-
题名基于改进R-FCN的多遮挡行人实时检测算法
被引量：5
- 1
-
-
作者
刘辉
彭力
闻继伟
-
机构
江南大学物联网工程学院物联网应用技术教育部工程中心
-
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期47-55,共9页
-
基金
教育部中国移动创新基金资助项目(MCM20182019)~~
-
文摘
当前车辆辅助驾驶系统的一个主要挑战就是在复杂场景下实时检测出多遮挡的行人,以减少交通事故的发生。为了提高系统的检测精度和速度,提出了一种基于改进区域全卷积网络(R-FCN)的多遮挡行人实时检测算法。在R-FCN网络基础上,引进感兴趣区域(RoI)对齐层,解决特征图与原始图像上的RoI不对准问题;改进可分离卷积层,降低R-FCN的位置敏感分数图维度,提高检测速度。针对行人遮挡问题,提出多尺度上下文算法,采用局部竞争机制进行自适应上下文尺度选择;针对遮挡部位可见度低,引进可形变RoI池化层,扩大对身体部位的池化面积。最后为了减少视频序列中行人的冗余信息,使用序列非极大值抑制算法代替传统的非极大值抑制算法。检测算法在基准数据集Caltech训练检测和ETH上产生较低的检测误差,优于当前数据集中检测算法的精度,且适用于检测遮挡的行人。
-
关键词
多遮挡行人
可分离卷积层
多尺度上下文
可形变RoI池化层
-
Keywords
multi-occluded pedestrian
separable convolution layer
multi-scale context
deformable RoI pooling layer
-
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于深度运动图和密集轨迹的行为识别算法
被引量：18
- 2
-
-
作者
李元祥
谢林柏
-
机构
江南大学物联网工程学院物联网应用技术教育部工程中心
-
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第3期194-200,共7页
-
基金
教育部中国移动科研基金（No.MCM20170204）
-
文摘
为了融合深度图中不易受光照等环境因素影响的深度信息和RGB视频序列中丰富的纹理信息,提出一种基于深度运动图(Depth Motion Maps,DMMs)和密集轨迹的人体行为识别算法。利用卷积神经网络训练DMMs数据并提取高层特征作为行为视频的静态特征表示,使用密集轨迹来描述RGB视频序列的动态运动信息,将行为视频的静态特征和动态特征串联,作为整个视频的行为特征表示并输入到线性支持向量机(Support Vector Machine,SVM)进行识别。实验结果表明,在公开的动作识别库UTD-MHAD和MSR Daily Activity 3D上,该算法能够有效提取深度信息和纹理信息,并取得了较好的识别效果。
-
关键词
人体行为识别
深度运动图
RGB
密集轨迹
VGG-16
-
Keywords
human action recognition
depth motion maps
RGB
dense trajectory
VGG-16
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名改进A~*蚁群算法求解机器人路径规划问题
被引量：19
- 3
-
-
作者
万逸飞
彭力
-
机构
江南大学物联网应用技术教育部工程中心
-
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第12期153-156,160,共5页
-
基金
教育部中国移动科研基金资助项目(MCM20170204)
国家重点研发计划资助项目(2018YFD0400902)
-
文摘
针对蚁群算法收敛速度慢、效率低以及易陷入局部最优的一系列问题,提出改进的A^*蚁群算法。为降低蚁群死锁、停滞的概率,先将栅格地图进行处理。其次为了提高蚁群的效率,引进A^*算法确定蚁群的初始信息素,同时改进蚁群信息素更新方式,从而提高算法的收敛速度;针对局部最优的问题,提出将蚁群中的启发函数进行改进,不仅考虑到可行栅格中的最短距离,还考虑到目标点的位置,并且引入简化算子对蚁群的路径进行优化。通过4组仿真对比,改进的A^*蚁群算法效果显著。
-
关键词
路径规划
蚁群算法
A*算法
不平等更新
简化算子
-
Keywords
path planning
ACO
A^*algorithm
unequal update
simplified operator
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
