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基于模糊神经网络的精密角度定位PID控制被引量：51: 1; 作者张金龙徐慧 +2 位作者刘京南内田敬久郭怡倩《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期549-554,共6页; 针对精密角度定位系统存在非线性、时变性,传统PID控制难以获得理想控制效果的问题,提出一种基于模糊神经网络的PID控制方法,将模糊控制、神经网络与PID控制相结合,采用3层前向网络、动态BP算法,利用神经网络的自学习和自适应能力,实时... 展开更多; 关键词角度定位模糊控制 BP神经网络 PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

承受各种循环加载的TiNi形状记忆合金的超弹性变形行为被引量：5: 2; 作者巩建鸣户伏寿昭《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期391-393,397,共4页; TiNi形状记忆合金由于其优良的机械性能、抗腐蚀能力和生物适应性得到广泛的使用。超弹性是TiNi形状记忆合金重要的力学性能之一。本文通过实验研究了不同加载速率和不同实验温度下承受完全循环加载以及部分加载卸载的Ti Ni形状记忆合... 展开更多; 关键词形状记忆合金 TINI合金超弹性循环加载马氏体相变应力; 在线阅读下载PDF 职称材料

差动光栅式精密定位精度的提高被引量：4: 3; 作者张迎新刘京南内田敬久《计量学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期7-11,共5页; 介绍了基于差动光栅结构的激光莫尔精密定位原理,分析了该光栅结构在实际工程应用中的莫尔信号变化特点。从双光栅计量的基本数学模型出发,详细讨论了5种影响定位精度的因素,给出了相应的数值计算结果,并根据这一结果提出了在工程应用... 展开更多; 关键词计量学精密定位差动光栅莫尔信号; 在线阅读下载PDF 职称材料

精密平面定位技术被引量：1: 4; 作者张金龙余玲玲 +1 位作者内田敬久刘京南《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期456-459,共4页; 针对精密平面定位影响因素多、控制复杂及定位困难等问题,提出了一种新的精密平面定位方法,该方法采用激光莫尔技术,以上下2组100μm的衍射光栅作为定位标记,通过微机闭环控制,可实现XYθ三自由度的全自动精密平面定位.2组光栅相位相差1... 展开更多; 关键词平面定位莫尔信号差动技术微机控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

