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多基线近景摄影测量连续像对相对定向 被引量：19
1
作者 陆珏 陈义 郑波 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期442-447,共6页
根据近景摄影测量多基线、大倾角摄影的情况,推导了多基线近景摄影测量连续像对相对定向的公式,提出了以基线分量以及方向余弦为参数的解算方法,从而克服了非线性的共面条件方程式在解算时对摄影位置及姿态的限制.对摄影测量手册中相对... 根据近景摄影测量多基线、大倾角摄影的情况,推导了多基线近景摄影测量连续像对相对定向的公式,提出了以基线分量以及方向余弦为参数的解算方法,从而克服了非线性的共面条件方程式在解算时对摄影位置及姿态的限制.对摄影测量手册中相对定向方法进行了介绍.利用非量测数码相机对实验场地所拍摄的数据进行两种相对定向方法解算,获得了精度较高的结果,验证了两种算法的正确性及稳定性. 展开更多
关键词 多基线 近景摄影测量 大旋转角 共面方程 奇异值 分解
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造船精度控制系统中用移站测量获取点位信息的一种方法 被引量：21
2
作者 潘国荣 张鹏 孔宁 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第5期121-124,共4页
船舶建造过程中,为保证船体结构装配工作的顺利进行,通常需要进行装配定位。讨论了一种通过移站测量获取不可见面上点位信息的方法,从而实现对大的构件和分段的正确定位,保证装配质量。同时,利用MatlabGUI编制了移站测量坐标计算程序,... 船舶建造过程中,为保证船体结构装配工作的顺利进行,通常需要进行装配定位。讨论了一种通过移站测量获取不可见面上点位信息的方法,从而实现对大的构件和分段的正确定位,保证装配质量。同时,利用MatlabGUI编制了移站测量坐标计算程序,使得不可见点坐标的获取更加快捷,有利于实际工程应用。 展开更多
关键词 装配定位 移站测量 精度控制 GUI 实时计算
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基于TCA2003测量机器人的滑坡变形监测系统开发与应用 被引量：21
3
作者 孙海丽 孙昊 姚连璧 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第1期152-155,共4页
在Visual C++平台下,采用GEOCOM对TCA2003测量机器人开发了一套滑坡变形自动监测系统LSMS。该系统实现了多测回自动监测、自动生成野外数据手簿、绘制过程线以及变形分析等功能,具有操作简单、实用性强等特点,并在富春江电厂大坝左侧山... 在Visual C++平台下,采用GEOCOM对TCA2003测量机器人开发了一套滑坡变形自动监测系统LSMS。该系统实现了多测回自动监测、自动生成野外数据手簿、绘制过程线以及变形分析等功能,具有操作简单、实用性强等特点,并在富春江电厂大坝左侧山体滑坡变形监测工程中得到成功应用。 展开更多
关键词 TCA2003 滑坡 变形监测 滑坡变形自动监测系统LSMS 富春江
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盾构姿态自动测量系统的开发与应用 被引量：11
4
作者 潘国荣 王穗辉 +1 位作者 陈传林 张德海 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期459-463,共5页
通过用户需求调研并综合国内外既有测量系统的优点,开发了一套操作简单、自动化程度高、集盾构自动导向测量和工程动态管理可视化为一体的测量系统.应用结果表明,在地铁隧道中采用该系统进行自动测量是方便、准确和可行的,可在无人值守... 通过用户需求调研并综合国内外既有测量系统的优点,开发了一套操作简单、自动化程度高、集盾构自动导向测量和工程动态管理可视化为一体的测量系统.应用结果表明,在地铁隧道中采用该系统进行自动测量是方便、准确和可行的,可在无人值守的情况下完成测量导向,完全能够取代人工测量.同时可提供可视化的地面建筑物与盾构推进相关关系的信息,便于在盾构推进过程中预防发生影响环境的事故. 展开更多
关键词 自动导向测量 盾构 自动全站仪 可视化
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工程结构物的抛物面方程回归计算 被引量：5
5
作者 程效军 顾孝烈 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1246-1249,1255,共5页
抛物面工程结构物的施工安装、建成后的精度鉴定和变形监测需要用高精度的电子全站仪测定抛物面上许多离散点的三维坐标.据此,通过抛物面口的平面方程回归、平面的法向量计算、坐标变换、圆心拟合、坐标轴平移、抛物面方程回归等一系列... 抛物面工程结构物的施工安装、建成后的精度鉴定和变形监测需要用高精度的电子全站仪测定抛物面上许多离散点的三维坐标.据此,通过抛物面口的平面方程回归、平面的法向量计算、坐标变换、圆心拟合、坐标轴平移、抛物面方程回归等一系列运算,得到抛物面方程式和焦距,以满足对抛物面工程结构物的施工安装、精度鉴定和变形监测的要求. 展开更多
