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基于EMD与IHHO-LSTM的神经网络时延预测方法
1
作者 游达章 袁野 张业鹏 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第3期108-115,共8页
基于Ether CAT控制多轴系统存在的同步误差问题,时延预测对于提高Ether CAT网络中主从同步精度十分重要。Ether CAT总线传输时延具有不确定性和非线性等特性,针对该问题,提出了基于经验模态分解(EMD)与多策略哈里斯鹰(IHHO)的长短期记... 基于Ether CAT控制多轴系统存在的同步误差问题,时延预测对于提高Ether CAT网络中主从同步精度十分重要。Ether CAT总线传输时延具有不确定性和非线性等特性,针对该问题,提出了基于经验模态分解(EMD)与多策略哈里斯鹰(IHHO)的长短期记忆神经网络(LSTM)时延预测方法。首先,将时延序列利用EMD算法处理,以降低时延序列的非平稳性;其次,针对哈里斯鹰种群初始分布不均匀的问题,增加改进的ICMIC混沌映射来提高种群分布多样性,并引入反S型能量控制因子,平衡算法的全局搜索和局部开发能力,修正寻优模型;由于随机向量的不确定性,采用衰减机制更新随机向量,得到规则的向量变化;最后,利用IHHO-LSTM模型对分解的固有模态函数建模,并将各分量的预测值叠加得到最终的预测值。实验结果表明:文中提出的EMD-IHHO-LSTM时延预测模型相较于传统HHO-LSTM模型在MAE,RMSE,MAPE分别提高了58.39%,69.85%,69.66%,可有效预测网络时延,验证了所提模型的有效性和优越性。 展开更多
关键词 Ether CAT控制系统 时延预测 改进ICMIC混沌映射 能量控制因子 衰减机制
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基于双向搜索消除运放失调电压的微电流测量方法
2
作者 王选择 李煜辰 +1 位作者 杨振宇 翟中生 《传感技术学报》 北大核心 2025年第2期294-300,共7页
针对运算放大器在微电流测量过程中其失调电压影响测量精度的问题,提出一种可快速消除运算放大器失调电压影响的测量方法。首先针对一般I/V转换测量电路分析了运放失调电压对测量精度的影响,然后设计了程控自动补偿失调电压电路,最后设... 针对运算放大器在微电流测量过程中其失调电压影响测量精度的问题,提出一种可快速消除运算放大器失调电压影响的测量方法。首先针对一般I/V转换测量电路分析了运放失调电压对测量精度的影响,然后设计了程控自动补偿失调电压电路,最后设计了一种运用程控输出双向搜索的方法,快速寻找失调电压补偿点,消除运算放大器失调电压对测量精度的影响。理论与实验表明,该方法有效地提高了微电流测量的精度与速度,完成0.01μA级精度的电流测量。 展开更多
关键词 电子测量 微电流测量 双向搜索 失调电压 自动调压
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基于DDS技术带自检的飞机精航向角度信号发生器
3
作者 王选择 陈思远 +3 位作者 罗珺哲 石乾 李雪莲 翟中生 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第5期26-32,共7页
飞机精航向角检测仪的定期检测很重要,传统的检测方法存在测量点位少、操作复杂、效率低或采用模拟式航向角发生器体积大、操作不方便等问题,为此,文中利用STM32单片机的嵌入式系统,设计了基于DDS与信号自解调技术,产生满足精航向角度... 飞机精航向角检测仪的定期检测很重要,传统的检测方法存在测量点位少、操作复杂、效率低或采用模拟式航向角发生器体积大、操作不方便等问题,为此,文中利用STM32单片机的嵌入式系统,设计了基于DDS与信号自解调技术,产生满足精航向角度测量的多路模拟放大信号的同时,完成多路信号的同步采集并解调输出的角度信息。解决了飞机航向角信号模拟量多、信号电压大、同步性要求高的问题。对比飞机航向角检测仪的检测结果,实现了0°~360°全角度范围内信号的实时输出,误差控制在±3′以内;对比系统的解调反馈角度信息,解调误差不超过±3′,满足高效、准确的测试需求。 展开更多
关键词 信号发生器 DDS 飞机航向角 陀螺仪