等离子体显示器屏板复合定位技术: 5; 作者张金龙刘阳 +2 位作者杨安康刘京南内田敬久《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期758-762,共5页; 针对荫罩式等离子体显示器屏板定位的特点,研究了基于计算机视觉的图像定位和基于衍射光栅的莫尔定位2种方法.利用这2种定位方法建立了精密定位的复合控制系统,其中图像定位作为粗定位,光栅定位作为精定位.通过粗定位与精定位相结合的... 展开更多; 关键词荫罩式等离子显示器精密定位计算机视觉莫尔信号复合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊神经网络的精密角度定位PID控制被引量：51: 1; 作者张金龙徐慧刘京南内田敬久郭怡倩; 机构南京师范大学电气与自动化工程学院东南大学自动化学院日本爱知工业大学智能机械工学科丰田; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期549-554,共6页; 基金国家863计划(2005AA303610) 江苏省自然科学基金(BK2009406)资助项目; 文摘针对精密角度定位系统存在非线性、时变性,传统PID控制难以获得理想控制效果的问题,提出一种基于模糊神经网络的PID控制方法,将模糊控制、神经网络与PID控制相结合,采用3层前向网络、动态BP算法,利用神经网络的自学习和自适应能力,实时调整网络的权值,改变PID控制器的控制参数,整定出一组适用于控制对象的kp、ki、kd参数,实现精密角度定位PID控制的自适应和智能化。实验结果表明,采用BP神经网络整定的PID控制较传统的PID控制,控制性能有较大的提高,能有效提高定位精度,缩短定位时间。; 关键词角度定位模糊控制 BP神经网络 PID控制; Keywords angle alignment fuzzy control BP neural network PID control; 分类号 TP274.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名承受各种循环加载的TiNi形状记忆合金的超弹性变形行为被引量：5: 2; 作者巩建鸣户伏寿昭; 机构南京工业大学机械工程学院爱知工业大学机械工学科; 出处《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期391-393,397,共4页; 文摘 TiNi形状记忆合金由于其优良的机械性能、抗腐蚀能力和生物适应性得到广泛的使用。超弹性是TiNi形状记忆合金重要的力学性能之一。本文通过实验研究了不同加载速率和不同实验温度下承受完全循环加载以及部分加载卸载的Ti Ni形状记忆合金超弹性变形行为。分析了循环变形期间马氏体相变应力和弹性模量变化的特性。研究表明在完全循环加载过程中 ,由于残余应变的存在 ,马氏体相变应力随循环增加而减小。马氏体相变应力的变化量 (即残余应力 )与残余应变成线形关系。对于受过循环变形的机械训练的TiNi形状记忆合金 ,研究了部分加载和卸载情况下其超弹性变形。; 关键词形状记忆合金 TINI合金超弹性循环加载马氏体相变应力; Keywords shape memory alloy titanium nickel alloy superelasticity cyclic loading martensite transformation stress; 分类号 TG139.6 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名差动光栅式精密定位精度的提高被引量：4: 3; 作者张迎新刘京南内田敬久; 机构东南大学自动控制系爱知工业大学智能机械工学科; 出处《计量学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期7-11,共5页; 文摘介绍了基于差动光栅结构的激光莫尔精密定位原理,分析了该光栅结构在实际工程应用中的莫尔信号变化特点。从双光栅计量的基本数学模型出发,详细讨论了5种影响定位精度的因素,给出了相应的数值计算结果,并根据这一结果提出了在工程应用中提高定位精度的措施。; 关键词计量学精密定位差动光栅莫尔信号; Keywords Metrology Precision positioning Differential grating Moir＇s signal; 分类号 TB922 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名精密平面定位技术被引量：1: 4; 作者张金龙余玲玲内田敬久刘京南; 机构东南大学自动控制系爱知工业大学智能机械工学科; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期456-459,共4页; 基金江苏省高等学校自然科学研究计划资助项目(04KJB510073).; 文摘针对精密平面定位影响因素多、控制复杂及定位困难等问题,提出了一种新的精密平面定位方法,该方法采用激光莫尔技术,以上下2组100μm的衍射光栅作为定位标记,通过微机闭环控制,可实现XYθ三自由度的全自动精密平面定位.2组光栅相位相差180°,构成差动光栅技术,可有效提高位置检测信号灵敏度及定位精度.系统在软、硬件方面采取的一系列抗干扰措施,确保了较高的定位精度及工作可靠性.实验结果表明,基于激光莫尔信号的精密定位装置可获得亚微米级的平面定位精度,对精密加工工程等领域具有重要的实用价值.; 关键词平面定位莫尔信号差动技术微机控制; Keywords Control Diffraction gratings Hardware Manufacture Microcomputers Reliability Signal interference; 分类号 TP274.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名等离子体显示器屏板复合定位技术: 5; 作者张金龙刘阳杨安康刘京南内田敬久; 机构南京师范大学电气与自动化工程学院东南大学自动化学院爱知工业大学智能机械工学科; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期758-762,共5页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2005AA303610); 文摘针对荫罩式等离子体显示器屏板定位的特点,研究了基于计算机视觉的图像定位和基于衍射光栅的莫尔定位2种方法.利用这2种定位方法建立了精密定位的复合控制系统,其中图像定位作为粗定位,光栅定位作为精定位.通过粗定位与精定位相结合的两段式复合定位,可保证在较大的信号捕捉范围内,实现显示器屏板的高速高精度定位,有效地解决了定位精度、定位速度与信号捕捉范围三者之间的矛盾.实验结果表明,采用复合式精密定位可在50mm的工作行程内获得±1μm的屏板定位精度,这对荫罩式等离子体显示器的产业化具有重要的实用价值.; 关键词荫罩式等离子显示器精密定位计算机视觉莫尔信号复合控制; Keywords shadow mask plasma display panel （SMPDP） precise positioning computer vision Moiré signal compound control; 分类号 TP274.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于模糊神经网络的精密角度定位PID控制	张金龙徐慧刘京南内田敬久郭怡倩	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	51	在线阅读下载PDF 职称材料
2	承受各种循环加载的TiNi形状记忆合金的超弹性变形行为	巩建鸣户伏寿昭	《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	差动光栅式精密定位精度的提高	张迎新刘京南内田敬久	《计量学报》 CSCD 北大核心	2006	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	精密平面定位技术	张金龙余玲玲内田敬久刘京南	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	等离子体显示器屏板复合定位技术	张金龙刘阳杨安康刘京南内田敬久	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料