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特种机器人的低电压大功率电机驱动系统设计 被引量：3
1
作者 刘雄 林茂松 梁艳阳 《电子技术应用》 北大核心 2013年第10期49-52,共4页
针对核辐射应急处理机器人驱动系统体积小、驱动能力强且操控灵活的需求,基于IR2184驱动并联MOS管H桥电路,设计了一种适用于特种机器人的低电压大功率电机驱动系统。系统针对驱动中的尖峰问题设计了RCD吸收回路,并针对MOS并联中的局部... 针对核辐射应急处理机器人驱动系统体积小、驱动能力强且操控灵活的需求,基于IR2184驱动并联MOS管H桥电路,设计了一种适用于特种机器人的低电压大功率电机驱动系统。系统针对驱动中的尖峰问题设计了RCD吸收回路,并针对MOS并联中的局部过流问题设计了均流保护电路。实验表明,驱动电压为24 V时,驱动电流最大可达100 A,最终实现了对特种机器人的可靠控制。 展开更多
关键词 低电压大功率 MOS并联 RCD吸收回路 均流保护电路
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用于特殊环境下成像的超声阵列接收电路设计 被引量：2
2
作者 樊祥 杨涛 《电子设计工程》 2018年第2期113-117,共5页
设计并制作了一种用于核辐射等传统光学设备效果不理想的环境下场景成像数据采集的超声波相控阵接收电路。相控阵系统的发射端采用DDS信号发生器得到40 k Hz正弦波信号,接收端首先对信号进行前置放大和二阶带通滤波,通过对不同强度信号... 设计并制作了一种用于核辐射等传统光学设备效果不理想的环境下场景成像数据采集的超声波相控阵接收电路。相控阵系统的发射端采用DDS信号发生器得到40 k Hz正弦波信号,接收端首先对信号进行前置放大和二阶带通滤波,通过对不同强度信号进行调理放大后,通过32路A/D转换将信号存储到FIFO,主控芯片最后通过分时复用的方式读取数据进行成像处理。通过发射连续正弦波和正弦脉冲波测试实验,验证了设计电路对毫伏级回波信号的提取效果,并实现了大容量数据存储、连续有效读取多路信号的要求。 展开更多
关键词 超声波 接收电路 数据采集 多路复用 成像
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三路太赫兹光导天线的功率合成技术 被引量：4
3
作者 邓琥 陈琦 +3 位作者 何晓阳 尚丽平 张泽林 刘泉澄 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1500-1505,共6页
针对单个光导天线功率容量有限的问题,采用光导天线功率合成技术研究高功率、超宽带的太赫兹辐射方法。通过构建三路光导天线功率合成系统,以500μm孔径的偶极子光导天线为对象,进行了功率合成技术研究。结果表明:当三路500μm孔径的偶... 针对单个光导天线功率容量有限的问题,采用光导天线功率合成技术研究高功率、超宽带的太赫兹辐射方法。通过构建三路光导天线功率合成系统,以500μm孔径的偶极子光导天线为对象,进行了功率合成技术研究。结果表明:当三路500μm孔径的偶极子光导天线产生太赫兹的光程差一致时,合成后的时域光谱峰值最大,时域相干度达90.6%,提高了太赫兹输出的功率。 展开更多
关键词 太赫兹 光导天线 功率合成
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弱湍流中紫外光非直视分集接收技术的研究 被引量：4
4
作者 赵太飞 王秀峰 +2 位作者 王花 余叙叙 李永明 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期285-290,共6页
根据弱湍流信道中对数正态分布模型,建立了紫外光非直视分集接收系统。采用开关键控(OOK)调制,在不同闪烁指数和接收天线数下,分别对比分析了最大比合并(MRC)、等增益合并(EGC)和选择性合并(SC)的误码性能。仿真结果表明,相比于无分集情... 根据弱湍流信道中对数正态分布模型,建立了紫外光非直视分集接收系统。采用开关键控(OOK)调制,在不同闪烁指数和接收天线数下,分别对比分析了最大比合并(MRC)、等增益合并(EGC)和选择性合并(SC)的误码性能。仿真结果表明,相比于无分集情况,采用三种合并方式的误码率性能有明显提升。在接收天线数相同的情况下,三种合并方式中,MRC的性能最优,其次是EGC,SC的性能最差。对比分析了不同接收天线数时的误码率性能,随着接收天线数的增加,三种合并方式的误码性能得到了较大改善。在弱湍流信道中,采用分集接收技术能够减轻衰落的影响,提高分集增益。 展开更多