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基于改进遗传算法的新能源多电机系统中能量分配策略研究
4
作者 徐巍 刘超 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第6期63-72,共10页
在现代交通和工业领域,新能源多电机系统因其高效、环保的特点得到了广泛应用,但如何在这些系统中实现最佳的能量分配,以提高系统整体效率和延长电池寿命,是行业内亟待解决的问题。研究了新能源多电机系统中的能量分配策略,旨在优化能... 在现代交通和工业领域,新能源多电机系统因其高效、环保的特点得到了广泛应用,但如何在这些系统中实现最佳的能量分配,以提高系统整体效率和延长电池寿命,是行业内亟待解决的问题。研究了新能源多电机系统中的能量分配策略,旨在优化能量利用,降低能耗。分析了多电机系统的结构和工作原理,提出了一种基于能量管理的分配模型,该模型通过考虑电机的工作特性及系统的能量需求,构建了一个多目标优化问题。为求解这一复杂的优化问题,采用遗传算法(genetic algorithm,GA)进行优化;对传统遗传算法不足进行了改进,旨在提高算法在解决能量分配问题上的收敛速度和搜索精度,利用改进后的遗传算法对系统进行能量分配优化,通过迭代演化,逐步优化系统的能量分配方案,以实现系统最优性能;通过标准及实测路谱工况验证了所提方法的有效性和性能优势。结果表明,相比于平均分配及传统GA策略,基于改进遗传算法的能量分配策略能够显著提高新能源多电机系统的能源利用效率,在多种路谱工况下平均总能量损耗降低了4.7%,SOC提高了3.2%,表现出明显的节能效果,具有较高的实用价值和应用前景。 展开更多
关键词 遗传算法 多电机系统 能量损耗 力矩分配 能量分配
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多策略SMA-BP神经网络的空气质量指数预测 被引量：3
5
作者 文昌俊 陈洋洋 +1 位作者 何永豪 陈凡 《电子测量技术》 北大核心 2023年第22期78-86,共9页
针对BP神经网络预测精度不佳、预测结果不稳定的问题,提出改进黏菌算法(ISMA)优化BP神经网络的预测模型,引入Tent混沌映射克服初始种群分布不均的缺点,针对黏菌算法位置更新的随机性和后期容易陷入局部最优等问题引入领导者策略和莱维... 针对BP神经网络预测精度不佳、预测结果不稳定的问题,提出改进黏菌算法(ISMA)优化BP神经网络的预测模型,引入Tent混沌映射克服初始种群分布不均的缺点,针对黏菌算法位置更新的随机性和后期容易陷入局部最优等问题引入领导者策略和莱维飞行策略,利用自适应反向学习策略扩大搜索空间并用23组基准函数加以测试。随后利用ISMA算法优化BP网络模型的初始权值和阈值,构建ISMA-BP空气质量指数预测模型,最后将收集到的779组空气质量指数数据代入预测模型中进行测试分析,实验结果表明,与BP神经网络模型、GWO-BP、SMA-BP模型相比,ISMA-BP模型对AQI的预测具有更高的精度,其预测的均方误差为3.8402,平均绝对误差分别为1.5078。 展开更多
关键词 黏菌算法 Tent混沌映射 反向学习策略 BP神经网络 灰色关联 度空气质量预测
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基于IDBO-BP与PSO的超声冲击薄板激光焊接残余应力预测与工艺优化
6
作者 薛欢 张洛源 +4 位作者 张文谦 徐赛清 彭萧剑 郭畅 苏子傲 《现代制造工程》 北大核心 2025年第3期9-18,共10页
45Mn薄板在激光焊接过程中产生的残余拉应力,将对其强度、韧性以及疲劳寿命产生不利的影响。采用多种超声冲击工艺对薄板表面进行强化,并提出一种对薄板超声冲击工艺参数的多目标优化方法。首先,通过有限元冲击仿真得到了不同冲击工艺... 45Mn薄板在激光焊接过程中产生的残余拉应力,将对其强度、韧性以及疲劳寿命产生不利的影响。采用多种超声冲击工艺对薄板表面进行强化,并提出一种对薄板超声冲击工艺参数的多目标优化方法。首先,通过有限元冲击仿真得到了不同冲击工艺参数下薄板表面残余应力的数据集;然后,以仿真数据集为基础,采用IDBO-BP神经网络成功建立了冲击工艺参数与表面残余应力之间的非线性映射关系。通过IDBO-BP神经网络与BP、GA-BP、PSO-BP和DBO-BP等神经网络对比,发现IDBO-BP神经网络预测薄板表面残余应力的精度更高,MAE和R 2这2种评价指标分别为0.0683和0.9974,表明该模型可以有效地预测超声冲击薄板后的残余应力;最后,以超声冲击工艺参数为设计变量,以最小残余应力、最小冲击电流和最小冲击时间为优化目标,结合IDBO-BP神经网络和PSO算法,得到与超声冲击工艺参数对应的残余应力、冲击电流和冲击时间Pareto最优解集。结果显示,优化后的冲击工艺有效提高了加工效率和加工能效。 展开更多
