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海外经历对地方高校教师科研成果产出的影响研究——以燕山大学某工科学院为例
1
作者 史程 雷健 +2 位作者 张静 路艳军 邸立明 《黑龙江生态工程职业学院学报》 2024年第5期89-95,共7页
高校作为社会生产力发展的文化摇篮与科学支柱,肩负着人才培养的重任。教师作为高校的中流砥柱,海外经历对其重要性日益凸显。本研究以燕山大学某工科学院为样本,运用OLS模型与Logit模型,引入三项个人特征(年龄、性别、职称)和一项院系... 高校作为社会生产力发展的文化摇篮与科学支柱,肩负着人才培养的重任。教师作为高校的中流砥柱,海外经历对其重要性日益凸显。本研究以燕山大学某工科学院为样本,运用OLS模型与Logit模型,引入三项个人特征(年龄、性别、职称)和一项院系特征(系部)作为自变量,以课题经费、专利与论文三个指标衡量科研产出,旨在探讨海外经历对地方高校教师科研产出的影响。研究结果表明,海外经历能够提升教师科研产出的综合能力,三个衡量指标均优于平均水平,通过线性回归模型分析可得其促进效果微弱且具有滞后性,对科研产出的优势比仅为职称的0.1—0.2。因而,高校在招聘考核中不应将海外经历作为必要条件,更应注重在职教师的长期培养。 展开更多
关键词 海外经历 科研产出 线性回归 比较优势
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高速换道场景下角模块车辆的多项式位姿轨迹规划研究
2
作者 祝军军 庞锦涛 周华鹏 《汽车工程》 北大核心 2025年第2期236-247,268,共13页
角模块车辆的侧向/纵向/横摆运动可以相对独立地规划并控制,然而传统的轨迹规划思路未能充分考虑轨迹对车辆横摆运动造成的影响。本文以角模块车辆为研究对象,提出了一种多项式位姿轨迹规划方法。首先,建立基于五次多项式的位姿轨迹参... 角模块车辆的侧向/纵向/横摆运动可以相对独立地规划并控制,然而传统的轨迹规划思路未能充分考虑轨迹对车辆横摆运动造成的影响。本文以角模块车辆为研究对象,提出了一种多项式位姿轨迹规划方法。首先,建立基于五次多项式的位姿轨迹参数模型,并生成位姿轨迹簇;其次,考虑路面附着状态约束、运动学模型约束、质心侧偏角约束,建立包括换道效率、侧向性能、横摆角偏差、横摆性能的评价函数,生成最优多项式位姿轨迹以及最优传统位置轨迹;最后,在高速换道场景下,将两种最优轨迹进行对比,并利用MATLAB/Simulink与CarSim联合仿真,验证了多项式位姿轨迹的可跟踪性。仿真结果表明:多项式位姿轨迹可以提高换道效率,并大幅改善车辆的横摆舒适性与稳定性。 展开更多
关键词 轨迹规划 角模块车辆 位姿轨迹 横摆性能 高速换道
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基于DMPC的无信控交叉口智能网联车辆多车协同轨迹规划 被引量：1
3
作者 金立生 魏青嵩 +3 位作者 谢宪毅 石业玮 雒国凤 李克强 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期235-241,共7页
为了解决智能网联自动驾驶环境下无信控十字交叉口多车协同通行的冲突问题,该文提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多车协同轨迹规划方法。采用分布式模型预测框架实现多车协同轨迹规划的分布式独立计算,利用滚动时域预测周车轨... 为了解决智能网联自动驾驶环境下无信控十字交叉口多车协同通行的冲突问题,该文提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多车协同轨迹规划方法。采用分布式模型预测框架实现多车协同轨迹规划的分布式独立计算,利用滚动时域预测周车轨迹实现车-车未来状态交互,基于智能网联环境车-车交互通信功能实现规划结果共享;引入道路边界约束、加速度约束与碰撞约束等车辆安全约束条件,通过二次规划求解可以安全通行十字路口的多车轨迹;基于MATLAB驾驶场景生成模块建立无信控十字交叉口环境,并在2种场景下验证了该方法的有效性。结果表明:在直行工况和左转工况下多车间最小距离分别为2.58 m和2.99 m,均满足避撞的安全距离约束,实现了多车之间的协同避撞并且能够保证通行效率。 展开更多
