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特种机器人的低电压大功率电机驱动系统设计 被引量：3
1
作者 刘雄 林茂松 梁艳阳 《电子技术应用》 北大核心 2013年第10期49-52,共4页
针对核辐射应急处理机器人驱动系统体积小、驱动能力强且操控灵活的需求,基于IR2184驱动并联MOS管H桥电路,设计了一种适用于特种机器人的低电压大功率电机驱动系统。系统针对驱动中的尖峰问题设计了RCD吸收回路,并针对MOS并联中的局部... 针对核辐射应急处理机器人驱动系统体积小、驱动能力强且操控灵活的需求,基于IR2184驱动并联MOS管H桥电路,设计了一种适用于特种机器人的低电压大功率电机驱动系统。系统针对驱动中的尖峰问题设计了RCD吸收回路,并针对MOS并联中的局部过流问题设计了均流保护电路。实验表明,驱动电压为24 V时,驱动电流最大可达100 A,最终实现了对特种机器人的可靠控制。 展开更多
关键词 低电压大功率 MOS并联 RCD吸收回路 均流保护电路
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用于特殊环境下成像的超声阵列接收电路设计 被引量：2
2
作者 樊祥 杨涛 《电子设计工程》 2018年第2期113-117,共5页
设计并制作了一种用于核辐射等传统光学设备效果不理想的环境下场景成像数据采集的超声波相控阵接收电路。相控阵系统的发射端采用DDS信号发生器得到40 k Hz正弦波信号,接收端首先对信号进行前置放大和二阶带通滤波,通过对不同强度信号... 设计并制作了一种用于核辐射等传统光学设备效果不理想的环境下场景成像数据采集的超声波相控阵接收电路。相控阵系统的发射端采用DDS信号发生器得到40 k Hz正弦波信号,接收端首先对信号进行前置放大和二阶带通滤波,通过对不同强度信号进行调理放大后,通过32路A/D转换将信号存储到FIFO,主控芯片最后通过分时复用的方式读取数据进行成像处理。通过发射连续正弦波和正弦脉冲波测试实验,验证了设计电路对毫伏级回波信号的提取效果,并实现了大容量数据存储、连续有效读取多路信号的要求。 展开更多
关键词 超声波 接收电路 数据采集 多路复用 成像
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高温与核环境下大功率电路板散热改进研究 被引量：1
3
作者 史思总 张华 +4 位作者 周一廷 沈俊 李存波 李清 周旭 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2015年第1期79-84,共6页
针对高温与核辐射环境下,电子系统经过抗核辐射加固后处于有限密闭空间的大功率电路板散热问题,提出有限密闭空间内强制对流与热流循环通道交叉散热的方法,改变密闭空间内的热量分布,增强电路系统对环境的辐射能力和加快密闭系统内部与... 针对高温与核辐射环境下,电子系统经过抗核辐射加固后处于有限密闭空间的大功率电路板散热问题,提出有限密闭空间内强制对流与热流循环通道交叉散热的方法,改变密闭空间内的热量分布,增强电路系统对环境的辐射能力和加快密闭系统内部与环境的热交换过程,有效解决密闭空间内大功率电路板的散热问题。该改进散热方法采用Ansys有限元模拟仿真和实验验证,结果表明,改进的散热方法能够很好解决密闭空间内大功率电路板的散热问题,为实际的工程应用奠定基础。 展开更多
关键词 高温和核辐射 大功率电路板 交叉散热 有限元 热仿真
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深度卷积神经网络在辐射环境下核废料检测中的应用 被引量：1
4
作者 向伟 史晋芳 +1 位作者 刘桂华 徐锋 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期135-140,共6页
针对辐射环境下核废料检测准确率低的问题,提出一种基于深度卷积神经网络的辐射环境下核废料检测算法Dense-Dilated-YOLO V3。实验结果表明,Dense-Dilated-YOLO V3在不增加参数的情况下扩大了网络感受野,也有效避免图像信息的损失,同时... 针对辐射环境下核废料检测准确率低的问题,提出一种基于深度卷积神经网络的辐射环境下核废料检测算法Dense-Dilated-YOLO V3。实验结果表明,Dense-Dilated-YOLO V3在不增加参数的情况下扩大了网络感受野,也有效避免图像信息的损失,同时能够在核辐射环境下提取到更多的目标细节特征,对辐射环境下目标检测的准确率可达93.29%,比原算法提高5.53%,召回率可达91.73%,提高了8.28%,有效解决了复杂辐射环境下核废料检测准确率低的问题,为辐射环境下核废料检测提供了新的途径。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 YOLO V3 核废料 目标检测