关键词 抛物面结构 施工安装 变形监测 坐标变换 回归计算
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箱涵顶进置换管幕顶推过程自动测量技术研究 被引量：2
6
作者 潘国荣 宋蕴璞 +1 位作者 李怀锋 张鹏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第2期78-81,共4页
结合上海金山既有铁路下顶进公路箱涵工程,介绍以自动全站仪为主的智能导向系统的原理及关键技术。实用表明,该系统在实际施工中具有可靠性强、系统运行稳定、测量精度高的特点,可以在恶劣的施工环境中正常运行。
关键词 城市地下空间 立体交通 管幕置换 箱涵顶进 自动导向测量
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上海天文台新SLR站精密定位和归心测量 被引量：2
7
作者 熊福文 朱文耀 +1 位作者 章红平 张忠萍 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2007年第2期177-183,共7页
为使上海天文台新SLR站尽早投入全球SLR网的运行,根据中国SLR网的有关要求,对该站进行了精密定位和归心测量。测量中安置了特制的对中滑块设备,在小范围内采用三角测量的高差替代大地高差的近似,取得了较好的效果。测量结果表明:上海天... 为使上海天文台新SLR站尽早投入全球SLR网的运行,根据中国SLR网的有关要求,对该站进行了精密定位和归心测量。测量中安置了特制的对中滑块设备,在小范围内采用三角测量的高差替代大地高差的近似,取得了较好的效果。测量结果表明:上海天文台新SLR站相对于上海IGS站归心测量精度可优于5 mm,由上海IGS站引得的点位精度可优于10 mm。 展开更多
关键词 天体测量学 人卫激光测距 GPS 精密定位
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基于谱分析的GPS浮标测量参数提取方法 被引量：8
8
作者 李晓玲 胡丛玮 《海洋测绘》 2007年第4期34-36,共3页
介绍采用谱分析原理提取海浪信息的方法。根据GPS浮标测量得到的海浪高度数据,先通过滑动平均的方法分离海浪信息和潮流潮位信息,然后对海浪信息采用AR模型法进行功率谱估计,并对海浪信息进行连续小波变换,对AR模型法功率谱估计结果和... 介绍采用谱分析原理提取海浪信息的方法。根据GPS浮标测量得到的海浪高度数据,先通过滑动平均的方法分离海浪信息和潮流潮位信息,然后对海浪信息采用AR模型法进行功率谱估计,并对海浪信息进行连续小波变换,对AR模型法功率谱估计结果和小波变换结果进行综合研究,提取海浪特征参数———周期。最后通过一个GPS浮标试验对上述方法进行了验证。 展开更多
关键词 GPS浮标 滑动平均法 AR模型法 功率谱估计 小波变换
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建立线性工程统一坐标系统的研究
9
作者 姚连璧 孙慧敏 姚平 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第5期55-58,共4页
提出采用工程椭球建立线性工程统一坐标系统的方法,讨论了采用该椭球建立统一坐标系时GPS数据的处理方法,并用实例进行了检验。
关键词 工程椭球 站心坐标 坐标变换 长度变形 GPS
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位移测量反演分析的解算模型与应用
10
作者 潘国荣 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2006年第2期75-78,共4页
利用现场位移测量资料反演分析是进行洞室围岩稳定分析和了解岩体介质中洞室的力学性状与设计参数的一种新手段。阐述了位移测量反演分析的基本思路、解算模型、成果检验等,并用计算实例说明了其有效性。
关键词 位移测量 非线性反演 地应力 有限元 解算模型
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盾构姿态测量的数据处理与精度分析 被引量：7
11
作者 陈素贞 孙昊 姚连璧 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第4期122-127,共6页
提出采用全站仪测量获得的盾构机上控制点的坐标数据,以及倾斜仪测量获得的纵横倾斜数据进行联合数据处理的模型和方法,主要是在大角度坐标转换模型的基础上将倾斜仪数据作为观测值参与平差计算,在此基础上分析倾斜仪的精度以及公共点... 提出采用全站仪测量获得的盾构机上控制点的坐标数据,以及倾斜仪测量获得的纵横倾斜数据进行联合数据处理的模型和方法,主要是在大角度坐标转换模型的基础上将倾斜仪数据作为观测值参与平差计算,在此基础上分析倾斜仪的精度以及公共点的不同布设位置对姿态测量精度的影响。实例计算结果表明,该模型可以有效地提高姿态测量的精度和可靠性。 展开更多
关键词 地铁工程 盾构机 姿态 坐标转换 转换参数