关键词 车辆工程 无信控十字交叉口 多车协同 分布式模型预测控制(DMPC) 轨迹规划
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非可视条件下路面可跨越障碍物特征识别
4
作者 李昊 李浩泽 《汽车工程》 北大核心 2025年第1期67-76,66,共11页
本文关注非可视条件下的智能驾驶需求,利用毫米波雷达可全天候工作及受光照和天气影响较小的特性,实现路面可跨越障碍物的形位特征识别。本文以路面减速带为例,构建基于毫米波雷达的路面障碍物特征感知系统,将雷达天线平面朝向地面并与... 本文关注非可视条件下的智能驾驶需求,利用毫米波雷达可全天候工作及受光照和天气影响较小的特性,实现路面可跨越障碍物的形位特征识别。本文以路面减速带为例,构建基于毫米波雷达的路面障碍物特征感知系统,将雷达天线平面朝向地面并与地面保持一定夹角,利用FFT-CZT两级处理结构对雷达中频数据进行频谱细化,获得较高精度的距离值。进一步通过分析雷达点云数据,将每帧数据中获取的最短目标距离值进行融合,得到路面减速带的二维可视化成像。最后,通过对可视化数据的分析,建立路面减速带几何模型,提出减速带特征参数计算方法。本文搭建了实车测试平台,采集了从0°到90°不同夹角数据,在45°夹角处得到减速带高度估计值平均绝对误差保持在4 mm以内,宽度估计值平均绝对误差为21 mm,验证了本文提出方法的有效性。 展开更多
关键词 路面障碍物检测 毫米波雷达 二维成像 形位特征 非可视条件
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不同光照条件下前方车辆识别方法 被引量：9
5
作者 马雷 臧俊杰 张润生 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期360-366,332,共8页
选取车辆底部水平方向特征和车辆左右两侧垂直方向特征,提取出受全局灰度影响较小的局部灰度特征、局部梯度特征和局部波动特征。应用加权证据理论将车辆水平和垂直方向的特征分别进行信息融合,并根据光强的不同调整各特征的权重。为提... 选取车辆底部水平方向特征和车辆左右两侧垂直方向特征,提取出受全局灰度影响较小的局部灰度特征、局部梯度特征和局部波动特征。应用加权证据理论将车辆水平和垂直方向的特征分别进行信息融合,并根据光强的不同调整各特征的权重。为提高识别的实时性,将人工鱼群算法应用于识别中,并增添了车辆识别模块以增强人工鱼的引导能力。根据人工鱼群的搜索结果,再通过对称性特征进行进一步判定,实现前方车辆的准确定位。实验结果表明本方法可在不同光照条件下对前方车辆进行识别并准确定位,具有良好的适应性、准确性和实时性。 展开更多
关键词 车辆识别 光照条件 加权证据理论 鱼群算法
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基于灰度图像的复杂环境下智能车辆道路边界识别 被引量：10
6
作者 马雷 于福莹 李昊 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期351-355,共5页
对于智能车辆在一些常见复杂环境下的道路识别,传统的预处理过程要对图像进行二值化,造成大量有用信息的丢失。文中直接利用灰度图像上道路边界的灰度及其梯度信息,构建基于小块统计的目标函数,用于评价道路边界的拟合质量,起到滤波的作... 对于智能车辆在一些常见复杂环境下的道路识别,传统的预处理过程要对图像进行二值化,造成大量有用信息的丢失。文中直接利用灰度图像上道路边界的灰度及其梯度信息,构建基于小块统计的目标函数,用于评价道路边界的拟合质量,起到滤波的作用,有效地剔除复杂环境下的各种不规则纹理噪声。试验结果表明,本方法能有效地消除光照条件和树木阴影等因素的不良影响,准确地识别直线或弯曲道路边界。同时由于无须对图像进行预处理,大大提高了识别的实时性。 展开更多