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基于改进人工势场-A^(*)算法的核辐射环境路径规划 被引量：5
5
作者 邱朦文 张华 周怀芳 《辐射研究与辐射工艺学报》 CAS CSCD 2022年第6期51-59,共9页
为加强转运机器人在核辐射环境下的路径规划应用,本文针对传统A^(*)算法缺乏周围环境对路径影响的问题,引入了核辐射环境下人工势场的思想对A^(*)算法评价函数进行改进,通过加入辐射源斥力函数、障碍物斥力函数以及目标点引力函数计算... 为加强转运机器人在核辐射环境下的路径规划应用,本文针对传统A^(*)算法缺乏周围环境对路径影响的问题,引入了核辐射环境下人工势场的思想对A^(*)算法评价函数进行改进,通过加入辐射源斥力函数、障碍物斥力函数以及目标点引力函数计算出栅格中受到的合力,以此让规划的路径远离周围障碍物;并对A^(*)算法的距离代价改为吸收辐射剂量代价,以及对启发式函数引入了核辐射环境下适用的动态系数,使得算法在搜索过程中有自适应权重对路径产生影响。MATLAB仿真实验表明:改进后的A^(*)算法与传统A^(*)算法相比核辐射剂量降低了52.11%~55.29%,与其他改进算法相比搜索节点数下降了34.67%~46.19%,且与辐射源和周围障碍物始终保持安全距离,具有较好的实现效果,验证了算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 转运机器人 核辐射环境 人工势场 A^(*)算法 路径规划
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基于cosSTR-YOLOv7的多尺度遥感小目标检测 被引量：7
6
作者 张徐 朱正为 +2 位作者 郭玉英 刘辉 仲慧 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第4期28-34,共7页
针对地理空间遥感图像存在目标分布密集、尺度变化范围较大及小目标特征信息过少等而造成目标检测精度不高的问题,提出了一种基于Swin Transformer(STR)和YOLOv7的多尺度遥感小目标检测算法cosSTR-YOLOv7。以YOLOv7作为基线网络,首先,使... 针对地理空间遥感图像存在目标分布密集、尺度变化范围较大及小目标特征信息过少等而造成目标检测精度不高的问题,提出了一种基于Swin Transformer(STR)和YOLOv7的多尺度遥感小目标检测算法cosSTR-YOLOv7。以YOLOv7作为基线网络,首先,使用STR模块替换主干网络中的E-ELAN模块,并利用余弦注意力机制和后正则化方法将其改进为cosSTR模块,以提升模型训练的稳定性;其次,在Neck部分构建新的特征融合层,以减少特征信息丢失;然后,在预测部分增加小目标预测层,以提升模型对小目标的检测能力;最后,采用新的SIoU损失函数计算定位损失,以加快模型收敛速度。利用遥感数据集DIOR进行实验,实验结果表明,所提算法平均精度均值(mAP)达到92.63%,对比原YOLOv7算法提高了3.73个百分点,对多尺度小目标的检测性能有显著提高。 展开更多
关键词 遥感图像 小目标检测 多尺度特征 YOLOv7 Swin Transformer
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基于多距离系统矩阵叠加伽马图像重建方法研究
7
作者 吴远 徐锋 +2 位作者 周义枞 肖宇峰 郑玉来 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2211-2219,共9页
