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题名直驱泵控缸系统建模及自适应反推滑模控制
被引量：15
- 1
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作者
王洪斌
张永顺
冯少婵
高殿荣
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机构
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
燕山大学重型机械流体动力传输与控制河北省重点实验室
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第9期92-98,共7页
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基金
国家自然科学基金(50775194)
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文摘
针对电机泵驱动的泵控缸伺服系统随工况变化而存在参数摄动和负载扰动的问题,提出一种改进自适应反推滑模控制策略。由于该泵控缸数学模型中控制量前具有在零点非连续不可导函数sgn(u),通过等效变换实现了对系统模型化简,有效解决了控制器设计过程中部分函数不可导的难题。采用积分滑模与反推法相结合的复合控制策略,有效地削弱参数慢时变和负载力扰动的不良影响,并通过选取合适的Lyapunov函数,保证了整个系统的渐近稳定性。仿真结果表明,该控制策略具有良好的动静态性能和强鲁棒性。
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关键词
泵控缸
轴向柱塞电机泵
反推法
滑模控制
参数自适应
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Keywords
pump-controlled cylinder
axial piston hydraulic motor pump
backstepping
sliding mode control
parameter adaptive control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名变结构控制方法在热轧卷取机踏步控制系统中的应用
被引量：4
- 2
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作者
姜万录
董彩云
陈东宁
王海军
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机构
燕山大学重型机械流体动力传输与控制河北省重点实验室
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出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第1期120-123,共4页
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文摘
以往热轧卷取机在卷取开始时,由于带钢头部搭头部位与助卷辊发生冲撞,产生过大的冲击。笔者参考实际现场卷取工艺,研制了电液踏步控制系统,以实现助卷辊对台阶的自动回避。针对实验室建造的热轧卷取机踏步控制半物理实验模型,设计了一种滑模变结构控制器,通过设计切换函数以保证系统具有良好的动态特性。仿真结果表明:变结构控制能够有效地克服系统变参数的影响,可以取得较高的伺服跟踪效果,使系统具有较强的鲁棒性和良好的动态性能。
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关键词
液压伺服系统
变结构控制
鲁棒性
切换函数
滑动模态
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Keywords
Hydraulic servo system
Variable structure control
Robust
Switching function
Sliding mode
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分类号
TP271.31
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名阴性选择算法在工业控制系统故障诊断中的应用
被引量：5
- 3
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作者
牛慧峰
姜万录
王文杰
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机构
燕山大学重型机械流体动力传输与控制河北省重点实验室
大庆艺朗司特石油专用管有限责任公司
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出处
《燕山大学学报》
CAS
2008年第4期362-366,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(50775198)
河北省教育厅博士基金资助项目(B2004128)
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文摘
受生物免疫系统的启发,把免疫原理应用到故障诊断领域。分析了现有阴性选择算法在故障诊断应用中的不足之处,提出了改进后的阴性选择算法。介绍了田纳西-伊斯曼(TEP)过程仿真系统,用改进后的阴性选择算法对该系统的21种故障样本进行仿真试验,各故障的平均检出率达到85%以上,验证了此算法在工业控制系统故障诊断中的有效性。
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关键词
阴性选择算法
故障诊断
田纳西-伊斯曼过程
人工免疫系统
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Keywords
negative selection algorithm
fault diagnosis
Tennessee Eastman Process
artificial immune system
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分类号
TP306
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于LabVIEW的电液伺服阀特性远程测试系统
- 4
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作者
牛慧峰
姜万录
雷亚飞
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机构
燕山大学重型机械流体动力传输与控制河北省重点实验室
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出处
《机床与液压》
北大核心
2007年第10期103-105,127,共4页
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文摘
随着计算机网络的迅速普及,网络化测试系统在生产、科研和教育等各个领域发挥着越来越重要的作用。本文介绍了远程测试系统的结构和用LabVIEW实现远程测控的方法,把实验室原有的电液伺服阀特性VICAT系统加以改进,实现了基于虚拟仪器的电液伺服阀特性远程测试,并给出某阀的稳态流量特性和压力增益特性实测结果。
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关键词
远程测控
电液伺服阀
虚拟仪器
性能测试
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Keywords
Remote testing and control
Electrohydraulic servo valve
Virtual instrument
Characteristic testing
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于人工免疫系统的网络化智能故障诊断展望
- 5
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作者
牛慧峰
姜万录
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机构
燕山大学重型机械流体动力传输与控制河北省重点实验室
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出处
《机床与液压》
北大核心
2007年第11期146-150,109,共6页
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基金
河北省教育厅博士基金资助项目(B2004128)
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文摘
研究了智能故障诊断网络化的必要性和智能故障诊断方法,如人工神经网络系统、模糊逻辑系统、专家系统、人工免疫系统,发现把人工免疫方法应用到故障诊断中去是近年来研究的热点,然后重点阐述了几种人工免疫算法在智能故障诊断中的应用,最后指出了网络化智能故障诊断的几个研究方向,并对把人工免疫方法与远程智能故障诊断结合的研究做了进一步展望。
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关键词
智能故障诊断
人工免疫系统
远程故障诊断
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Keywords
Intelligent fault diagnosis
Artificial immune system
Remote fault diagnosis
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分类号
TP306
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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