关键词 智能车辆 灰度图像 道路边界线识别
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新型耦合式双电机轮毂驱动系统方案设计
7
作者 李学良 刘厚德 +2 位作者 刘鑫磊 杨树军 吴维 《汽车工程》 北大核心 2025年第3期499-507,共9页
为解决单级减速轮毂驱动系统无法满足特种车辆性能指标,而二级减速须额外增加操纵机构的问题,本文以低速时转矩耦合模式、中高速时转速耦合模式,且自主模式切换为功能需求,提出了一种由双电机、行星齿轮机构以及单向离合器构成的新型耦... 为解决单级减速轮毂驱动系统无法满足特种车辆性能指标,而二级减速须额外增加操纵机构的问题,本文以低速时转矩耦合模式、中高速时转速耦合模式,且自主模式切换为功能需求,提出了一种由双电机、行星齿轮机构以及单向离合器构成的新型耦合式双电机轮毂驱动系统方案,以最大功率利用率为目标进行了参数匹配;制定了模式自主切换控制策略,在相同的仿真初始条件下,相比于单电机两挡轮毂驱动系统,模式切换过程中耦合式双电机轮毂驱动系统最大车速波动减小了81.25%,最大加速度偏差减少了81.58%;制定了瞬时最优控制策略,在同一循环工况下,相比于单电机两挡轮毂驱动系统,耦合式双电机轮毂驱动系统减少了21.42%的耗电量。并利用原理样机进行了试验,进一步验证了新型耦合式双电机轮毂驱动系统构型方案的功能和可行性。 展开更多
关键词 轮毂驱动 耦合式双电机 行星齿轮 模式自主切换
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复杂路面环境下前方车辆识别目标函数的选取 被引量：2
8
作者 马雷 武波涛 于福莹 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期299-303,共5页
首先利用道路边界信息限定车辆的存在范围,以提高识别的实时性。接着根据灰度图像上车辆底部的灰度特征、方差特征和下边界梯度特征构造车辆检测目标函数,以指导在车辆存在区检测前方车辆。最后利用区域增长方法剔除由噪声引起的误判。... 首先利用道路边界信息限定车辆的存在范围,以提高识别的实时性。接着根据灰度图像上车辆底部的灰度特征、方差特征和下边界梯度特征构造车辆检测目标函数,以指导在车辆存在区检测前方车辆。最后利用区域增长方法剔除由噪声引起的误判。实验验证表明,在复杂环境下该目标函数能够有效地消除大量无规则噪声的影响,并能准确地识别出车辆目标。 展开更多
关键词 机器视觉 车辆识别 目标函数
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基于改进加权聚类多特征融合的X射线图像识别研究
9
作者 许玉婷 王强 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第2期212-220,共9页
禁限类物品X射线图像的智能识别在维护安全方面具有重要意义,本文开展了小样本X射线图像智能识别技术研究。首先,提取了物品的傅里叶描述子(FD)、几何参数和不变矩作为原始特征。接着,提出了改进综合评价指标和加权聚类多特征融合方法,... 禁限类物品X射线图像的智能识别在维护安全方面具有重要意义,本文开展了小样本X射线图像智能识别技术研究。首先,提取了物品的傅里叶描述子(FD)、几何参数和不变矩作为原始特征。接着,提出了改进综合评价指标和加权聚类多特征融合方法,并对可调参数进行了理论和实验分析。最后,提出了基于改进加权聚类多特征融合和支持向量机的X射线图像识别方法。实验结果表明,改进综合评价指标的可调参数可以根据不同的识别目的和场景进行调整,实现识别最优化。对实际场景下的枪支和刀具X射线图像进行识别,准确率、召回率均在90%以上,虚警率低于10%,与其他识别方法相比,准确率高出9.67%,召回率高出25%。因此,本文提出的改进加权聚类多特征融合是一种有效的特征优化方法,基于改进加权聚类多特征融合和支持向量机的识别方法具备有效性、实时性和适用性的优点,该方法提供了一种X射线图像智能识别的关键技术。 展开更多