关键词 紫外光 非直视 分集接收 闪烁指数 合并技术
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自适应抗干扰通信系统中频谱感知技术研究 被引量：2
5
作者 陈蕾 姚远程 秦明伟 《电视技术》 北大核心 2014年第5期101-104,共4页
自适应抗干扰系统可根据信道的干扰情况,自动选择工作频率,充分利用信道容量,提高频谱利用率,由此如何有效、快速和准确地进行频谱空穴的检测对于通信系统的应用是非常重要的。选择能量检测算法进行频谱感知,提出一种性能评估方法,根据... 自适应抗干扰系统可根据信道的干扰情况,自动选择工作频率,充分利用信道容量,提高频谱利用率,由此如何有效、快速和准确地进行频谱空穴的检测对于通信系统的应用是非常重要的。选择能量检测算法进行频谱感知,提出一种性能评估方法,根据奈曼—皮尔逊准则动态选择阈值检验门限,在MATLAB-Simulink平台下进行建模仿真,仿真结果显示通过动态调整阈值检验门限,提高信噪比或者增加采样点数,能有效提高频谱检测性能。 展开更多
关键词 频谱感知 能量检测 MATLAB-SIMULINK 奈曼-皮尔逊
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基于传导光学的耐辐射成像系统研制
6
作者 麻凤娟 邓豪 +1 位作者 刘桂华 赵俊琴 《原子能科学技术》 北大核心 2025年第5期1135-1144,共10页
针对CMOS图像传感器(CIS)在强辐射环境下受高能γ光子辐照生存周期短的问题,设计了一种基于传导光学的耐辐射成像系统,从传导式光学成像和抗核加固两方面延长CIS生命周期。首先,利用光纤传像束构建无源收光前端,以将场景光学描述传输至... 针对CMOS图像传感器(CIS)在强辐射环境下受高能γ光子辐照生存周期短的问题,设计了一种基于传导光学的耐辐射成像系统,从传导式光学成像和抗核加固两方面延长CIS生命周期。首先,利用光纤传像束构建无源收光前端,以将场景光学描述传输至辐照剂量率低的成像后端。其次,收光前端以耐辐射光学材料为基材,成像后端以防辐照光学材料为基材,从前耐后防两个角度分别降低成像系统收光性能损失与电子元件寿命衰减率。最后,针对CIS等器件易受γ光子影响的问题,对低剂量区集成电路进行包被式抗核加固。通过Zemax仿真软件对收光前端进行了设计和优化,结果表明其视场的光学调制传递函数(MTF)值在空间频率21 lp/mm处大于0.8,100 lp/mm处大于0.3,且所设计系统在真实^(60)Co辐照室内进行了2×10^(3) Gy/h剂量率、累计10^(4) Gy剂量的γ射线照射后依然可正常成像,验证了本工作设计的基于传导光学的耐辐射成像系统对提高CIS在强辐射环境下生命周期的有效性。 展开更多
关键词 Γ辐射 传导光学 CIS 抗核加固
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基于改进A*算法的三维航迹规划技术研究 被引量：9
7
作者 唐晓东 吴静 《电子技术应用》 北大核心 2015年第5期163-166,共4页
A*算法在实现节点搜索时执行的是大空间搜索,该方式在三维空间中对时间和内存的消耗都较大。结合无人机的机动性能限制以及飞行任务来改进A*算法,可以达到缩小搜索空间的目的,同时对open表的管理进行改进,以减少扩展节点排序所花时间,... A*算法在实现节点搜索时执行的是大空间搜索,该方式在三维空间中对时间和内存的消耗都较大。结合无人机的机动性能限制以及飞行任务来改进A*算法,可以达到缩小搜索空间的目的,同时对open表的管理进行改进,以减少扩展节点排序所花时间,从而整体缩短规划所需时间。通过此种方式规划出来的航迹能够最大程度地满足无人机的机动性能要求,仿真结果表明,此种方式计算速度快且能保证性能接近最优。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 改进A＊算法
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高温与核环境下大功率电路板散热改进研究 被引量：1
8
作者 史思总 张华 +4 位作者 周一廷 沈俊 李存波 李清 周旭 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2015年第1期79-84,共6页
