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题名基于非视距误差直接估计的定位跟踪算法
被引量：11
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作者
柯炜
吴乐南
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机构
信息科学与工程学院东南大学
物理科学与技术学院南京师范大学
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出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2010年第12期1858-1863,共6页
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基金
863计划(2008AA01z227)
教育部重大科技革新项目培育基金(No.706028)
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文摘
在蜂窝无线定位中,由于非视距(non-line-of-sight,NLOS)误差是影响定位精度的主要因素之一,所以如何减轻NLOS误差影响成为当前无线定位研究的热点。本文针对NLOS环境下的定位跟踪问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)的定位跟踪算法。该算法首先在最小二乘准测下推导出估计测量值中NLOS误差的直接计算公式,然后使用约束加权最小二乘(constrained weighted least squares,CWLS)方法计算出每一个测量值中所含的NLOS误差,最后利用NLOS误差估计值去修正EKF滤波,以便适应NLOS环境下的定位跟踪,并获取高的定位精度。这种方式不依赖于特定的NLOS误差分布,也无需视距(line-of-sight,LOS)和非视距识别。数值结果表明该算法相比较于经典EKF算法和基于NLOS迭代的EKF算法可以快速有效地抑制定位误差,并且可以在极为恶劣的NLOS环境下满足FCC的定位要求。另外,复杂性实验表明该算法可适用于实时跟踪。
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关键词
扩展卡尔曼滤波
跟踪
非视距
约束加权最小二乘
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Keywords
extended Kalman filter（EKF）
tracking
NLOS
constrained weighted least squares
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分类号
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
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