关键词 X射线成像 智能识别 综合评价指标 多特征融合 支持向量机
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大学生活美学化构想与实现途径初探
10
作者 李徐佳 李静雯 陆向辉 《校园心理》 2014年第2期122-124,共3页
美学是一个富有神秘感且令人向往的词汇，古往今来，人人皆有爱美之心，却较少了解美的内涵。大学生群体是人类社会的一部分，他们意气风发、富有活力，集知性和感性于一身。但在日新月异的当代，其思想状态和生活状态难免在受到外部社... 美学是一个富有神秘感且令人向往的词汇，古往今来，人人皆有爱美之心，却较少了解美的内涵。大学生群体是人类社会的一部分，他们意气风发、富有活力，集知性和感性于一身。但在日新月异的当代，其思想状态和生活状态难免在受到外部社会的影响下，产生独特的价值取向、心理特质与行为方式。其中也存在很多负面问题需要面对和解决， 展开更多
关键词 大学生活 美学 思想状态 大学生群体 人类社会 行为方式 心理特质
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面向视频结构化的细粒度车辆检测分类模型 被引量：2
11
作者 石健 成前 +4 位作者 金立生 胡耀光 蒋晓蓓 郭柏苍 王武宏 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期1427-1434,共8页
针对无人驾驶环境感知技术中存在复杂交通场景理解受限的问题,本文中提出一种面向路侧端的视频结构化框架,通过丰富交通场景中不同目标的细粒度信息,提高复杂交通场景的理解能力。针对所提出的视频结构化框架,提供了一种可工程化的细粒... 针对无人驾驶环境感知技术中存在复杂交通场景理解受限的问题,本文中提出一种面向路侧端的视频结构化框架,通过丰富交通场景中不同目标的细粒度信息,提高复杂交通场景的理解能力。针对所提出的视频结构化框架,提供了一种可工程化的细粒度车辆检测分类模型。通过通道剪枝策略对YOLOv4算法进行优化,使压缩模型YOLOv4Pruned在mAP几乎不变的情况下,较原模型体积减小约60%。设计了16种类型、12种颜色的车辆分类方法可有效覆盖当前交通场景下的运行车辆,在测试集上的分类准确率可达93%。本文设计的细粒度车辆检测分类模型在1920×1080输入,NVIDIA GeForce RTX 2080Ti下可稳定在23FPS,在海思Hi3516DV300下,未量化的模型可稳定在13FPS。 展开更多
关键词 无人驾驶技术 路侧端环境感知 视频结构化算法 细粒度车辆检测分类
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基于优化DeepSort的前方车辆多目标跟踪 被引量：26
12
作者 金立生 华强 +3 位作者 郭柏苍 谢宪毅 闫福刚 武波涛 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1056-1064,共9页
为了提升自动驾驶汽车对周边环境的感知能力,提出优化DeepSort的前方多车辆目标跟踪算法.采用Gaussian YOLO v3作为前端目标检测器,基于DarkNet-53骨干网络训练,获得专门针对车辆的检测器Gaussian YOLO v3-vehicle,使车辆检测准确率提升... 为了提升自动驾驶汽车对周边环境的感知能力,提出优化DeepSort的前方多车辆目标跟踪算法.采用Gaussian YOLO v3作为前端目标检测器,基于DarkNet-53骨干网络训练,获得专门针对车辆的检测器Gaussian YOLO v3-vehicle,使车辆检测准确率提升3%.为了克服传统预训练模型没有针对车辆类别的缺点,提出采用扩增后的VeRi数据集进行重识别预训练.提出结合中心损失函数与交叉熵损失函数的新损失函数,使网络提取的目标特征有更好的类内聚合以及类间分辨能力.试验部分采集不同环境的实际道路视频,采用CLEAR MOT评价指标进行性能评估.结果表明,与基准DeepSort YOLO v3相比,跟踪准确度提升1%,身份切换次数减少4%. 展开更多