为了使伽马相机准确定位未知辐射场中多个放射源,本文基于最大似然期望最大化(maximum likelihood expectation maximization,MLEM)算法提出一种多距离系统矩阵叠加伽马图像重建算法。首先,通过蒙特卡罗模拟软件分析伽马相机结构,保证... 为了使伽马相机准确定位未知辐射场中多个放射源,本文基于最大似然期望最大化(maximum likelihood expectation maximization,MLEM)算法提出一种多距离系统矩阵叠加伽马图像重建算法。首先,通过蒙特卡罗模拟软件分析伽马相机结构,保证能够快速获取足够伽马光子计数;其次,根据放射源距离对探测器采集效率的影响,计算不同距离系统矩阵;最后,将多个系统矩阵叠加后估计放射源,最终得出放射源的位置信息。实验结果表明:该方法能对放射源快速定位;单源时具有较高的收敛性,多源时能准确定位多个放射源;相较于相关解码算法而言,本文方法具有更远的成像距离和较高的定位精度。 展开更多
关键词 放射源定位 伽马相机成像 最大似然期望最大化 蒙特卡罗模拟 多距离系统矩阵
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采用轻量化神经网络的高安全手指静脉识别系统
8
作者 李佳阳 周颖玥 +1 位作者 杨阳 李小霞 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期168-175,共8页
针对特殊材料能伪造手指静脉从而欺骗识别系统,以及利用卷积神经网络进行手指静脉识别计算量大的问题,设计了具有活体检测功能和轻量化卷积神经网络结构的手指静脉识别系统。采用光容积法检测手指脉搏波的变化,从而判断被采集对象是否... 针对特殊材料能伪造手指静脉从而欺骗识别系统,以及利用卷积神经网络进行手指静脉识别计算量大的问题,设计了具有活体检测功能和轻量化卷积神经网络结构的手指静脉识别系统。采用光容积法检测手指脉搏波的变化,从而判断被采集对象是否为活体;利用剪枝及通道恢复方法改进了ResNet-18卷积神经网络,并结合L_(1)正则化增加卷积神经网络的特征选择能力,在提升算法准确率的基础上,能有效地降低计算资源的消耗。实验表明,使用改进的剪枝及通道恢复优化结构,参数量降低了75.6%,计算量降低了25.6%,在山东大学和香港理工大学手指静脉数据库上得到的等误率分别为0.025%、0.085%,远低于ResNet-18得到的等误率(0.117%、0.213%)。 展开更多
关键词 手指静脉识别系统 活体检测 剪枝 通道恢复
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基于图像与航迹信息融合的目标属性识别方法
9
作者 李正东 杨帆 +1 位作者 王长城 周颖玥 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期232-237,共6页
针对单一雷达传感器目标属性识别能力低的问题,提出基于D-S证据理论的雷达航迹与光电图像信息融合的目标属性识别方法,对光电图像和雷达航迹特征分别使用ResNet网络和XGBoost网络进行目标属性识别,将得到的类别概率赋值通过D-S组合规则... 针对单一雷达传感器目标属性识别能力低的问题,提出基于D-S证据理论的雷达航迹与光电图像信息融合的目标属性识别方法,对光电图像和雷达航迹特征分别使用ResNet网络和XGBoost网络进行目标属性识别,将得到的类别概率赋值通过D-S组合规则融合得到最终的目标属性识别结果。实验研究表明:无论是在远距离或近距离目标属性识别能力上,融合后模型的识别能力均比融合前单一模型的识别能力强,且融合后的模型能够矫正因为单一模型识别错误而导致最终识别结果错误的问题,融合后的模型在测试集上各类别的平均召回率比光电图像分类模型提高了3%,比雷达航迹分类模型提高了10%,融合后模型的平均召回率为95%。 展开更多
关键词 目标属性识别 雷达 D-S证据理论 ResNet XGBoost
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基于多尺度及多头注意力的红外与可见光图像融合
10
作者 李秋恒 邓豪 +4 位作者 刘桂华 庞忠祥 唐雪 赵俊琴 卢梦圆 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第7期765-774,共10页