关键词 45Mn 超声冲击 改进蜣螂优化算法 残余应力 多目标优化
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基于IWOA-ELM的模拟电路故障诊断方法 被引量：3
7
作者 游达章 刘姗 +1 位作者 张业鹏 李存靖 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第2期104-110,共7页
针对模拟电路故障诊断中非线性和高维度输出信号带来的诊断困难问题,提出一种基于改进鲸鱼算法(IWOA)优化极限学习机(ELM)的模拟电路故障诊断方法。首先,采用主成分分析(PCA)法对初始故障电路特征进行降维;其次,在鲸鱼算法的基础上引入T... 针对模拟电路故障诊断中非线性和高维度输出信号带来的诊断困难问题,提出一种基于改进鲸鱼算法(IWOA)优化极限学习机(ELM)的模拟电路故障诊断方法。首先,采用主成分分析(PCA)法对初始故障电路特征进行降维;其次,在鲸鱼算法的基础上引入Tent映射来初始化种群,并且加入了非线性时变因子、自适应权重以及随机差分变异策略;再利用改进后的鲸鱼算法对ELM进行优化;最后将降维后的故障特征向量输入ELM中得到故障诊断结果。通过Sallen-Key带通滤波器电路以及CSTV滤波器电路仿真测试实例表明:IWOA优化ELM的故障诊断方法具有更优的故障诊断性能,故障诊断准确率高达99.41%。 展开更多
关键词 模拟电路 故障诊断 特征提取 主成分分析 极限学习机 鲸鱼算法
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溯源北斗时基无光学干涉激光扫频测距实验研究
8
作者 游淞清 谢博娅 +2 位作者 伍凯凯 何静 杨鹏 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期348-356,共9页
绝对距离测量在基础科学和技术研发领域的重要性日益彰显。由于传统的光学干涉绝对距离测量方法存在测量距离较短、“位相模糊”、易受噪声干扰等问题,计量学领域提出利用频率合成激光开展非光学干涉的绝对距离测量研究。尽管该方法实... 绝对距离测量在基础科学和技术研发领域的重要性日益彰显。由于传统的光学干涉绝对距离测量方法存在测量距离较短、“位相模糊”、易受噪声干扰等问题,计量学领域提出利用频率合成激光开展非光学干涉的绝对距离测量研究。尽管该方法实验装置简单、具有较强的抗噪声干扰能力、适用于大尺寸测量等优点,然而它对实验装置的工作频率带宽、精度具有较高的要求,先前的工作受限于以上条件,绝对距离测量精度为厘米量级。为进一步提高测距精度,提出一种溯源北斗时间基准的非光学干涉激光扫频测距方法。采用光纤电光调制器,代替空间声光调制器,激光频率扫描范围从10 MHz提高到100 MHz;采用北斗/GPS时钟作为信号源的外部基准,频率精度达到0.03 ppm(1 ppm=10^(-6));采用电子学外差探测与自混频相结合的方案,将高频交流光电流信号解调出低频绝对距离信息,降低了环境噪声和电子学噪声。实验得到绝对距离测量结果9.8436 m,测量精度1.25 mm。该方法减小了设备时基频率误差对测量结果的影响,实现大尺度测量同时测距精度比先前的工作提高了一个数量级,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 绝对距离测量 GPS/BDS 无光学干涉 时基校准
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基于多策略麻雀搜索算法的径向基神经网络时延预测方法 被引量：1
9
作者 游达章 杨润 +1 位作者 张业鹏 李存靖 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第6期86-92,120,共8页
