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一种工业六自由度机械臂结构设计
1
作者
何慧敏
王月
李江
《农业装备与车辆工程》
2025年第8期71-75,86,共6页
针对工业自动化生产需求,设计了一种关节型六自由度机械臂结构。首先,通过机械臂工作时的相关参数及工作需求确定各关节处的传动方案;其次,通过计算机械臂最大负载、零负载时各关节处的转动惯量比,以及最大负载力矩等参数确定各关节处...
针对工业自动化生产需求,设计了一种关节型六自由度机械臂结构。首先,通过机械臂工作时的相关参数及工作需求确定各关节处的传动方案;其次,通过计算机械臂最大负载、零负载时各关节处的转动惯量比,以及最大负载力矩等参数确定各关节处的电机及减速器选型;最后,运用SolidWorks软件仿真建模,进行各关节碰撞干涉检验及静应力校核,验证了该设计的可行性。
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关键词
六自由度
机械臂
关节型
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职称材料
题名
一种工业六自由度机械臂结构设计
1
作者
何慧敏
王月
李江
机构
商丘师范学院建筑工程学院
特百佳动力科技股份有限公司
出处
《农业装备与车辆工程》
2025年第8期71-75,86,共6页
文摘
针对工业自动化生产需求,设计了一种关节型六自由度机械臂结构。首先,通过机械臂工作时的相关参数及工作需求确定各关节处的传动方案;其次,通过计算机械臂最大负载、零负载时各关节处的转动惯量比,以及最大负载力矩等参数确定各关节处的电机及减速器选型;最后,运用SolidWorks软件仿真建模,进行各关节碰撞干涉检验及静应力校核,验证了该设计的可行性。
关键词
六自由度
机械臂
关节型
Keywords
six degrees of freedom
robotic arm
joint-type
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
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1
一种工业六自由度机械臂结构设计
何慧敏
王月
李江
《农业装备与车辆工程》
2025
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