关键词 自动驾驶 环境感知 深度学习 优化DeepSort算法 目标跟踪
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基于行车安全场模型的交叉口车辆控制算法 被引量：4
13
作者 金立生 郭柏苍 +2 位作者 谢宪毅 华强 郑义 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期753-760,共8页
为了提高网联环境无信号交叉口自动驾驶车辆的行车安全与通行效率问题,首先,建立无信号交叉口的行车安全场模型,构建包括车辆动力性能、制动性能以及通行交叉口所有车辆行车风险的目标函数,并设定相应的约束条件;然后,采用模型预测控制... 为了提高网联环境无信号交叉口自动驾驶车辆的行车安全与通行效率问题,首先,建立无信号交叉口的行车安全场模型,构建包括车辆动力性能、制动性能以及通行交叉口所有车辆行车风险的目标函数,并设定相应的约束条件;然后,采用模型预测控制方法优化驶向交叉口车辆的行车策略;最后,基于VISSIM、MATLAB和NS3构建联合仿真试验平台,分别以车辆碰撞冲突类型、行车风险改善和道路拥堵程度验证并分析算法性能.试验结果表明:在车流量和流量容积比大于1.0时,相比于传统的感应控制系统,本文提出的算法在延误时间、行程时间、冲突数目和通行能力的收益率分别大于90%、10%、10%和5%;在通信延迟低于100 ms,数据丢包在35%内,仍能够保证交叉口内车辆的通行效率. 展开更多
关键词 交通安全 无信号交叉口 模型预测控制 行车安全场 车辆协同控制
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新能源系统中双储能耦合燃煤机组的应用策略研究 被引量：3
14
作者 郭宬昊 谢子硕 +1 位作者 王金星 刘畅 《南方能源建设》 2022年第3期62-71,共10页
[目的]随着新能源电力消费比例不断提高,燃煤机组耦合双储能技术的能源系统发展受到广泛关注。[方法]文章基于能源系统组成、储能技术特性、项目示范情况以及技术瓶颈等方面的分析,针对风电、光伏嵌入下双储能技术耦合燃煤机组参与电力... [目的]随着新能源电力消费比例不断提高,燃煤机组耦合双储能技术的能源系统发展受到广泛关注。[方法]文章基于能源系统组成、储能技术特性、项目示范情况以及技术瓶颈等方面的分析,针对风电、光伏嵌入下双储能技术耦合燃煤机组参与电力系统调峰应用开展了运行控制策略研究。[结果]双储能技术耦合燃煤机组可通过不同的结构组成、运行策略优化有效解决新能源系统运行稳定性、能源高效利用以及技术经济性等问题,但目前尚未到实现大规模商业化应用阶段。[结论]双储能耦合燃煤机组在新能源系统中的推广应用,需要对双储能技术的策略优化及储能技术本身的发展突破方面不断开展工作。 展开更多
关键词 双储能 燃煤机组 新能源 灵活调节 运行策略
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车辆转弯工况下间接式胎压监测系统脉冲数的修正 被引量：1
15
作者 王宝琳 夏怀成 董倩倩 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期507-515,共9页
