题名 矿用履带式退锚机器人液压行走系统仿真分析
1
作者
孔庆宇 周建平 顾喜鹏 李永安 朱明亮 王宏伟
机构
太原理工大学机械工程学院 山西王家岭煤业有限公司 太原理工大学安全与应急管理工程学院 山西省煤矿智能装备工程研究中心
出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第9期215-220,共6页
基金
吕梁市“揭榜挂帅”重大创新需求项目(2022JBGS03) 山西王家岭煤业有限公司技术开发项目(SXZB23082282GZH054/01)。
文摘
根据煤矿用退锚机器人的研发需要,设计退锚机器人履带行走系统的液压驱动与控制回路,并对其主要性能进行仿真分析。基于回路工作原理,在AMESim中建立其仿真模型,对比分析了定量泵与负载敏感泵供液系统的节能效率,结果表明负载敏感泵输出功率随负载变化而变化,节能效果更好。对退锚机器人直线行走工况下液压马达同步控制特性进行研究,分别分析了行走回路采用开环、闭环控制模式时变负载工况下回路的压力特性以及退锚机器人直线行走工况下行走马达同步性能。结果表明:在行走马达突变负载工况下,开环控制无法对马达的转速进行稳定控制;闭环控制下,左、右两侧马达可以较快响应给定控制信号,同时直线同步控制效果较好。研究结果可为矿用退锚机器人液压控制系统的工程设计开发提供参考。
关键词
退锚机器人 负载敏感系统 节能 直线同步行走
Keywords
unanchoring robot load sensitive system energy-saving linear synchronous wa
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 煤层注NaHCO3溶液防治H2S方法及效果研究
被引量：14
2
作者
孙维吉 袁欣鹏 梁冰 张秀宇 张磊
机构
辽宁工程技术大学力学与工程学院 辽宁工程技术大学矿业学院 晋能集团山西王家岭煤业有限公司 [
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期104-108,共5页
基金
大型油气田及煤层气开发国家重大专项(2011ZX05040-5) 国家自然科学基金青年基金资助(51304111) +1 种基金 辽宁省教育厅项目(L2013136) 辽宁省科技厅项目(20131044)
文摘
为防治矿井硫化氢（H2S）涌出危害,提出采用煤层注碳酸氢钠（Na HCO3）溶液的方法治理硫化氢。以某矿为例,采集硫化氢涌出煤层煤样,在实验室对其进行可注性和渗透性试验;到现场观测矿井硫化氢涌出特征,在E902和W910工作面实施煤层注碳酸氢钠溶液试验。研究表明：9号煤层为可注性煤层;支承应力区煤层渗透性差;硫化氢涌出量受回采强度影响较大,日割煤刀数越多,硫化氢涌出量越大,停采时涌出量较低;超前工作面25-50 m,煤层注碱流量较高,为0.2-0.5 m^3/h;注碱量越大,硫化氢涌出量降幅越大。
关键词
矿井硫化氢(H2S) NA HCO3 煤层可注性 涌出规律 现场试验
Keywords
mine hydrogen sulfide（H2S） sodium bicarbonate coal seam injection emission law field test
分类号
X936
[环境科学与工程—安全科学]
题名 高瓦斯矿井大直径长钻孔掩护巷道快速掘进技术
被引量：13
3
作者
白岳松 胡耀青 毕猛 郝富昌
机构
太原理工大学矿业工程学院 山西王家岭煤业有限公司 河南理工大学安全科学与工程学院
出处
《煤炭工程》
北大核心
2023年第4期40-44,共5页
基金
国家自然科学基金重点项目(41430640) 河南省科技攻关项目(222102320429)。
文摘
为了实现高瓦斯矿井巷道安全快速掘进,研究了大直径长钻孔掩护巷道安全快速掘进技术,利用孔径差异优化“两堵一注”封孔工艺,依据瓦斯含量实现煤巷瓦斯分级治理,提高了瓦斯灾害防治效果及巷道掘进速度。研究结果表明:大直径长钻孔掩护巷道掘进技术具有更好的卸压增透效果和更长的抽采时间,结合多孔径“两堵一注”封孔工艺,30d平均单孔瓦斯抽采浓度达到了80.2%,与常规边掘边抽钻孔相比提高3.1倍,平均瓦斯抽采纯量高达0.44 m 3/min,与常规边掘边抽钻孔相比提高10.3倍,采用该技术的巷道瓦斯浓度保持在0.27%~0.40%,月进尺达到了400 m,实现了巷道安全快速掘进。
关键词
大直径长钻孔 快速掘进 高瓦斯矿井 边掘边抽 瓦斯涌出量预测
Keywords
large-diameter long boreholes rapid roadway heading high-gas mines simultaneous heading and gas extraction gas emission prediction
分类号
TD263.4
[矿业工程—矿井建设]
题名 基于插值梯形模糊信息粒化的瓦斯浓度趋势预测
被引量：8
4
作者
吴兆法 吴响 钱建生
机构
山西王家岭煤业有限公司 中国矿业大学信息与电气工程学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2014年第12期31-36,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA062103)
文摘
针对现有模糊信息粒化方法构建的高层信息粒不能完全包含底层数据信息、预测时间范围受限等问题,提出了一种插值梯形模糊信息粒化方法来预测瓦斯浓度趋势。对原始瓦斯浓度时间序列进行离散化形成若干子序列,计算每个子序列窗口的最大值与最小值形成梯形上沿的边界,通过对每个子序列窗口数据进行插值计算,形成新的瓦斯浓度时间序列窗口,对新的瓦斯浓度时间序列窗口采用数据遍历寻优的方式计算梯形下沿的边界,进而形成瓦斯浓度粒化区间序列。针对现有评价方法无法准确评价信息粒化效果的问题,提出了一种基于权值的粒化评价方法,通过加权均方根误差对粒化效果进行整体评价。实验结果表明,通过该方法对信息进行粒化的效果明显优于现有模糊粒化方法,并且粒化效果不随粒化窗口的增大而减小,具有较高的稳定性与鲁棒性。
关键词
瓦斯浓度趋势预测 插值梯形模糊信息粒化 时间序列 粒化评价 加权
Keywords
trend prediction of gas concentration interpolation trapezoidal fuzzy information granulation time series granulation evaluation weighting
分类号
TD712.5
[矿业工程—矿井通风与安全]
题名 矿用空压机活塞端面误差数字图像检测方法研究
5
作者
宋抗 李国徽 吴军超 王琴
机构
山西煤炭运销集团山西王家岭煤业有限公司 中煤国际工程集团武汉设计研究院
出处
《机床与液压》
北大核心
2011年第3期44-46,共3页
基金
河南省科技重点攻关项目(0624260030)
文摘
活塞作为活塞式空压机的主要零部件,对其加工精度的要求相当高,其加工误差直接影响空压机的运动性能、工作寿命。对非接触式数字图像检测方法进行研究,提出基于复合Canny算子的图像边缘检测算法,并进行运算分析。结果表明该方法可行,能够取得良好的检测效果。
关键词
活塞式空压机 数字图像 复合Canny算子 误差检测
Keywords
Piston compressor Digital image Composite Canny algorithm Error detection
分类号
TB652
[一般工业技术—制冷工程]