针对高温与核辐射环境下,电子系统经过抗核辐射加固后处于有限密闭空间的大功率电路板散热问题,提出有限密闭空间内强制对流与热流循环通道交叉散热的方法,改变密闭空间内的热量分布,增强电路系统对环境的辐射能力和加快密闭系统内部与... 针对高温与核辐射环境下,电子系统经过抗核辐射加固后处于有限密闭空间的大功率电路板散热问题,提出有限密闭空间内强制对流与热流循环通道交叉散热的方法,改变密闭空间内的热量分布,增强电路系统对环境的辐射能力和加快密闭系统内部与环境的热交换过程,有效解决密闭空间内大功率电路板的散热问题。该改进散热方法采用Ansys有限元模拟仿真和实验验证,结果表明,改进的散热方法能够很好解决密闭空间内大功率电路板的散热问题,为实际的工程应用奠定基础。 展开更多
关键词 高温和核辐射 大功率电路板 交叉散热 有限元 热仿真
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深度卷积神经网络在辐射环境下核废料检测中的应用 被引量：1
9
作者 向伟 史晋芳 +1 位作者 刘桂华 徐锋 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期135-140,共6页
针对辐射环境下核废料检测准确率低的问题,提出一种基于深度卷积神经网络的辐射环境下核废料检测算法Dense-Dilated-YOLO V3。实验结果表明,Dense-Dilated-YOLO V3在不增加参数的情况下扩大了网络感受野,也有效避免图像信息的损失,同时... 针对辐射环境下核废料检测准确率低的问题,提出一种基于深度卷积神经网络的辐射环境下核废料检测算法Dense-Dilated-YOLO V3。实验结果表明,Dense-Dilated-YOLO V3在不增加参数的情况下扩大了网络感受野,也有效避免图像信息的损失,同时能够在核辐射环境下提取到更多的目标细节特征,对辐射环境下目标检测的准确率可达93.29%,比原算法提高5.53%,召回率可达91.73%,提高了8.28%,有效解决了复杂辐射环境下核废料检测准确率低的问题,为辐射环境下核废料检测提供了新的途径。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 YOLO V3 核废料 目标检测
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基于改进人工势场-A^(*)算法的核辐射环境路径规划 被引量：5
10
作者 邱朦文 张华 周怀芳 《辐射研究与辐射工艺学报》 CAS CSCD 2022年第6期51-59,共9页
为加强转运机器人在核辐射环境下的路径规划应用,本文针对传统A^(*)算法缺乏周围环境对路径影响的问题,引入了核辐射环境下人工势场的思想对A^(*)算法评价函数进行改进,通过加入辐射源斥力函数、障碍物斥力函数以及目标点引力函数计算... 为加强转运机器人在核辐射环境下的路径规划应用,本文针对传统A^(*)算法缺乏周围环境对路径影响的问题,引入了核辐射环境下人工势场的思想对A^(*)算法评价函数进行改进,通过加入辐射源斥力函数、障碍物斥力函数以及目标点引力函数计算出栅格中受到的合力,以此让规划的路径远离周围障碍物;并对A^(*)算法的距离代价改为吸收辐射剂量代价,以及对启发式函数引入了核辐射环境下适用的动态系数,使得算法在搜索过程中有自适应权重对路径产生影响。MATLAB仿真实验表明:改进后的A^(*)算法与传统A^(*)算法相比核辐射剂量降低了52.11%~55.29%,与其他改进算法相比搜索节点数下降了34.67%~46.19%,且与辐射源和周围障碍物始终保持安全距离,具有较好的实现效果,验证了算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 转运机器人 核辐射环境 人工势场 A^(*)算法 路径规划
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直升机助降中紫外光近直视通信分集接收技术 被引量：2
11
作者 赵太飞 杨黎洋 +1 位作者 冷昱欣 马倩文 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期238-245,共8页