针对红外与可见光图像融合容易出现细节丢失,且现有的融合策略难以平衡视觉细节特征和红外目标特征等问题,提出一种基于多尺度特征融合与高效多头自注意力相结合的红外与可见光图像融合方法。首先,为提高目标与场景的描述能力,采用了多... 针对红外与可见光图像融合容易出现细节丢失,且现有的融合策略难以平衡视觉细节特征和红外目标特征等问题,提出一种基于多尺度特征融合与高效多头自注意力相结合的红外与可见光图像融合方法。首先,为提高目标与场景的描述能力,采用了多尺度编码网络提取源图像不同尺度的特征;其次,提出了基于Transformer的多头转置注意力结合残差密集块的融合策略以平衡融合细节与整体结构;最后,将多尺度特征融合图输入基于巢式连接的解码网络,重建具有显著红外目标和丰富细节信息的融合图像。基于TNO与M^(3) FD公开数据集与7种经典融合方法进行实验,结果表明,本文方法在视觉效果与量化评价指标上表现更佳,生成的融合图像在目标检测任务上取得更好的效果。 展开更多
关键词 图像融合 红外与可见光图像 多尺度特征 多头自注意力 TRANSFORMER
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融合SARIMA与BiLSTM的水利设施形变预测
11
作者 唐帅 杨涛 +2 位作者 皮明 张良 袁自祥 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第3期96-103,共8页
水利设施形变预测可以有效地判断水利设施的运行状态。水利设施安全监测数据是时间序列数据,既有趋势性又有季节性。为了获得更准确的预测结果,文中提出一种基于季节自回归差分移动平均(SARIMA)模型和双向长短时记忆(BiLSTM)网络的预测... 水利设施形变预测可以有效地判断水利设施的运行状态。水利设施安全监测数据是时间序列数据,既有趋势性又有季节性。为了获得更准确的预测结果,文中提出一种基于季节自回归差分移动平均(SARIMA)模型和双向长短时记忆(BiLSTM)网络的预测模型,以解决无法充分挖掘数据中正向与反向的关联进行预测的问题。该模型采用SARIMA模型预测变形数据中的线性分量,采用BiLSTM模型预测变形数据中的非线性分量,使得模型能够更好地提取历史数据中的非线性关系以及正向与反向关系从而提高预测准确度。结合某水电站4#引水涵洞监测数据,使用SARIMA-BiLSTM模型对裂缝计开合度时间序列进行了预测,并与反向传播神经网络模型、SARIMA模型和SARIMA-LSTM模型的预测结果进行对比,比对结果证明所提方法有效地提高了预测精度。 展开更多
关键词 水利设施监测 时间序列预测 趋势性 季节自回归差分移动平均模型 双向长短期记忆网络
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黄连、附片和茯苓内铜元素激光诱导击穿光谱分析 被引量：16
12
作者 李占锋 王芮雯 +1 位作者 邓琥 尚丽平 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期100-105,共6页
为了验证激光诱导击穿光谱技术对中药内重金属铜元素检测的可行性,以黄连、附片、茯苓作为检测对象,分别为其配制了一系列浓度不同的含铜样品。采用1 064 nm的纳秒脉冲激光器作为激发光源,八通道光谱仪进行光谱采集。选用Cu 324.7 nm作... 为了验证激光诱导击穿光谱技术对中药内重金属铜元素检测的可行性,以黄连、附片、茯苓作为检测对象,分别为其配制了一系列浓度不同的含铜样品。采用1 064 nm的纳秒脉冲激光器作为激发光源,八通道光谱仪进行光谱采集。选用Cu 324.7 nm作为特征谱线进行分析,实验确定最佳延迟时间为0.5μs。根据黄连、附片、茯苓的不同基体情况分别选取适当内标参量进行定量分析,所得线性拟合度分别为0.986,0.931,0.975,并与直接定标所得结果进行了对比。实验结果表明,内标法可提升拟合精度,激光诱导击穿光谱技术可用于中药重金属铜元素污染的快速检测。 展开更多
关键词 激光诱导击穿光谱技术 中药 重金属 内标法 定标曲线
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基于SOC的AGV车载蓄电池荷电状态实时平衡方法研究 被引量：8
13
作者 尚丽平 王顺利 +2 位作者 李占锋 马有良 夏承成 《电子技术应用》 北大核心 2014年第6期67-69,73,共4页
针对AGV车载蓄电池单体间容量不平衡问题,基于蓄电池单体与组间反激式充放电原理,以SOC估计为基础,提出了一种AGV车载蓄电池实时均衡调节方法。该方法通过蓄电池组和单体间的能量转移,实现AGV车载蓄电池不同状态下的实时均衡调节。实验... 针对AGV车载蓄电池单体间容量不平衡问题,基于蓄电池单体与组间反激式充放电原理,以SOC估计为基础,提出了一种AGV车载蓄电池实时均衡调节方法。该方法通过蓄电池组和单体间的能量转移,实现AGV车载蓄电池不同状态下的实时均衡调节。实验结果表明,提出的均衡方法能够实现9节单体的实时调节,均衡调节时间为300 s,单体间的电量不平衡度≤5%,达到AGV车载蓄电池实时均衡调节目标,保证了AGV的安全稳定工作。 展开更多