网络诱导时延序列存在随机性和不稳定性,单一的预测算法难以准确预测,针对该问题,提出一种基于多策略麻雀搜索算法(ISSA)的径向基神经网络(RBF)时延预测方法来准确预测网络时延。首先,为了应对麻雀种群初始分布不均匀的问题,增加改进Ten... 网络诱导时延序列存在随机性和不稳定性,单一的预测算法难以准确预测,针对该问题,提出一种基于多策略麻雀搜索算法(ISSA)的径向基神经网络(RBF)时延预测方法来准确预测网络时延。首先,为了应对麻雀种群初始分布不均匀的问题,增加改进Tent混沌映射来提高种群早期的分布质量,并引入新的惯性权重因子改进发现者位置更新策略,扩大麻雀早期寻优范围;随后引入正余弦优化算法(SCA)更新跟随者位置,避免种群后期陷入局部最优。其次,考虑到RBF隐含层节点中心,幅值以及输出层权值不确定的问题,提出利用ISSA算法寻优求取。最后,搭建改进的时延预测模型并输入实测时延数据得到预测时延值。实验研究结果表明:相较于传统SSA-RBF模型,文中提出的ISSA-RBF时延预测模型的MSE、MAE和MAPE分别提高了69.46%、32.83%、34.43%,可有效预测网络时延,为之后的时延补偿提供基础。 展开更多
关键词 网络化控制系统 时延预测 改进Tent混沌映射 正余弦优化算法 惯性权重因子
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蚕豆物性参数测定与离散元仿真参数标定 被引量：1
10
作者 文昌俊 徐云飞 +2 位作者 游达章 邵明颖 陈哲 《农机化研究》 北大核心 2024年第8期159-166,173,共9页
采用离散元法对蚕豆与收获机具间的相互作用进行数值仿真研究,实现对蚕豆收获机具关键部件相关参数的设计与优化,以提高研究效率、减少研究成本。为此,通过物理试验对蚕豆基本物性参数、接触力学参数和休止角进行测定,参考物理试验测定... 采用离散元法对蚕豆与收获机具间的相互作用进行数值仿真研究,实现对蚕豆收获机具关键部件相关参数的设计与优化,以提高研究效率、减少研究成本。为此,通过物理试验对蚕豆基本物性参数、接触力学参数和休止角进行测定,参考物理试验测定结果选取仿真试验参数取值范围。以仿真试验休止角为响应值,由Plackette-Burman(PB)试验得到显著影响休止角的试验参数(蚕豆-蚕豆静摩擦因数、蚕豆-钢板静摩擦因数、蚕豆-钢板滚动摩擦因数),并利用最陡爬坡试验在PB试验基础上得到显著参数的取值范围。采用Box-Behnken(BB)试验在休止角与显著参数之间建立二阶回归模型,以休止角物理试验测定值为目标值,对显著参数进行寻优,获得最优参数组合,即蚕豆-蚕豆静摩擦因数0.25、蚕豆-钢板静摩擦因数0.47、蚕豆-钢板滚动摩擦因数0.35。最后,通过T检验得到P>0.05,表明采用最优参数组合得到的休止角仿真值与实测值相差无几,验证了最优参数组合的可靠性。 展开更多
关键词 蚕豆 离散元 参数标定 优化
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基于生成对抗网络数据增强的舰炮可靠性分析 被引量：2
11
作者 聂磊 杨浩明 +2 位作者 尹业寒 董正琼 周向东 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第4期38-43,50,共7页
舰炮故障数据不足会导致其可靠性分析变得极其困难。为解决故障数据不足这一问题,采用生成式对抗网络(generative adversarial network,GAN)对故障样本进行数据增强。建立GAN数据增强深度神经网络的舰炮可靠性分析模型,并与原始数据进... 舰炮故障数据不足会导致其可靠性分析变得极其困难。为解决故障数据不足这一问题,采用生成式对抗网络(generative adversarial network,GAN)对故障样本进行数据增强。建立GAN数据增强深度神经网络的舰炮可靠性分析模型,并与原始数据进行可靠性分析获得的指标进行了对比。结果表明,利用GAN数据增强后的扩充样本得到的指数分布拟合精度及威布尔分布拟合精度分别提高了5.40%和11.90%,相较于原始数据有了显著提升。为实现舰炮故障数据可靠性分析提供了方法和思路。 展开更多
关键词 舰炮故障 小样本 GAN 数据增强 可靠性
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基于LabVIEW的离合器摩擦片性能试验台测控系统设计 被引量：1