分析了以脉冲法为原理的间接式胎压监测系统在车辆转弯工况下误报警的原因,是将正常胎压下的外侧车轮误判为缺气。利用方向盘转角作为修正参数,建立汽车转弯时的几何关系模型。分析了汽车转弯行驶时轮胎侧偏、车厢侧倾和转向系变形对内... 分析了以脉冲法为原理的间接式胎压监测系统在车辆转弯工况下误报警的原因,是将正常胎压下的外侧车轮误判为缺气。利用方向盘转角作为修正参数,建立汽车转弯时的几何关系模型。分析了汽车转弯行驶时轮胎侧偏、车厢侧倾和转向系变形对内外侧车轮脉冲差的影响,提出了利用反向传播(BP)神经网络训练法对转弯工况下的外侧车轮脉冲数进行修正,构建一个3层的BP神经网络,将转弯时的车轮脉冲数等效为直线行驶时的脉冲数。结果表明:BP神经网络训练法对脉冲差拟合的决定因数为0.995,修正后的误报率为0;因此,本修正方法效果良好。 展开更多
关键词 汽车安全 间接式胎压监测 车辆转弯工况 脉冲数修正方法 反向传播(BP)神经网络
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一种针对于行人及车辆图片的自动彩色化模型 被引量：1
16
作者 曾勇 李楠 卢贤票 《汽车实用技术》 2018年第3期12-15,共4页
行人检测目前是智能汽车领域的一个研究热点,如何高效、准确地识别行人是技术关键。然而我们所提取到的图像往往为灰度图像,忽略了颜色特征,文章结合全局先验及局部图像特征,提出了一种新的方法来自动彩色化灰度图像。基于深度卷积神经... 行人检测目前是智能汽车领域的一个研究热点,如何高效、准确地识别行人是技术关键。然而我们所提取到的图像往往为灰度图像,忽略了颜色特征,文章结合全局先验及局部图像特征,提出了一种新的方法来自动彩色化灰度图像。基于深度卷积神经网络,可以很好的融合局部特征。此外,不同于现有的大部分基于CNN的方法,本文的架构可以处理任何分辨率的图像。与目前一般水平相比,文章通过用户研究证实了自身方法的优越性。此外,证明文章的方法可以适用于许多不同类型的图像。 展开更多
关键词 彩色化 卷积神经网络 端到端
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异辛烷燃烧过程的声场激励调控特性 被引量：1
17
作者 邸立明 欧阳强 +1 位作者 支富祥 史程 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期26-34,共9页
从宏观与微观层面分析了超声波对异辛烷燃烧的调控作用机理,利用发动机台架试验验证了原机三维燃烧数值模拟模型,基于燃烧室内物理嵌入动网格声源面方法,实现将20 kHz振幅为300μm超声波成功馈入燃烧室.将有、无超声波馈入燃烧室的工作... 从宏观与微观层面分析了超声波对异辛烷燃烧的调控作用机理,利用发动机台架试验验证了原机三维燃烧数值模拟模型,基于燃烧室内物理嵌入动网格声源面方法,实现将20 kHz振幅为300μm超声波成功馈入燃烧室.将有、无超声波馈入燃烧室的工作缸压差值作为超声辐射压力扰动,研究了超声场激励对异辛烷的着火延迟期、中间反应组分及敏感性的影响特性.通过对比分析超声馈入方案S_(1)~S_(3)及无超声馈入方案S_(0),结果表明:S_(1)~S_(3)方案均使燃烧相位得以提前,S_(2)和S_(3)中C_(3)H_(6)、IC_(4)H_(8)和C_(2)H_(4)的峰值摩尔分数分别提升42.1%、24.7%、27.5%和21.5%、9.6%、5.3%,且两者异辛烷燃尽时间均提前0.18 s.当量比为1且初始温度分别为1300 K和1700 K时,着火延迟期分别缩短31.8%和6.4%,且均促进了OH自由基的大量生成. 展开更多
关键词 异辛烷 燃烧特性 燃烧调控 超声场激励 着火延迟期
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变截面空心矩形前轴的设计及垂向、纵向工况性能的研究
18
作者 王连东 李金蔚 +2 位作者 冯凯 张宇 田野 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期2339-2347,2338,共10页