关键词 AGV 反激式 SOC 能量转移 不平衡度
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锂离子蓄电池组最佳优先均衡策略研究 被引量：5
14
作者 邓琥 王顺利 +2 位作者 尚丽平 李占锋 马有良 《电子技术应用》 北大核心 2014年第11期68-70,74,共4页
锂离子蓄电池起火等安全隐患的主因在于单体不平衡,针对锂离子蓄电池组在充放电过程中存在的单体间不平衡问题,基于最佳优先思想,提出了一种新型锂离子蓄电池组均衡策略。该策略通过分析锂电池单体电压和容量两大关键特征因素的变化规律... 锂离子蓄电池起火等安全隐患的主因在于单体不平衡,针对锂离子蓄电池组在充放电过程中存在的单体间不平衡问题,基于最佳优先思想,提出了一种新型锂离子蓄电池组均衡策略。该策略通过分析锂电池单体电压和容量两大关键特征因素的变化规律,基于最佳优先思想,确定其综合影响程度,寻求均衡最佳路径,实现锂电池充电、放电、搁置等不同状态下的均衡调节,达到锂离子蓄电池组均衡调节的目标,为锂离子蓄电池的可靠供能提供保障。 展开更多
关键词 锂离子 SOC 端电压 最佳优先 均衡
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黄连中Pb的激光诱导击穿光谱测量分析 被引量：8
15
作者 李占锋 王芮雯 +1 位作者 邓琥 尚丽平 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期59-63,共5页
黄连是一种清热解毒的传统中药,在生长过程中对重金属元素有较强的富集作用。为了能够对中药内重金属元素进行快速鉴别,以铅元素(Pb)为例,采用激光诱导击穿光谱技术(LIBS)对其进行检测。实验以Nd:YAG固体脉冲激光器作为激发光源,八通道... 黄连是一种清热解毒的传统中药,在生长过程中对重金属元素有较强的富集作用。为了能够对中药内重金属元素进行快速鉴别,以铅元素(Pb)为例,采用激光诱导击穿光谱技术(LIBS)对其进行检测。实验以Nd:YAG固体脉冲激光器作为激发光源,八通道光谱仪进行光谱采集,选用特征谱线Pb 405.7 nm进行分析,得到了实验条件下的最佳激光能量为60 m J,最佳延迟时间为1μs。对6种不同浓度的样品在最佳实验条件下进行定量分析,拟合出光谱强度和浓度的定标曲线,线性拟合度R2=0.976。计算出检测限为0.19%。通过实验结果可得出结论 :LIBS可用于黄连Pb污染的快速判定,对于中药材重金属污染快速检测有极大潜力。 展开更多
关键词 激光诱导击穿光谱技术 中药 黄连 重金属 定标曲线
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任意分布的高速仿核信号发生器 被引量：5
16
作者 霍建文 张华 +4 位作者 张静 刘满禄 何侃 史思总 熊傲 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期290-295,共6页
针对核信号在时间、幅度上的随机性,探讨模拟核信号的发生装置。采用基于混合同余法、舍选控制法的蒙特卡洛方法在MATLAB中产生任意分布随机波形数据。高速FPGA通过串口接收上位机发出的控制命令和波形数据并存储在双口RAM,利用控制命... 针对核信号在时间、幅度上的随机性,探讨模拟核信号的发生装置。采用基于混合同余法、舍选控制法的蒙特卡洛方法在MATLAB中产生任意分布随机波形数据。高速FPGA通过串口接收上位机发出的控制命令和波形数据并存储在双口RAM,利用控制命令快速实现DDS技术和外部DAC,从而实现具有统计特性的核信号。实验结果表明所设计的仿核信号发生器能够有效模拟真实核信号的发生,对数字化核测量系统研究工作有重要意义。 展开更多
关键词 任意分布 蒙特卡洛 DDS技术 核信号发生器
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不同行程下水蒸汽太赫兹传输特性 被引量：9
17
作者 邓琥 尚丽平 +1 位作者 张泽林 刘泉澄 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期979-984,共6页