12
作者 王正家 杨剑东 丁聪 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第7期59-65,共7页
针对摩擦片性能试验台架测量精度低、人工操作复杂的问题,开发了一种基于LabVIEW的摩擦片性能试验台测控系统,对系统关键信号采集并进行了信号处理,基于队列状态机设计了压力和转速的自动化调节方法。台架试验结果表明:该测控系统在监... 针对摩擦片性能试验台架测量精度低、人工操作复杂的问题,开发了一种基于LabVIEW的摩擦片性能试验台测控系统,对系统关键信号采集并进行了信号处理,基于队列状态机设计了压力和转速的自动化调节方法。台架试验结果表明:该测控系统在监控采集和控制方面均满足实际需求,提高了试验台的自动化程度,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 试验台 测控系统 LABVIEW 数据采集 状态机
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马尔可夫过程融合贝叶斯网络的测试性建模研究 被引量：1
13
作者 丁善婷 蔡胜玲 +2 位作者 谭梦颖 董正琼 蒋成昭 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期1972-1979,共8页
在设备测试性建模中,通常将设备运行状态划分为正常和故障两态,忽略了设备故障演进特征,从而导致测试性指标虚高。该文提出一种马尔可夫过程融合贝叶斯网络的测试性优化建模方法,充分考虑设备退化过程。在故障与测试不确定性矩阵的基础... 在设备测试性建模中,通常将设备运行状态划分为正常和故障两态,忽略了设备故障演进特征,从而导致测试性指标虚高。该文提出一种马尔可夫过程融合贝叶斯网络的测试性优化建模方法,充分考虑设备退化过程。在故障与测试不确定性矩阵的基础上,基于马尔可夫随机过程建立了部件多状态退化模型(正常、过渡、故障),减少了两态条件下故障模式判定的不确定模糊区间,提高了系统测试性指标。利用贝叶斯网络推理确定多态测试分布函数,优化了虚警率和检测率。最后,以某型龙门式自动洗车机为对象进行了验证分析,与传统测试性方法相比,系统检测率提高7.71%,隔离率提高11.58%,虚警率下降9.50%,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 马尔可夫过程 贝叶斯网络 不确定性 多状态 测试性建模
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基于混合威布尔分布的水稻插秧机的可靠性分析及剩余寿命预测 被引量：1
14
作者 文昌俊 陈洋洋 +1 位作者 何永豪 陈凡 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第1期163-169,共7页
为了更准确描述水稻插秧机的失效规律,提高可靠性分析的准确性,对水稻插秧机的故障数据进行分析,采用两参数混合威布尔分布对水稻插秧机进行建模。以残差平方和最小为优化目标,建立参数估计优化模型,利用改进粒子群算法对其进行求解,然... 为了更准确描述水稻插秧机的失效规律,提高可靠性分析的准确性,对水稻插秧机的故障数据进行分析,采用两参数混合威布尔分布对水稻插秧机进行建模。以残差平方和最小为优化目标,建立参数估计优化模型,利用改进粒子群算法对其进行求解,然后采用K-S检验法对模型进行检验,对比单一威布尔模型、混合威布尔模型与水稻插秧机失效数据之间的拟合程度,得出使用两参数混合威布尔模型评估水稻插秧机可靠性的合理性,在此模型的基础上计算得到水稻插秧机的平均无故障工作时间为161.75 h,中位寿命为147.14 h,特征寿命为191.31 h,且在可靠度为0.6时,预防性维修周期为115.19 h,最后在混合威布尔分布模型的基础上计算出剩余寿命-可靠度的关系,可定量分析插秧机在一定使用时间下的剩余寿命,从而进行预测性维护。 展开更多
关键词 可靠性 混合威布尔分布 非线性最小二乘法 粒子群算法 剩余寿命预测
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基于质量积分法的农业机械悬臂结构固有频率计算新方法
15
作者 刘世奇 周向东 《数字农业与智能农机》 2021年第21期93-95,共3页
