus theory
two-stage guidance
guidance accuracy
proportional navigation guidance
cooperative guidance
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
在线阅读
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职称材料
题名
微小型制导弹药姿态解算方法仿真研究
被引量:
1
4
作者
赵春博
范军芳
刘宁
机构
北京
信息
科技
大学
高动态导航
技术
北京
市
重点
实验室
现代
测控
技术
教育部
重点
实验室
(
北京
信息
科技
大学
)
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期2877-2884,共8页
基金
北京市委组织部青年拔尖人才(20150000 26833zk03)
北京信息科技大学“勤信人才”培育计划资助(5111911163)
现代测控教育部重点实验室资助(77F1910905)
文摘
针对偏心结构下微小型制导弹药惯导系统姿态量测存在误差的问题,利用单子样、二子样、三子样以及四子样等多子样旋转矢量优化和四阶龙格库塔算法,进行姿态解算与误差补偿优化研究。通过对量测数据进行误差补偿和优化处理,结果表明,单子样修正算法优化算法效果最差,四阶龙格库塔优化算法效果最佳,姿态角最大漂移误差优于10–4deg。由此表明,偏心结构下微型制导弹药,可采用四阶龙格库塔优化算法进行姿态解算,其姿态角漂移误差在允许范围内。
关键词
微小型制导弹药
偏心结构
姿态解算
多子样旋转矢量
四阶龙格库塔
Keywords
Micro-miniature guided munitions
Eccentric structure
Attitude solution
Multi-sample rotation vector
Fourth-order Runge Kutta
分类号
TJ765.43 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑界面接触状态的湿式离合器扭矩特性
崔家豪
吴健鹏
刘继凯
王立勇
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
加速寿命过程的湿式摩擦副滑摩温升特性
吴健鹏
马彪
李和言
王立勇
马成男
刘继凯
师路骐
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于快速一致性理论的多导弹协同制导
毛宁
范军芳
李斌
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
微小型制导弹药姿态解算方法仿真研究
赵春博
范军芳
刘宁
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
在线阅读
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职称材料
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