为了有效抑制直升机降落过程中尾流造成的强湍流效应,采用分集接收技术来进行抑制。根据无线紫外光斜程通信和近直视通信的特性,给出接收信号强度的边缘分布概率密度函数,建立了基于gamma-gamma分布的紫外光近直视通信系统修正模型,将... 为了有效抑制直升机降落过程中尾流造成的强湍流效应,采用分集接收技术来进行抑制。根据无线紫外光斜程通信和近直视通信的特性,给出接收信号强度的边缘分布概率密度函数,建立了基于gamma-gamma分布的紫外光近直视通信系统修正模型,将分集接收技术引入该模型。理论分析了湍流效应对接收光信号强度边缘概率密度分布的影响以及最大比合并(MRC)、等增益合并(EGC)和选择性合并(SC)的误码性能。结果表明,大气湍流强度越强,紫外光近直视通信系统的误比特率性能越差;二分集时,MRC,EGC,SC 3种合并方式信噪比性能分别提升了22dB,18dB,16dB。分集接收技术能有效抑制直升机助降过程中的强湍流效应,提升通信系统的稳定性和抗衰落性能。 展开更多
关键词 光通信 大气湍流 分集接收 直升机助降
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基于cosSTR-YOLOv7的多尺度遥感小目标检测 被引量：7
12
作者 张徐 朱正为 +2 位作者 郭玉英 刘辉 仲慧 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第4期28-34,共7页
针对地理空间遥感图像存在目标分布密集、尺度变化范围较大及小目标特征信息过少等而造成目标检测精度不高的问题,提出了一种基于Swin Transformer(STR)和YOLOv7的多尺度遥感小目标检测算法cosSTR-YOLOv7。以YOLOv7作为基线网络,首先,使... 针对地理空间遥感图像存在目标分布密集、尺度变化范围较大及小目标特征信息过少等而造成目标检测精度不高的问题,提出了一种基于Swin Transformer(STR)和YOLOv7的多尺度遥感小目标检测算法cosSTR-YOLOv7。以YOLOv7作为基线网络,首先,使用STR模块替换主干网络中的E-ELAN模块,并利用余弦注意力机制和后正则化方法将其改进为cosSTR模块,以提升模型训练的稳定性;其次,在Neck部分构建新的特征融合层,以减少特征信息丢失;然后,在预测部分增加小目标预测层,以提升模型对小目标的检测能力;最后,采用新的SIoU损失函数计算定位损失,以加快模型收敛速度。利用遥感数据集DIOR进行实验,实验结果表明,所提算法平均精度均值(mAP)达到92.63%,对比原YOLOv7算法提高了3.73个百分点,对多尺度小目标的检测性能有显著提高。 展开更多
关键词 遥感图像 小目标检测 多尺度特征 YOLOv7 Swin Transformer
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结合改进FPFH的Super-4PCS点云配准方法 被引量：2
13
作者 曾伟 杨涛 喻翌 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第4期54-59,共6页
针对超四点快速鲁棒匹配算法(Super-4PCS)粗匹配过程计算复杂度较高,配准时间长等问题,提出一种结合改进快速点特征直方图(FPFH)的Super-4PCS粗配准算法。通过主成分分析法(PCA)从快速点特征直方图中筛选出能代表点云特征信息的特征点,... 针对超四点快速鲁棒匹配算法(Super-4PCS)粗匹配过程计算复杂度较高,配准时间长等问题,提出一种结合改进快速点特征直方图(FPFH)的Super-4PCS粗配准算法。通过主成分分析法(PCA)从快速点特征直方图中筛选出能代表点云特征信息的特征点,并将筛选出的特征点云作为输入数据进行Super-4PCS粗配准,由Super-4PCS粗配准得到初始变换矩阵,再进一步进行最近点迭代算法(ICP)精配准。为了验证在不同密度点云下的匹配效率,分别使用Bunny、Dragon两种不同密度的点云数据集进行配准实验,在满足精配准精度的基础上,对比FPFH-SAC和Super-4PCS粗配准方法,粗配准速率分别提升了72%和58%,总体配准速率分别提升了43%和32%。 展开更多
关键词 点云配准 快速点特征直方图 超四点鲁棒匹配算法 主成分分析法 最近点迭代算法
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基于多距离系统矩阵叠加伽马图像重建方法研究
14
作者 吴远 徐锋 +2 位作者 周义枞 肖宇峰 郑玉来 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2211-2219,共9页