以蓝莓采摘机悬臂梁结构为研究对象,介绍了一种不同于邓柯莱与瑞利法的基于质量积分法的等截面悬臂梁固有频率的计算方法,并分别采用有限元仿真和实验测量对该方法的正确性进行了验证。首先,从理论上推导了基于质量积分法的悬臂梁与其... 以蓝莓采摘机悬臂梁结构为研究对象,介绍了一种不同于邓柯莱与瑞利法的基于质量积分法的等截面悬臂梁固有频率的计算方法,并分别采用有限元仿真和实验测量对该方法的正确性进行了验证。首先,从理论上推导了基于质量积分法的悬臂梁与其形状尺寸、质量等之间的关系公式;其次,利用ANSYS软件对该尺寸的悬臂梁进行模态分析,得到梁的一阶模态,验证该方法的正确性;最后,实验采用阶跃响应的方式,运用激光多普勒振动测量仪拾取悬臂梁的自由振动信号,并通过精确频率计算,得到振动的谐振频率。仿真与实验表明:基于质量积分法对悬臂梁固有频率的计算是简单有效的。 展开更多
关键词 蓝莓采摘机 悬臂梁 固有频率 模态分析 谐振频率
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基于改进PSO-GSA算法的时间最优轨迹规划
16
作者 游达章 赵恒毅 汪传文 《电子测量技术》 北大核心 2024年第12期44-51,共8页
传统3-5-3多项式插值轨迹规划算法速度和加速度规划过于保守,与机械臂运动极限条件相差较远,没有充分发挥其运动性能,从而导致机械臂完成任务的时间增长。针对上述问题,本文提出一种基于改进PSO-GSA算法的3-5-3多项式插值轨迹规划算法... 传统3-5-3多项式插值轨迹规划算法速度和加速度规划过于保守,与机械臂运动极限条件相差较远,没有充分发挥其运动性能,从而导致机械臂完成任务的时间增长。针对上述问题,本文提出一种基于改进PSO-GSA算法的3-5-3多项式插值轨迹规划算法。首先引入自适应惯性权重与动态学习因子对PSO-GSA算法进行改进,然后使用改进算法对3-5-3多项式插值算法进行时间优化。在优化过程中,关节速度超速时的粒子组使用了与不超速时不同的适应度函数,引导粒子组朝关节速度减小的方向靠拢,加快了算法收敛速度。仿真结果表明,改进的PSO-GSA算法相比原算法及一些同类算法收敛速度更快、搜索精度更高、不易陷入局部最优。对3-5-3多项式插值轨迹规划法进行时间优化后相比优化前运行时间缩短了22.9%,得到的轨迹满足速度限制且平滑稳定,运行更加安全高效。 展开更多
关键词 轨迹规划 3-5-3多项式插值 PSO-GSA 时间最优 六轴机械臂
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基于激光雷达扫描的观览车摆角测量方法
17
作者 余鹏程 熊芝 +2 位作者 董佳乐 黄荔生 胡诚 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1045-1052,共8页
针对现有的倾角仪在测量大型观览车最大摆角时存在的安装复杂、测量效率低下问题,本文提出了一种结合特征滤波与投影转换的摆角测量方法。该方法综合使用激光雷达与监控相机的数据,实现对大型观览车摆角的非接触式精确测量。首先,通过... 针对现有的倾角仪在测量大型观览车最大摆角时存在的安装复杂、测量效率低下问题,本文提出了一种结合特征滤波与投影转换的摆角测量方法。该方法综合使用激光雷达与监控相机的数据,实现对大型观览车摆角的非接触式精确测量。首先,通过方向特征滤波器选取摆臂部分的点云;接着,利用形状特征滤波器移除不规则形状的点云;然后,将这些点云投影至二维平面,并用最小二乘法拟合边缘直线来解算摆角。最后,通过等比例模型实验得到该方法角度测量平均误差绝对值为0.29°,最大误差绝对值为0.45°。实验结果表明,该方法能有效提升大型观览车摆角的测量效率并确保测量精度。 展开更多
关键词 激光点云 观览车 特征滤波 投影变换 摆角测量
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基于LSTNet的液压爬模压力预测研究
18
作者 严国平 李仕煌 +2 位作者 李京 钟飞 许超斌 《机床与液压》 北大核心 2024年第22期149-154,共6页