汽车前轴的尺寸大、受力复杂,主要用锻造方法制造,受到工字形结构的限制难以轻量化。本文给出了空心汽车前轴的设计方法,采用变截面变壁厚的空心矩形结构和组合的钢板弹簧座,实现轻量化、改善抗弯扭性能。通过垂向及纵向工况有限元模拟... 汽车前轴的尺寸大、受力复杂,主要用锻造方法制造,受到工字形结构的限制难以轻量化。本文给出了空心汽车前轴的设计方法,采用变截面变壁厚的空心矩形结构和组合的钢板弹簧座,实现轻量化、改善抗弯扭性能。通过垂向及纵向工况有限元模拟揭示主销孔处壁厚对拳部强度的影响规律,给出拳部壁厚系数、封堵孔高度系数、封堵孔宽度系数的合适范围。选用无缝钢管试制出某轴荷5 t的空心前轴1∶1样件,较锻造前轴轻量10.75%。针对试制的空心前轴样件,进行了垂向、纵向的刚度试验以及垂向工况的静强度试验、疲劳试验,揭示了轴体下表面的垂向位移、轴向应力的变化,揭示了拳部外端面封堵孔边缘的应力分布。试验结果表明:变截面空心矩形前轴的刚度、静强度均符合行业标准,垂向工况的疲劳寿命远高于行业标准,在轻量化的同时改善了性能。 展开更多
关键词 空心矩形前轴 设计方法 强度刚度 疲劳寿命 台架试验
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基于四维张量特征分解的风电机组轴承故障缺失数据恢复方法研究
19
作者 时培明 孙航璇 +1 位作者 许学方 韩东颖 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期738-746,共9页
针对风电机组轴承故障信息采集过程中数据缺失导致故障类型无法识别问题,提出了一种基于四维张量模型特征分解恢复缺失数据的方法。首先,基于转速、时窗、经验模态分解和时间4个维度构建四维张量;其次,通过加权优化算法实现张量填充,修... 针对风电机组轴承故障信息采集过程中数据缺失导致故障类型无法识别问题,提出了一种基于四维张量模型特征分解恢复缺失数据的方法。首先,基于转速、时窗、经验模态分解和时间4个维度构建四维张量;其次,通过加权优化算法实现张量填充,修补故障数据的缺失值;然后,对张量进行Tucker分解得到核心张量及因子矩阵;最后,基于梯度优化算法进行迭代优化得到最终核心张量及因子矩阵,并利用二者对四维张量进行重构得到恢复数据。采用实验数据和实际数据来验证提出方法的有效性和可靠性。结果表明:两组恢复数据的RMSE值分别为0.3169和0.0291,远小于4种对比方法的RMSE值。利用双稳态随机共振对2组恢复数据进行故障特征提取,信噪比显著提高,分别为-13.2647和-15.5212,进一步验证提出方法的准确性。 展开更多
关键词 信息采集 数据恢复 轴承故障诊断 张量分解 缺失值数据 特征提取 振动测量 风电机组
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融合图像显著性特征的轻量级目标检测算法
20
作者 马雷 杨顺清 +2 位作者 王欢欢 翟家琛 徐健傲 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期84-91,共8页
针对智能车辆在实际交通环境中面临的目标密集、边缘严重遮挡和前景背景模糊的问题,本文提出了一种融合图像显著性特征的轻量级目标检测算法。首先基于灰度图像提取出显著性特征图,和彩色图像分别输入卷积神经网络。其次采用轻量化模块(... 针对智能车辆在实际交通环境中面临的目标密集、边缘严重遮挡和前景背景模糊的问题,本文提出了一种融合图像显著性特征的轻量级目标检测算法。首先基于灰度图像提取出显著性特征图,和彩色图像分别输入卷积神经网络。其次采用轻量化模块(ghost model)搭建轻量级融合网络,并使用EIoU优化模型的边框定位损失。在网络后端将非极大值抑制算法进行改进,以此提高网络对同类别遮挡目标的检测准确率。最后在KITTI数据集上进行训练和测试。实验表明,改进后的网络mAP达到92.7%,相比原始网络YOLOv5平均精度提高3.8%,精确率和召回率分别提高3%和6.2%。 展开更多
关键词 目标检测 多特征融合 轻量级网络 YOLOv5
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