为了使伽马相机准确定位未知辐射场中多个放射源,本文基于最大似然期望最大化(maximum likelihood expectation maximization,MLEM)算法提出一种多距离系统矩阵叠加伽马图像重建算法。首先,通过蒙特卡罗模拟软件分析伽马相机结构,保证... 为了使伽马相机准确定位未知辐射场中多个放射源,本文基于最大似然期望最大化(maximum likelihood expectation maximization,MLEM)算法提出一种多距离系统矩阵叠加伽马图像重建算法。首先,通过蒙特卡罗模拟软件分析伽马相机结构,保证能够快速获取足够伽马光子计数;其次,根据放射源距离对探测器采集效率的影响,计算不同距离系统矩阵;最后,将多个系统矩阵叠加后估计放射源,最终得出放射源的位置信息。实验结果表明:该方法能对放射源快速定位;单源时具有较高的收敛性,多源时能准确定位多个放射源;相较于相关解码算法而言,本文方法具有更远的成像距离和较高的定位精度。 展开更多
关键词 放射源定位 伽马相机成像 最大似然期望最大化 蒙特卡罗模拟 多距离系统矩阵
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采用轻量化神经网络的高安全手指静脉识别系统
15
作者 李佳阳 周颖玥 +1 位作者 杨阳 李小霞 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期168-175,共8页
针对特殊材料能伪造手指静脉从而欺骗识别系统,以及利用卷积神经网络进行手指静脉识别计算量大的问题,设计了具有活体检测功能和轻量化卷积神经网络结构的手指静脉识别系统。采用光容积法检测手指脉搏波的变化,从而判断被采集对象是否... 针对特殊材料能伪造手指静脉从而欺骗识别系统,以及利用卷积神经网络进行手指静脉识别计算量大的问题,设计了具有活体检测功能和轻量化卷积神经网络结构的手指静脉识别系统。采用光容积法检测手指脉搏波的变化,从而判断被采集对象是否为活体;利用剪枝及通道恢复方法改进了ResNet-18卷积神经网络,并结合L_(1)正则化增加卷积神经网络的特征选择能力,在提升算法准确率的基础上,能有效地降低计算资源的消耗。实验表明,使用改进的剪枝及通道恢复优化结构,参数量降低了75.6%,计算量降低了25.6%,在山东大学和香港理工大学手指静脉数据库上得到的等误率分别为0.025%、0.085%,远低于ResNet-18得到的等误率(0.117%、0.213%)。 展开更多
关键词 手指静脉识别系统 活体检测 剪枝 通道恢复
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基于图像与航迹信息融合的目标属性识别方法
16
作者 李正东 杨帆 +1 位作者 王长城 周颖玥 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期232-237,共6页
针对单一雷达传感器目标属性识别能力低的问题,提出基于D-S证据理论的雷达航迹与光电图像信息融合的目标属性识别方法,对光电图像和雷达航迹特征分别使用ResNet网络和XGBoost网络进行目标属性识别,将得到的类别概率赋值通过D-S组合规则... 针对单一雷达传感器目标属性识别能力低的问题,提出基于D-S证据理论的雷达航迹与光电图像信息融合的目标属性识别方法,对光电图像和雷达航迹特征分别使用ResNet网络和XGBoost网络进行目标属性识别,将得到的类别概率赋值通过D-S组合规则融合得到最终的目标属性识别结果。实验研究表明:无论是在远距离或近距离目标属性识别能力上,融合后模型的识别能力均比融合前单一模型的识别能力强,且融合后的模型能够矫正因为单一模型识别错误而导致最终识别结果错误的问题,融合后的模型在测试集上各类别的平均召回率比光电图像分类模型提高了3%,比雷达航迹分类模型提高了10%,融合后模型的平均召回率为95%。 展开更多
关键词 目标属性识别 雷达 D-S证据理论 ResNet XGBoost
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基于多尺度及多头注意力的红外与可见光图像融合
17
作者 李秋恒 邓豪 +4 位作者 刘桂华 庞忠祥 唐雪 赵俊琴 卢梦圆 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第7期765-774,共10页
针对红外与可见光图像融合容易出现细节丢失,且现有的融合策略难以平衡视觉细节特征和红外目标特征等问题,提出一种基于多尺度特征融合与高效多头自注意力相结合的红外与可见光图像融合方法。首先,为提高目标与场景的描述能力,采用了多... 针对红外与可见光图像融合容易出现细节丢失,且现有的融合策略难以平衡视觉细节特征和红外目标特征等问题,提出一种基于多尺度特征融合与高效多头自注意力相结合的红外与可见光图像融合方法。首先,为提高目标与场景的描述能力,采用了多尺度编码网络提取源图像不同尺度的特征;其次,提出了基于Transformer的多头转置注意力结合残差密集块的融合策略以平衡融合细节与整体结构;最后,将多尺度特征融合图输入基于巢式连接的解码网络,重建具有显著红外目标和丰富细节信息的融合图像。基于TNO与M^(3) FD公开数据集与7种经典融合方法进行实验,结果表明,本文方法在视觉效果与量化评价指标上表现更佳,生成的融合图像在目标检测任务上取得更好的效果。 展开更多