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点云配准误差传播规律的研究 被引量：29
12
作者 程效军 施贵刚 +1 位作者 王峰 谢瑞 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1668-1672,共5页
引入摄影测量影像匹配的原理,对地面3维激光扫描仪在不同测站采集点云进行配准分析,并在此基础上探讨点云配准误差传播的规律,得出点云配准误差传播的模型.通过点云配准误差实验,验证了点云配准精度与点云模型累积误差的定量关系,从而... 引入摄影测量影像匹配的原理,对地面3维激光扫描仪在不同测站采集点云进行配准分析,并在此基础上探讨点云配准误差传播的规律,得出点云配准误差传播的模型.通过点云配准误差实验,验证了点云配准精度与点云模型累积误差的定量关系,从而可为点云配准的质量进行评估. 展开更多
关键词 地面3维激光扫描 点云配准 配准误差 误差传播模型
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基于GNSS网络的实时精密单点定位及精度分析 被引量：36
13
作者 李浩军 王解先 +2 位作者 陈俊平 胡丛玮 王虎 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1302-1307,共6页
基于局域GNSS网络,以历元间、星间差分技术实时估计了GPS卫星相对钟差的历元间差值;针对所估计实时精密钟差的特征,推导了实时精密单点定位的估计模型.对所估计得到的相对钟差的历元间差值、实时定位结果分别进行了比较、分析.结果表明... 基于局域GNSS网络,以历元间、星间差分技术实时估计了GPS卫星相对钟差的历元间差值;针对所估计实时精密钟差的特征,推导了实时精密单点定位的估计模型.对所估计得到的相对钟差的历元间差值、实时定位结果分别进行了比较、分析.结果表明,相对钟差的历元间差值与IGS的最终星历相比其精度可以达到0.08 ns;每小时观测的实时静态定位结果在N、E、U 三个方向的精度分别为1.47、3.62、4.09 cm.动态模式,实时结果在N、E、U三个方向的精度分别为2.63、3.82、5.20 cm.与采用IGS最终轨道和钟差解算的结果相比较,实时计算结果优于采用精密轨道和精密钟差计算结果. 展开更多
关键词 实时精密单点定位 GNSS网络 历元间差分 星间差分
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加权总体最小二乘在三维激光标靶拟合中的应用 被引量：34
14
作者 陈玮娴 陈义 +1 位作者 袁庆 葛旭明 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第5期90-96,共7页
针对平面标靶和球标靶拟合中最小二乘方法和总体最小二乘方法存在的问题,提出了一种加权总体最小二乘的拟合方法,根据点云激光反射强度以及对系数阵A列向量部分修正引入权阵P、PX、P0,建立较LS方法和TLS方法更加合理的模型,并给出相应... 针对平面标靶和球标靶拟合中最小二乘方法和总体最小二乘方法存在的问题,提出了一种加权总体最小二乘的拟合方法,根据点云激光反射强度以及对系数阵A列向量部分修正引入权阵P、PX、P0,建立较LS方法和TLS方法更加合理的模型,并给出相应的迭代算法。经实例计算证明加权总体最小二乘方法更加合理,可以获得更高精度的参数解。 展开更多
关键词 点云 EIV模型 标靶拟合 总体最小二乘 加权总体最小二乘
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连续大批量空间数据质量抽样检验方案 被引量：17
15
作者 王振华 童小华 +1 位作者 梁丹 谢欢 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期749-752,共4页
以调整型抽样方案思想为指导,利用连续批的信息量,基于历史资料反泊松推算出接收数c.同时初步探讨空间数据质量抽样检验中批量N与样本容量n之间的关系,提出了根据批量N和连续提交检查批过程平均上限值AQL确定样本容量n的计算方法.改进... 以调整型抽样方案思想为指导,利用连续批的信息量,基于历史资料反泊松推算出接收数c.同时初步探讨空间数据质量抽样检验中批量N与样本容量n之间的关系,提出了根据批量N和连续提交检查批过程平均上限值AQL确定样本容量n的计算方法.改进了连续大批量空间数据的抽样方案(N,n,c)的制定方法.最后,通过对改进算法所得抽样方案与百分比抽样方案、查表所得抽样方案进行比较,指出了改进方法的优点及其适用条件. 展开更多
关键词 质量控制 抽样方案 过程平均上限值(AQL) 抽检特性曲线(OC曲线)
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整体最小二乘法直线拟合 被引量：165
16
作者 丁克良 沈云中 欧吉坤 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第1期44-47,共4页