太赫兹波具有独特的性质和应用,却存在大气衰减等物理上的限制。由于太赫兹波在大气传输中主要衰减来自水蒸汽,文中采用太赫兹时域光谱技术,通过构建不同行程的太赫兹时域光谱系统（0.5 m、1 m、2 m、3 m）,在0.1-2.0 THz频率范围内,分... 太赫兹波具有独特的性质和应用,却存在大气衰减等物理上的限制。由于太赫兹波在大气传输中主要衰减来自水蒸汽,文中采用太赫兹时域光谱技术,通过构建不同行程的太赫兹时域光谱系统（0.5 m、1 m、2 m、3 m）,在0.1-2.0 THz频率范围内,分别对不同湿度的空气进行太赫兹时域光谱测量,获得了25个水吸收峰和10个太赫兹窗口。结果表明：随着传输行程或湿度的增加,吸收谱带被展宽、太赫兹窗口被压缩,为超宽谱太赫兹波的潜在应用提供依据。 展开更多
关键词 太赫兹 水蒸汽 传输特性
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三路太赫兹光导天线的功率合成技术 被引量：4
18
作者 邓琥 陈琦 +3 位作者 何晓阳 尚丽平 张泽林 刘泉澄 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1500-1505,共6页
针对单个光导天线功率容量有限的问题,采用光导天线功率合成技术研究高功率、超宽带的太赫兹辐射方法。通过构建三路光导天线功率合成系统,以500μm孔径的偶极子光导天线为对象,进行了功率合成技术研究。结果表明:当三路500μm孔径的偶... 针对单个光导天线功率容量有限的问题,采用光导天线功率合成技术研究高功率、超宽带的太赫兹辐射方法。通过构建三路光导天线功率合成系统,以500μm孔径的偶极子光导天线为对象,进行了功率合成技术研究。结果表明:当三路500μm孔径的偶极子光导天线产生太赫兹的光程差一致时,合成后的时域光谱峰值最大,时域相干度达90.6%,提高了太赫兹输出的功率。 展开更多
关键词 太赫兹 光导天线 功率合成
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基于等效电路分析的航空锂电池工作特性研究 被引量：5
19
作者 王顺利 尚丽平 +2 位作者 舒思琦 夏承成 屈维 《电子技术应用》 北大核心 2015年第5期137-140,共4页
针对航空锂电池安全保障问题,提出了一种基于等效电路模型的锂电池工作特性分析方法。该方法通过PNGV等效电路处理,实现对航空锂电池物理反应过程的电路模拟,并基于此研究了航空锂电池的工作特性。实验结果表明,该方法能够实现对航空用7... 针对航空锂电池安全保障问题,提出了一种基于等效电路模型的锂电池工作特性分析方法。该方法通过PNGV等效电路处理,实现对航空锂电池物理反应过程的电路模拟,并基于此研究了航空锂电池的工作特性。实验结果表明,该方法能够实现对航空用75 Ah锂电池等效电路的有效模拟,等效模型能够有效分析不同条件下的电池工作状态,获得锂电池工作特性规律,为锂电池的安全航空应用提供保障。 展开更多
关键词 航空锂电池 等效电路 工作特性 状态评价 安全保障
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基于无线紫外光隐秘通信的侦察无人机蜂群分簇算法 被引量：16
20
作者 赵太飞 许杉 +2 位作者 屈瑶 王晶 张杰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期967-972,共6页
针对复杂战场环境下无人机(UAV)蜂群的渗透侦察任务,考虑无人机间信息传输时能量消耗的不均匀性,影响侦察任务的高效实施,该文提出一种基于无线紫外光隐秘通信的侦察UAV蜂群分簇算法。该算法结合无线紫外光散射通信的优点,通过分簇拓扑... 针对复杂战场环境下无人机(UAV)蜂群的渗透侦察任务,考虑无人机间信息传输时能量消耗的不均匀性,影响侦察任务的高效实施,该文提出一种基于无线紫外光隐秘通信的侦察UAV蜂群分簇算法。该算法结合无线紫外光散射通信的优点,通过分簇拓扑管理机制对UAV蜂群进行能耗平衡。仿真结果表明,与现有算法相比,所提算法能够有效均衡网络能量消耗,提高网络的传输效率,并且选取合适的数据包长度及节点密度可延长UAV蜂群的生存周期。 展开更多
关键词 无人机蜂群 无线紫外光通信 分簇算法 能耗平衡
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