关键词 图像融合 红外与可见光图像 多尺度特征 多头自注意力 TRANSFORMER
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融合SARIMA与BiLSTM的水利设施形变预测
18
作者 唐帅 杨涛 +2 位作者 皮明 张良 袁自祥 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第3期96-103,共8页
水利设施形变预测可以有效地判断水利设施的运行状态。水利设施安全监测数据是时间序列数据,既有趋势性又有季节性。为了获得更准确的预测结果,文中提出一种基于季节自回归差分移动平均(SARIMA)模型和双向长短时记忆(BiLSTM)网络的预测... 水利设施形变预测可以有效地判断水利设施的运行状态。水利设施安全监测数据是时间序列数据,既有趋势性又有季节性。为了获得更准确的预测结果,文中提出一种基于季节自回归差分移动平均(SARIMA)模型和双向长短时记忆(BiLSTM)网络的预测模型,以解决无法充分挖掘数据中正向与反向的关联进行预测的问题。该模型采用SARIMA模型预测变形数据中的线性分量,采用BiLSTM模型预测变形数据中的非线性分量,使得模型能够更好地提取历史数据中的非线性关系以及正向与反向关系从而提高预测准确度。结合某水电站4#引水涵洞监测数据,使用SARIMA-BiLSTM模型对裂缝计开合度时间序列进行了预测,并与反向传播神经网络模型、SARIMA模型和SARIMA-LSTM模型的预测结果进行对比,比对结果证明所提方法有效地提高了预测精度。 展开更多
关键词 水利设施监测 时间序列预测 趋势性 季节自回归差分移动平均模型 双向长短期记忆网络
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基于SOC的AGV车载蓄电池荷电状态实时平衡方法研究 被引量：8
19
作者 尚丽平 王顺利 +2 位作者 李占锋 马有良 夏承成 《电子技术应用》 北大核心 2014年第6期67-69,73,共4页
针对AGV车载蓄电池单体间容量不平衡问题,基于蓄电池单体与组间反激式充放电原理,以SOC估计为基础,提出了一种AGV车载蓄电池实时均衡调节方法。该方法通过蓄电池组和单体间的能量转移,实现AGV车载蓄电池不同状态下的实时均衡调节。实验... 针对AGV车载蓄电池单体间容量不平衡问题,基于蓄电池单体与组间反激式充放电原理,以SOC估计为基础,提出了一种AGV车载蓄电池实时均衡调节方法。该方法通过蓄电池组和单体间的能量转移,实现AGV车载蓄电池不同状态下的实时均衡调节。实验结果表明,提出的均衡方法能够实现9节单体的实时调节,均衡调节时间为300 s,单体间的电量不平衡度≤5%,达到AGV车载蓄电池实时均衡调节目标,保证了AGV的安全稳定工作。 展开更多
关键词 AGV 反激式 SOC 能量转移 不平衡度
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锂离子蓄电池组最佳优先均衡策略研究 被引量：5
20
作者 邓琥 王顺利 +2 位作者 尚丽平 李占锋 马有良 《电子技术应用》 北大核心 2014年第11期68-70,74,共4页
锂离子蓄电池起火等安全隐患的主因在于单体不平衡,针对锂离子蓄电池组在充放电过程中存在的单体间不平衡问题,基于最佳优先思想,提出了一种新型锂离子蓄电池组均衡策略。该策略通过分析锂电池单体电压和容量两大关键特征因素的变化规律... 锂离子蓄电池起火等安全隐患的主因在于单体不平衡,针对锂离子蓄电池组在充放电过程中存在的单体间不平衡问题,基于最佳优先思想,提出了一种新型锂离子蓄电池组均衡策略。该策略通过分析锂电池单体电压和容量两大关键特征因素的变化规律,基于最佳优先思想,确定其综合影响程度,寻求均衡最佳路径,实现锂电池充电、放电、搁置等不同状态下的均衡调节,达到锂离子蓄电池组均衡调节的目标,为锂离子蓄电池的可靠供能提供保障。 展开更多
关键词 锂离子 SOC 端电压 最佳优先 均衡
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