液压爬模是一种用于建筑施工的设备,对其进行压力预测将有助于在桥梁建设过程中监测工作状态与提供故障预警。为了获得更加精准的压力预测结果,提出一种基于长短期时间序列网络(LSTNet)的液压爬模压力预测模型。通过Spearman相关系数法... 液压爬模是一种用于建筑施工的设备,对其进行压力预测将有助于在桥梁建设过程中监测工作状态与提供故障预警。为了获得更加精准的压力预测结果,提出一种基于长短期时间序列网络(LSTNet)的液压爬模压力预测模型。通过Spearman相关系数法筛选与液压爬模设备压力数据强相关的数据,减少不相关数据的干扰。利用LSTNet模型寻找液压爬模设备压力数据的长期和短期依赖,并引入线性的自适应回归层,结合神经网络的非线性部分,提高网络模型的预测精度。最后使用常泰长江大桥液压爬模项目采集的压力数据进行模型的训练,并与LSTM模型、LSTM-Attention模型和CNN-BiLSTM-Attention模型进行对比。结果表明:在液压爬模的压力预测实验中,LSTNet模型展示了良好的拟合性和预测性能,相较其他3个模型的准确率更高。此外,LSTNet模型结合了线性与非线性特征提取能力,增强了时间序列数据的建模灵活性和准确性,提升了模型的预测性能。 展开更多
关键词 深度学习 液压爬模 在线监测平台 长短期时间序列网络(LSTNet) 压力预测
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基于FPGA与USB2.0的温度数据采集与控制 被引量：9
19
作者 王选择 曾志祥 +1 位作者 范宜艳 杨练根 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第9期44-47,共4页
在数据采集领域,基于FPGA和USB2.0的数据采集系统广泛地应用在各种数据采集场合。介绍了一种用于温度测量数据的采集与控制系统的设计方法。该系统基于FPGA与USB2.0的架构,FPGA控制系统对温度传感原件热敏电阻温度的数据采集和通过外围... 在数据采集领域,基于FPGA和USB2.0的数据采集系统广泛地应用在各种数据采集场合。介绍了一种用于温度测量数据的采集与控制系统的设计方法。该系统基于FPGA与USB2.0的架构,FPGA控制系统对温度传感原件热敏电阻温度的数据采集和通过外围电路驱动控温执行元件半导体制冷器TEC对被测物进行加热或制冷,达到自动温控的效果。首先利用Verilog语言设计了高精度的脉冲计数模块和USB2.0设备控制器的模块,并将其集成在SOC中,实现NIOS系统与PC机的通信,然后设计了作为数据采集通道的USB芯片CY7C68013A工作在slavefifo模式下的固件程序,以及数据显示与处理的应用程序。实验结果表明,利用FPGA与USB器件可实现温度数据的高速和准确传输,并且对TEC的控制反应迅速。 展开更多
关键词 FPGA USB2.0 数据采集 温度控制
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基于灰度变换及改进Retinex的低照度图像增强 被引量：22
20
作者 游达章 陶加涛 +1 位作者 张业鹏 张敏 《红外技术》 CSCD 北大核心 2023年第2期161-170,共10页
针对低光照条件下拍摄的图像受光和环境的影响,其重要信息丢失严重,出现对比度低、细节模糊等问题,提出了一种基于灰度变换与改进Retinex的图像增强方法。首先采用引力搜索算法(gravitational search algorithm,GSA)优化的全局灰度变换... 针对低光照条件下拍摄的图像受光和环境的影响,其重要信息丢失严重,出现对比度低、细节模糊等问题,提出了一种基于灰度变换与改进Retinex的图像增强方法。首先采用引力搜索算法(gravitational search algorithm,GSA)优化的全局灰度变换函数对图像的RGB各通道灰度图像进行灰度变换,增强图像光照强度,使其更接近均匀光照场景;然后将图像转为HSV色彩空间,对V通道(亮度通道)采用改进的多尺度Retinex(MSR)算法处理,将基于范围的自适应双边滤波和Gabor滤波作为Retinex算法的环绕函数,结合两种滤波的特性来增强图像的亮度和细节。最后采用伽马校正避免图像融合造成的图像色偏。实验结果显示,该方法处理过的增强图像在主观和客观评价上优于其他方法,图像颜色失真较小,细节更清晰,为图像的后续应用做了铺垫。 展开更多
关键词 图像增强 全局灰度变换函数 引力搜索算法 双边滤波 RETINEX理论
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