针对在直线拟合中,因变量选取不同拟合的结果有差异现象,提出采用整体最小二乘法进行直线拟合。文章在分析直线方程特点的基础上,采用EIV模型描述直线方程,在解算中根据系数矩阵的特点应用QR分解分为将方程两部分,采用了混合最小二乘法... 针对在直线拟合中,因变量选取不同拟合的结果有差异现象,提出采用整体最小二乘法进行直线拟合。文章在分析直线方程特点的基础上,采用EIV模型描述直线方程,在解算中根据系数矩阵的特点应用QR分解分为将方程两部分,采用了混合最小二乘法求解。理论分析和实际计算结果表明,整体最小二乘法顾及了因变量和自变量的误差。拟合精度高于普通最小二乘法,采用整体最小二乘拟合直线,整体上优于普通最小二乘法。 展开更多
关键词 直线拟合 普通最小二乘法 整体最小二乘法 EIV模型
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基于GPS技术实时监测2009年7月22日日全食期间长三角区域电离层TEC变化 被引量：9
17
作者 王虎 王解先 +3 位作者 白贵霞 王潜心 李浩军 朱卫东 《地球物理学报》 SCIE EI CSCD 北大核心 2011年第7期1718-1726,共9页
2009年7月22日上午发生的日全食是21世纪持续时间最长的日全食,其全食带覆盖了中国中部的长江流域,为研究日全食对电离层的影响提供了一次难得的机会.为此本文通过卡尔曼滤波算法实现了实时求解TEC和GPS系统硬件延迟,为实时监测日全食... 2009年7月22日上午发生的日全食是21世纪持续时间最长的日全食,其全食带覆盖了中国中部的长江流域,为研究日全食对电离层的影响提供了一次难得的机会.为此本文通过卡尔曼滤波算法实现了实时求解TEC和GPS系统硬件延迟,为实时监测日全食期间电离层变化提供了绝对的电离层TEC.采用上海和浙江区域内GPS网的观测数据,建立了实时区域电离层延迟模型,进而计算出了实时的VTEC和TEC变化率.同时考虑太阳和地磁活动参数,综合上述方法详细分析和讨论了长三角区域在此次日全食期间的TEC变化的电离层异常现象. 展开更多
关键词 日全食 电离层 TEC VTEC GPS 卡尔曼滤波 GPS系统硬件延迟
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基于有理函数模型的QuickBird立体定位精度分析 被引量：14
18
作者 童小华 刘世杰 叶勤 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期555-559,共5页
针对有理函数模型具有与传感器类型无关,是一种通用成像模型等特点,以上海地区的QuickBird异轨立体像对为例,利用原始影像提供的有理多项式系数,探讨了基于有理函数模型的卫星影像立体定位算法,系统分析了其定位误差的分布特点.在此基础... 针对有理函数模型具有与传感器类型无关,是一种通用成像模型等特点,以上海地区的QuickBird异轨立体像对为例,利用原始影像提供的有理多项式系数,探讨了基于有理函数模型的卫星影像立体定位算法,系统分析了其定位误差的分布特点.在此基础上,提出了提高基于有理函数模型立体定位精度的多种补偿模型.实验结果表明,在该区域使用一阶仿射变换模型进行补偿,在5～6个均匀分布的控制点支持下,即可达到0.6～0.8 m的平面精度和1.0 m左右的高程精度. 展开更多
关键词 快鸟影像 立体定位 有理函数模型 有理多项式系数
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改进的渐消卡尔曼滤波在GPS动态定位中的应用 被引量：10
19
作者 王虎 王解先 +1 位作者 白贵霞 李浩军 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期124-128,共5页
基于中长基线GPS动态定位模型和渐消卡尔曼滤波理论,提出构建新的渐消因子向量,通过对不同滑动窗口宽度设计一组平行滤波器,利用加权获得优化之后的协方差阵来改善中长基线中动态定位的精度.数据解算结果验证了该方法的正确性和可靠性.
关键词 GPS动态定位 渐消卡尔曼滤波 渐消因子向量 滑动窗口
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无碴轨道铁路控制网的Helmert方差分量估计 被引量：8
20
作者 李博峰 刘成 +1 位作者 石德斌 沈云中 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期302-306,共5页
无碴轨道高速铁路施工基桩控制网要求相邻点的相对精度优于1mm,这就要求必须合理地、可靠地、客观地评定测量精度.测量平差中不合理的随机模型影响着平差结果和各项精度指标的合理评定.结合我国刚建成的第一条无碴轨道高速铁路,简要介... 无碴轨道高速铁路施工基桩控制网要求相邻点的相对精度优于1mm,这就要求必须合理地、可靠地、客观地评定测量精度.测量平差中不合理的随机模型影响着平差结果和各项精度指标的合理评定.结合我国刚建成的第一条无碴轨道高速铁路,简要介绍了基桩控制网的建立,探讨了Helmert方差分量估计在基桩控制网数据处理中的应用.结果表明Helmert方差分量估计方法能准确地确定不同类观测值的权比,从而客观、合理、正确地评定各项精度. 展开更多
关键词 无碴轨道铁路 相对精度 HELMERT方差分量估计 随机模型 单位权方差
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